西门子ET-200系列6ES7194-4GB60-0AA0 ET200模块SIEMENS

ET 200SP工艺模块
支持增量编码器的计数器模块和支持 SSI 编码器的定位模块为客户提供了多种选择，
可完成计数、速度和频率测量，位置和相对位置测量等功能。
• TM Count 1x24V 计数器模块功能如下  - 单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务  - 用于直接连接 24 V 增量传感器或脉冲编码器          - 集成数字量输入 / 输出
ET 200SP 定位模块概述
• TM PosInput 1 定位模块功能如下  -  连接 SSI 编码器 -  频率，周期，速度测量 -  计数功能，位置检测  -  集成数字量输入 / 输出

SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能**的特点 •  防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS •  更加紧凑的设计，单个模块多支持 16 通道 •  直插式端子，*工具单手可以完成接线 •  模块，基座的组装更方便 •  各种模块任意组合 •  各个负载电势组的形成* PM-E 电源模块 •  运行中可以更换模块（热插拔） •  编程组态可以通过新一代 TIA 博途平台或者 Step7 V5.5（需导入 GSD 文件）
ET 200SP 站点基本组成
SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括 •  支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块 •  各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元 •  右侧用于完成配置的服务模块（*单订购，随接口模块附带）

ET 200SP工艺模块
带有时间戳功能的工艺模块可以支持带有时间信息的离散量输入输出，并能完成计数、过采样、
PWM 输出等功能。
ET 200SP 时间戳模块概述
• TM Timer DIDO 10x24V 带时间戳模块功能如下 -  输入 / 输出时间戳功能 -  计数功能 -  输入输出过采样功能 -  PWM 脉宽调制
ET 200SP通讯模块
ET 200SP 支持串行通信，IO-Link、AS-i 等通讯功能，和 ET 200SP 处理器配合使用还可以支
持 PROFIBUS DP 通信。
ET 200SP 通讯模块概述
•  点对点通讯模块，支持 RS 232/RS422/RS485 接口，及自由口，3964（R），Modbus RTU 主 / 从， USS 多种协议 •  符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站模块 •  符合 AS-i 规范 V3.0 的 AS-i 主站接口模块 •  另有 AS-I 安全型模块 F-CM AS-i Safety ST：3RK7136-6SC00-0BC1
CM DP 模块概述
•  与 ET 200SP 的 CPU 配合使用，CM DP 模块可轻松实现 PROFIBUS DP 主站和从站功能 • 功能与 CPU 1516-3 PN/DP 所集成的 DP 接口类似 • 支持 SIMATIC 通信 • 支持 PROFIBUS DP 主站 • 支持 PROFIBUS DP 从站 • 多支持 125 DP 从站 
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ET 200SP 接口模块
通讯接口模块将 ET 200SP 与 PROFIBUS DP 总线或者 PROFINET 工业以太网相连接。
ET 200SP 接口模块
接口模块用于将 SIMATIC ET 200SP 连接到 PROFINET 或者 PROFIBUS 总线 •  每个接口模块可以扩展 32 个或 64 个信号模块 •  PROFINET 接口模块可选多种总线适配器 •  PROFIBUS 接口模块已经包含了快连式 DP 接头
ET 200SP 总线适配器
对于 PROFINET 接口模块，通过选择不同的总线适配器（BA），可以满足不同应用的需求 • 对于标准应用，中度的机械震动和电磁干扰条件下，可选用 BA 2×RJ45 总线适配器，带有两 个标准的 RJ45 插口 • 对于有更高的抗震和抗电磁干扰要求的设备，推荐采用 BA 2×FC 总线适配器。在这种情况下， 电缆通过快连端子直接连接，该种方式有 5 倍的机械抗震能力和抗电磁干扰能力 • 对于高性能接口模块，还可以选择带有光纤接口的总线适配器