6ES7288-1SR60-0AA0 上海湘驰自动化设备有限公司

上海湘驰自动化设备是西门子核心分销商之一 ,专注销售代理西门子PLC工控产品,致力为客户寻找合适的高性价比的西门子工控产品以及产品解决方案。上海湘驰死守产品品质底线 ，搭乘中国智能制造的顺风快车 用西门子德国的品质，为您提供的服务
上海湘驰自动化设备有限公司是一家多年从事大型系统备件（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人控制系统、大型伺服控制系统）等进口自动化系统备件、模块销售及系统集成的。对西门子自动化产品有着强大的优点与趋势， 公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系
S7-200 SMART 系列微型可编程逻辑控制器 (Micro PLC, Micro Programmable Logic 
Controller) 可以控制各种设备以满足您的自动化控制需要。
CPU 根据用户程序控制逻辑监视输入并更改输出状态，用户程序可以包含布尔逻辑、计
数、定时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。 S7-200 SMART 结构紧凑、组态
灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为控制各种应用的解决方案。
S7-200 SMART CPU 
CPU 将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中，形成
功能强大的 Micro PLC。下载用户程序后，CPU 将包含应用中的输入和输出设备所
需的逻辑。
S7-200 SMART 系列包括许多微型可编程逻辑控制器 (Micro PLC, Micro Programmable 
Logic Controller)，这些控制器可以控制各种自动化应用。S7-200 SMART 结构紧凑、成
本低廉且具有功能强大的指令集，这使其成为控制小型应用的解决方案。
S7-200 SMART 产品多种多样且提供基于 Windows 的编程工具，这使得您可以灵活地解
决各种自动化问题。
本手册提供了有关 S7-200 SMART CPU 的安装和编程信息，适用于具备可编程逻辑控制
器基本知识的、编程人员、安装人员和电气人员。
CPU 具有不同型号，它们提供了各种各样的特征和功能，这些特征和功能可帮助用户针
对不同的应用创建有效的解决方案。以下显示 CPU 的不同型号。
S7-200 SMART CPU 系列包括十四个 CPU 型号，分为两条产品线：紧凑型产品线和标
准型产品线。CPU 标识的个字母表示产品线，紧凑型 (C) 或标准型 (S)。标识的*二
个字母表示交流电源/继电器输出 (R) 或直流电源/直流晶体管 (T)。标识中的数字表示总板
载数字量 I/O 计数。I/O 计数后的小写字符“s”（串行端口）表示新的紧凑型号。
说明 
CPU CRs 和 CPU CR 
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.4 和 V2.5 不适用于 CPU CRs 和 CPU CR 型号。

存储类型 
CPU 提供了多种功能来确保用户程序和数据能够被正确保留。
● 保持性存储器：在一次上电循环中保持不变的可选择存储区。可在系统数据块中组态
保持性存储器。在所有存储区中，只有 V、M 和定时器与计数器的当前值存储区能组
态为保持性存储区。
● 存储器：用于存储程序块、数据块、系统块、强制值以及组态为保持性的值的存
储器。
● 存储卡：用于标准 CPU 的可拆卸 microSDHC 卡，可用于以下用途：
– 用于作为程序传送卡 (页 99)存储项目块
– 作为恢复为出厂默认设置的卡 (页 176)完全擦除 PLC
– 作为固件更新卡 (页 96)更新 PLC 和扩展模块固件
使用存储卡 
使用存储卡 
标准 S7-200 SMART CPU 支持使用 microSDHC 卡进行以下操作：
● 用户程序传送 (页 99) ● 将 CPU 重置为出厂默认状态 (页 176) ● 支持 CPU 和连接的扩展模块的固件更新
可使用任何容量为 4GB 到 16GB 的标准型商业 microSDHC 卡。
以下 CPU 行为是共同的，而无论存储卡的用法：
1. 在 RUN 模式下将存储卡插入 CPU 导致 CPU 自动转换到 STOP 模式。
2. 如果插入了存储卡，则 CPU 不可前进到 RUN 模式。
3. 仅在 CPU 上电或暖启动后执行存储卡评估。因此，只能在 CPU 上电或暖启动后进行
程序传送和固件更新。
4. 存储卡可用于存储与程序传送和固件更新使用不相关的文件和文件夹，只要其名称不
与用于程序传送和固件更新使用的文件和文件夹名称冲突。
警告 
安装存储卡之前，请验证 CPU 当前并未运行任何进程。 
安装存储卡将导致 CPU 进入 STOP 模式，这可能会影响在线过程或机器的操作。意
外的过程操作或机器操作可能会导致、人身伤害和/或财产损失。
在插入存储卡前，请务必确保 CPU 处于离线模式且处于安全状态。
程序传送卡 
存储卡可用于将用户程序内容传送到 CPU 存储器中，完全或部分替换已在装载存储
器中的内容。
CPU 检查 FWUPDATE.S7S 文件夹中的每个更新文件 (.upd)，如果更新文件文件名中包
含的顺序 ID 与连接的设备（CPU、扩展模块或信号板）的顺序 ID (MLFB) 匹配，则
CPU 会用更新文件内包含的固件内容更新该设备的固件。
说明 
通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 执行固件更新 
还可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用 RS485 端口来执行固件更新。对于无存储
卡的 CPU 型号，此方法尤为适用。相关说明，请参见 STEP 7-Micro/WIN SMART 在线
帮助中的 PLC 菜单部分。

