西门子S120模块6SL3210-1SE17-7UA0

S120变频调速柜
SINAMICS S120 变频调速柜是模块化柜机系统的重要组成部分，它适用于集中进线整流、公共直流母排馈电的多电机传动系统，典型应用于造纸机械、轧机、试验台或起重机等。它具有以下的设计理念：
-新一代工业应用的变频调速柜
---运行可靠
---统一的硬件结构与接口
---减小产品复杂性
---同时可适应客户的要求
SINAMICS S120变频调速柜具有以下特点：
---模块化柜机系统的重要组成部分
---适用于集中进线整流、公共直流母排馈电的多电机传动系统
---所有的传动组件采用清晰而紧凑地配置在的变频调速柜中
---丰富的选件，使系统具备很大的灵活性
  用于复杂任务的灵活的模块化驱动系统
SINAMICS S120 驱动器系统是用于工业机械制造和工厂建设中的高性能应用的建造功能块系统。有大量经过调节的组件和功能,可以为您优化解决方案提供便利。
SINAMICS S120 能够提供高性能的、具有矢量或伺服功能的单驱动器和协调驱动器（多轴驱动器）。其功率范围为 0.12 kW 到 4500 kW。SINAMICS S120 可以为您提供丰富的冷却设计。
SINAMICS S120 - 提高产能和灵活性
模块式工厂和机器设计的基础
通过创新性的系统构架和数字通讯能力。
更快速的实现工程组态和调试
通过 SIZER和 STARTER 工具，并使用 ERIVE-CLiQ 实现轻松布线
、一致性的解决方案
通过全集成自动化 (TIA)，从 SINAMICS 到 SINAMICS S120 自动化等级的统一性 - 技术一览
电压和功率范围：
0.12 – 4,500 kW，供电电压
230 V AC、380 - 480 V 3AC、500 - 690 V 3AC
开环/闭环控制：
U/f 控制
矢量控制，带有/不带编码器
伺服控制，带有/不带编码器 SINAMICS S120 - 典型的现场应用
无论是简单的货物传送带，还是带时钟控制的高动态过程 - 使用 SINAMICS S120 都可以在许多领域实现机器的更高性能，包括：包装机、塑料机械、纺织机、打印机、造纸机、起重机、装卸和装配系统、机床、辊轧机、测试台。
SINAMICS S120 - 其它信息
系统构架
SINAMICS S120 交流驱动器、SINAMICS S120 直流/交流驱动器、DRIVE-CLiQ 和电子型以及铭牌
SINAMICS S120 – 亮点 – 新
利用 DCC 进行图形化组态，利用 Epos 简单的进行定位
SINAMICS S120 安全集成
SINAMICS S120 具有实现的、安全相关工厂的全面功能。
冷却设计
SINAMICS S120 可以为您提供多样的冷却设计。以底盘形式进行液体冷却的派生版本也已经推出了。
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二：SIMOTION 传动控制系统
SIMOTION
创新性的传动控制系统 SIMOTION 可以为您提供建造现代化机器所需的所有自由度。机电机械设计提高了灵活性和周期时间，并缩短了转产时间和减少了维护支出。SIMOTION 是全集成自动化的一个性组件。
其它信息
特点
SIMOTION 适用于各种执行传动控制任务的机械
系统方式
为了针对各种不同的传动控制任务实现灵活、简单的解决方案，选择了创新性的系统设计：把传动控制、PLC和技术任务合并到一个单一系统中可以为用户提供许多方便。
组件
SIMOTION 系统包括三个组件
 Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
• 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。

SINAMICS G120 – 优点简介
具有很多创新功能
具有用于安全相关机器与系统的 Safety Integrated 功能，能够向输入电源进行再生反馈以节约电能，采用新的冷却方式
组态和调试更加快速
使用 SIZER 和STARTER工具；并使用基本操作员面板(BOP)和微型存储卡进行数据备份
一致的解决方案
通过全集成自动化 (TIA)，取得从SINAMICS直至自动化级别的一致SINAMICS V20 变频器，框架型号：FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE
SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用
今天，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便*满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
基本性能型紧凑式变频器 SINAMICS V20 可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济，从而在同类产品中树一帜。
该款变频器有七种尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。
成本小化
SINAMICS V20 可将工程组态和调试成本以及运行成本保持在尽可能低的水平。为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得佳能效。不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。这样就能够大幅削减能耗。
优势
易于安装
直插式安装和墙壁安装
两者可并排安装
结构紧凑，可使用更小的机柜
通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却
框架型号 FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 与相同功率范围内的以前框架型号 FSA 相比小 24 %
即插即用服务
开箱即可使用，*其它选件
在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作
通过端子来连接采用 USS 或 Modbus RTU 的 SINAMICS V20
便于集成到现有系统中
通过标准库和连接宏，调试更方便
Modbus RTU 的灵活设置扩大了与控制器的通信范围
简易连接到控制系统（例如，通过 Modbus RTU/USS 连接到 SIMATIC S7 PLC）
集成制动模块
变频器 ≥ 7.5 kW 的变频器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一个集成制动模块。在此情况下，可以直接连接制动电阻器。动态能量以热量形式在制动电阻器中散发，占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。
可使用动态制动来提高制动性能
EMC 类别 C1
这些装置可选配集成式 RFI 抑制滤波器，当以 EMC 兼容方式安装在控制柜中时，能够符合 IEC 61800-3 类别 C1 中规定的射频干扰限值。因此，框架型号 FSAA 和 FSAB 满足工业应用以及在住宅和商业环境中使用的射频干扰要求，如冷藏柜、健身设备、通风系统、工业洗衣机等应用。
易于使用
使用电池供电的参数装载器，参数设置可方便地从一个装置传输到另一个装置。
需要较少技术支持
调试时间较短
产品经过预设参数后交付给客户
集成的连接和应用程序宏
用于简化 I/O 组态并进行相应设置
缩短调试时间
集成和经过优化的应用程序设置
可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表
可以避免由错误的参数设置引起的错误
借助于“保持运行模式”实现不间断运行
此功能可在线路电源不稳定时进行自动调整，从而提供更高生产力
在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
通过防止生产线中断提高生产率
通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应
电压范围宽，具有的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
在电网电压波动时也能运行
在以下进线电压下可靠运行：
200 V ... 240 V 1 AC (-10 %/+10 %) 1)
380 V ... 480 V 3 AC (-15 %/ +10 %)
运行和环境温度介于 -10 °C 和 +40 °C 之间（高 +60 °C，有降额）
由于可选配 SINAMICS V20 智能接入 Web 服务模块，可通过移动设备或便携式 PC，以无线方式进行调试、操作和诊断
可方便地访问变频器，即使其安装在难以接触的区域中也如此
具有直观的用户界面和调试向导，操作简便
由于 Web 服务器可与所有 HTML5 兼容 Web 浏览器配合使用，可以灵活选择终端设备
使用可选配的 SINAMICS V20 I/O 扩展模块，可通过两个数字量输入和两个数字量输出（继电器输出）来扩展 400 V 变频器
变频器灵活性较高，没有安装、硬件和软件方面的额外支出
多泵控制等附加功能（使用此功能，可通过一台变频器控制多 4 台泵）
轻松节约成本
行和待机期间能耗降低
适用于 V/f、 V2/f
ECO 模式适用于 V/f、V2/f 控制的 ECO 模式可自动调整电机中的磁通量以节省电能。能耗可用 kWh、CO2 甚至本国来显示。
低动态负载循环中的电能节约
已保存的实际能量
休眠模式
仅在机器设备使用时，才激活变频器和电机
利用智能休眠节约能量
电机运行寿命将会延长
低转速下的泵磨损降低
缩短用于水泵/风扇应用的 PLC 代码编程时间 (PLC)

根据控制的电机轴数，SINAMICS S120驱动系统分为以下两个大类：
DC/AC 驱动器：的多轴应用解决方案
一个智能控制单元负责控制整个驱动器组（包括与上位控制器或HMI的通讯接口）；一个电源模块为驱动器组提供电源；一个或多个电机模块驱动电机；可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
AC/AC 驱动器：单轴应用解决方案
交流驱动器由一个控制单元和一个功率模块组成，功率模块包含整流部分及逆变部分；作为多轴系统的扩展时可以使用CU适配器； 可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线
西门子数控系统西门子数控系统PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了较大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。
产品说明编辑
基本信息
相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而*任何维护。
各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。
产品种类
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：
西门子各系统的性价比较
1) 802D
（请参阅：802D 简明调试指南）
具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810D
（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列**优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能**您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以较高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅：SIEMENS数控系统操作部件
SIEMENS用于数控系统的HMI软件
 西门子S120驱动器 维修型号：
6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0      
6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0      
6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0      
6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0       
6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0       
6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0      
6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0      
6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0      
6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0     
6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0     
6SL3120-2TE13-0AA3    6SL3120-2TE13-0AB0      
6SL3120-2TE13-0AA4    6SL3120-2TE15-0AA4      
6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3120-2TE15-0AB0      
6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0      
6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3120-2TE21-8AB0

CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。