安装和拆卸 CPU 
CPU 可以很方便地安装到标准 DIN 导轨或面板上。 可使用 DIN 导轨卡夹将设备固定到
DIN 导轨上。 这些卡夹还能掰到一个伸出位置以提供用于对设备进行面板安装的螺钉安
装位置。
在安装或拆卸任何电气设备之前，请确保已切断该设备的电源。 同时，还要确保已切断
所有相关设备的电源。
警告 
安装或拆卸设备前，请切断 PLC 电源 
如果在通电的情况下尝试安装或拆卸 CPU 或相关设备，则可能会触电或导致设备错误
运行。
如果在安装或拆卸过程中未切断 PLC 和相关设备的所有电源，则可能导致人员、重
伤或设备损坏。
在安装或拆卸 CPU 或相关设备之前，必须采取合适的安全预防措施并确保切断该 PLC 
的电源。
务必确保在更换或安装设备时使用正确的模块或同等设备。
警告 
模块更换 
如果安装不正确的模块，CPU 中的程序将异常运行。
如果未使用同型号设备、未在相同方向或以相同顺序替换设备，则可能导致人员、
重伤和/或设备损坏。
使用同型号设备更换设备并确保安装的方向和位置正确。
说明 
在安装 CPU 之后单安装扩展模块。CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU 
CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用扩展模块或信号板。
将该单元安装到 DIN 导轨或面板上时，应考虑以下几点：
● 对于 DIN 导轨安装，确保 CPU 的上部 DIN 导轨卡夹处于锁紧（内部）位置而下部
DIN 导轨卡夹处于伸出位置。
● 将设备安装到 DIN 导轨上后，将下部 DIN 导轨卡夹推到锁紧位置以将设备锁定在
DIN 导轨上。
● 对于面板安装，确保将 DIN 导轨卡夹推到伸出位置。
要在面板上安装 CPU，请按以下步骤操作：
1. 按照表安装尺寸 (mm) (页 52) 中的尺寸定位、钻孔并对安装孔攻螺纹（M4 或美国标
准 8 号）。
2. 确保 CPU 和 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
3. 使用带弹簧和平垫圈的 Pan Head M4 螺钉将模块固定到面板上。不要使用平头螺钉。
4. 如果在使用扩展模块，则将其放在 CPU 旁，并一起滑动，直至连接器牢固连接。
说明 
螺钉类型将由安装时的材料决定。应施加适当的扭矩，直到弹簧垫圈变平。避免对安
装螺钉施加过多扭矩。不要使用平头螺钉。

PLC 概念 
CPU 的基本功能是监视现场输入，并根据控制逻辑接通或断开现场输出设备。 本章介绍
了有关程序执行、使用的各种存储器和存储器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制逻辑的执行 
CPU 连续执行程序中的控制逻辑和读写数据。基本操作非常简单：
● CPU 读取输入状态。
● 存储在 CPU 中的程序使用这些输入评估控制逻辑。
● 程序运行时，CPU 更新数据。
● CPU 将数据写入输出。
此图显示了电气继电器图与 CPU 关
系的简图。在本例中，用于启动电机
的开关的状态与其它输入的状态相结
合。这些状态的计算结果决定用于控
制电机启动执行器的输出的状态。
扫描周期中的任务 
CPU 反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决
于 CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下，执行程序；在 STOP 模式
下，不执行程序。
 CPU 在扫描周期中执行任务
扫描周期 说明 
读取输入：CPU 将物理输入的状态复制到过程映像
输入寄存器。
执行程序中的控制逻辑：CPU 执行程序指令，并将
值存储到不同存储区。
处理任何通信请求：CPU 执行通信所需的所有任
务。
执行 CPU 自检诊断：CPU 确保固件、程序存储器
和所有扩展模块正确工作。
写入输出：将存储在过程映像输入寄存器的数值写
入到物理输出。
读取输入和写入输出 
读取输入 
数字量输入： 每个扫描周期开始时，会读取数字量输入的电流值，然后将该值写入到过
程映像输入寄存器。
模拟量输入：CPU 在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入
时，将立即从设备中读取模拟量值。
写入输出 
数字量输出：扫描周期结束时，CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值写入数字量输
出。
模拟量输出：CPU 在正常扫描周期中不会写入模拟量输出值。而当程序访问模拟量输出
值时，将立即写入模拟量输出。
立即读取或写入 I/O 
CPU 指令集提供立即读取或写入物理 I/O 的指令。这些立即 I/O 指令可用来直接访问实
际输出或输入点，即使映像寄存器通常用作 I/O 访问的源地址或目的地址。使用立即指令
来访问输入点时，不改变相应过程映像输入寄存器单元。使用立即指令来访问输出点时，
将同时更新相应过程映像输出寄存器单元。
说明 
读取模拟量输入时，可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时，会立即更新该输
出。
在程序执行期间，使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点更有优势。使用映像寄存
器共有三个原因：
● 在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。
程序执行完成后，使用映像寄存器中的值更新输出。这样会使系统更稳定。
● 程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多，从而可以更快地执行程序。
● I/O 点是位实体，必须以位或字节的形式访问，但可以采用位、字节、字或双字的形
式访问映像寄存器。因此，映像寄存器更为灵活。
操作员站 
根据功能规范的要求创建操作站的组态图。 包括以下几项：
● 显示与过程或者机器有关的每个操作站的位置总览图
● 操作站中设备（如显示器、开关和灯）的机械布局
● 包含 CPU 或扩展模块中相关 I/O 的电气图
创建组态图 
根据功能规范的要求创建控制设备的组态图。 包括以下几项：
● 显示与过程或机器相关的每个 CPU 的位置总览图
● CPU 和扩展 I/O 模块的机械布局（包括机柜和其它设备）
● 每个 CPU 和扩展 I/O 模块的电气图（包括设备模型号、通信地址和 I/O 地址）
创建符号名称列表（可选） 
如果选择使用符号名称进行寻址，需要对地址创建一个符号名称列表。 不仅要包含
物理 I/O 信号，也要包含程序中要用到的其它元素。