结构形式:模块式安装方式:控制室安装LD指令处理:硬PLCI/O点数:8.5工作电压:24V功能:10输出频率:48处理速度:18程序容量:26数据容量:30产品认证:西门子环境温度:54环境湿度:65加工定制:是重量:8.5KG产地:德国外形尺寸:40可售卖地:全国
(1)输入/输出扩展模块S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块:①数字量输入扩展模块_EM221(8DI);②数字量输出扩展模块_EM222(8DO);③数字量输入和输出混合扩展模块_EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模拟量输入扩展模块_EM231(3AI,A/D转换时间为25μ。 用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度号、接线方式、测量单位和开路故障的方向。(3)通讯扩展模块除了CPU集成通讯口外,S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块:PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议。 每个网络多126个站,多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信:运行编程软件的计算机、文本显示器TD200、OP(操作员面板)、以及S7-200CPU之间的通信;通过自由通信口协议,可以与其他厂家的设备进行串行通信。 EM277PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为Mbit/s。工业以太讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s,半双工/全双工通信,RJ-45接口使用TCP/IP协议。 可用STEP7-Micro/WIN软件实现通过工业以太网配置和远程编程服务(上载、下载程序,监视状态),通过工业以太网连接其他的CPU,通过S7-OPC在计算机上处理数据。EM241Modem(调制解调器)模块支持远程维护或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给手机发送短消息等,EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。 通过CP243-2AS-i通信处理器,S7-200CPU可以作为AS-i的主站,多可以连接62个AS-i从站,接入496个远程数字量输入/输出点。5、S7-200的编程软件STEP7-Micro/WIN32是为S7-200设计的在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件。 CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP55111或CP5611通信卡与计算机通信。通过PC/PPI电缆,可以在Windows下实现多主站通信方式。STEP7-Micro/WIN32的用户程序机构简单清晰,通过一个主程序调用子程序或中断程序,还可以通过数据块进行变量的初始化设置。 用户可以用语句表(STL)、梯形图(LAD)和功能块图(FBD)编程,不同的编程语言编制的程序可以相互转换,可以用符号表来定义程序中使用的变量地址对应的符号,是程序便于设计和理解。STEP7-Micro/WIN32为用户提供两套指令集,即SIMATIC指令集(S7-200方式)和国际标准指令集(IEC方式。 通过调制解调器可以实现远程编程,可以用单次扫描和强制输出等方式来调试程序和进行故障诊断。S7-200是在美国德州仪器公式的小PLC的基础上发展起来的,S7-300/400的前身是西门子公司的S5系列PLC,其编程软件为STEP7。西门子PLC控制变频器运行的3种关键方法随着工业自动化设备的使用率提升,各种工控设备的维护及使用方式尤其讲究,在工业自动化控制系统中,为常见的是PLC和变频器的组合应用,PLC控制变频器的方式有几种,接下来介绍3种应用。 1,通讯的方式。而通讯的方式呢现在常见的是Profibus-DP的方式。这需要变频器支持这种通讯方式,一般是需要附加订一个DP通讯板(硬件)安装在变频器上面,当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。 大部分变频器都有通信接口(大多是RS485接口)可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器)与变频器RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数。 PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆,其他不需要任何硬连接的线了。那么接下来的工作是通过PLC编程来控制变频器。一般国内的和闽台的例如台达的变频器,和plc连接一般都是RS485,台达的全部都是内置的,不要要另加板子,然后plc对应变频器的通讯地址即可。
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。 S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。 针对低性能要求的模块化中小控制系统 · 可配不同档次的CPU · 可选择不同类型的扩展模块 · 可以扩展多达32个模块 · 模块内集成背板总线 · 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网 · 通过编程器PG访问所有的模块 · 无插槽限制 · 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数S7-300产品特点 · 循环周期短、处理速度高 · 指令集功能强大(包含350多条指令),可用于复杂功能 · 产品设计紧凑,可用于空间有限的场合 · 模块化结构,设计更加灵活 · 有不同性能档次的CPU模块可供选用 · 功能模块和I/O模块可选择 · 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型 S7-300工作原理 · PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。 ·在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。 ·循环程序处理过程可以被某些事件中断。 ·在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)电源模板简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。变频装置也可通过 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 来运行,例如,在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在这种情况下,块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该多轴传动组通过 DRIVE CLiQ 连接到 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。使用 DRIVE-CLiQ 电缆可以将装机装柜型功率模块直接连接到控制单元。电机模块电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节,因此它们可相互交换能量,即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能,该电能可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。
许运行电压电容器对电压十分敏感,因电容器的损耗与电压平方成正比,过电压会使电容器发热严重,电容器绝缘会加速老化,寿命缩短,甚至电击穿。因此,电容器装置应在额定电压下运行,一般不宜**过额定电压的1.05倍,高运行电压不宜**过额定电压的1.1倍。 当母线**过1.1倍额定电压时,须采取降温措施。3、谐波问题由于电容器回路是一个LC电路,对于某些谐波容易产生谐振,易造成高次谐波,使电流增加和电压升高。且谐波的这种电流对电容器非常有害,容易使电容器击穿引起相间短路。 因此,当电容器在正常工作时,在必要时可在电容器上串联适当的感抗值的电抗器,以限制谐波电流。4、继电保护问题继电保护主要由继电保护成套装置实现,目前国内几个电气厂家生产的继电保护装置技术都已经非常成熟,稳定、功能强大。 主要的电容器继电保护措施有:①三段式过流保护;②为防止系统稳态过压造成电容器损坏而设置的过电压保护;③为避免系统电源短暂停投引起电容器瞬时重合造成的过电压损坏而设置的低电压保护;④反映电容器组中电容器的内部击穿故障而配置的不平衡电压保护、不平衡电流保护或三相差电压保护。 主要是因电容器放电需要一定时间,当电容器组的开关跳闸后,如果马上重合闸,电容器是来不及放电的,在电容器中可能残存着与重合闸电压性相反的电荷,这将使合闸瞬间产生很大的冲击电流,从而造成电容器外壳膨胀、喷油甚至。 继电保护装置可以有效的切除故障电容器,是保证电力系统稳定运行的重要手段。5、合闸问题电容器组禁止带电重合闸。所以,电容器组再次合闸时,必须在断路器断开3min之后才可进行。因此,电容器不允许装设自动重合闸装置,相反应装设无压释放自动跳闸装置。 一些终端变电站往往配置有备用电源自动投切装置,装置动作将故障电源切除,然后经过短暂延时投入备用电源,在这个过程中,如果电容器组有低压自投切功能,那么电容器组将在短时间内再次合上,这会发生以上所说的故障。 三、继电器继电器是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。断路器和继电器是用在电气一次回路的,可以通断大电流,而继电器则是用在电气二次回路的,触点很小,只能通断小电流。 断路器起到了保护电气过电流、过电压等作用,但接触器则根据不同的启动信号,接通线圈以后来控制电机的工作。总之,电力系统其实也很简单的,主要也是电源,变压器,导线,用电设备和开关而已,所有复杂的电路都可以分解成以上四部分的。 变频电机有需要速度反馈的,在电机启动、加速和减速停止的变速过程中,电机的驱动电流需要与实际转速下电机因“发电机效应”产生的反电动势相匹配,如果电机驱动电流与反电动势阻抗不匹配,电机驱动力不够转速达不到输出要求,或者因电机负载过大电机没有达到输出速度值,反电动势因与转速成比例而偏弱,这样会引起电机电流。 变频器通过编码器实现闭环控制的原理变频器带编码器的闭环控制:变频控制闭环,主要是指速度闭环。速度反馈及时反馈的信息可以计算实际转速并导算反电动势与驱动电流的匹配,从而保护电机和驱动器。变频频电机的速度闭环反馈,大约有三种模式:1,霍尔传感器,在电机转径上大部分是三个霍尔传感器,反馈三相位置变化。 由于传感器对电机一周的提供信息有限,速度精度低,在低速时很难分辨。2,所谓无传感器的技术----利用线圈转起来,自感应反电动势。但是在启动到低速过程中反电动势较弱,如果感应电路本底阻抗在,这种微弱的感应被“吃掉”,低速时实际获得反馈很不稳定。 根据上述描述,可见变频器(尤其是矢量变频)带编码器主要是在低速启动时的效果,可以精细化计算驱动电流,防止电流过小驱动力不够(没有转速),或者因为堵转电机失速,反电动势不够而驱动电流过流,容易烧毁器件或电机。 3,旋转编码器,较高的分辨率(例如每圈1024个脉冲),可获得较高的速度精度,尤其是在启动到低速时精度高。上述情况在起重启升类电机尤为重要,防止变频器为保护电机失速而溜钩,所以起重启升类变频器必须加装编码器。 另外,变频器有的加装了PG卡的位置闭环模式,编码器反馈给具有位置控制功能的变频器(PG卡)做位置闭环控制,或者编码器信号给PLC,PLC给指令变频器减速和制动做位置闭环控制,这时我建议需要用编码器。
PLC机型的选择步骤与原则随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型的选择PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点:(一) 合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。(二) 安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源(四)响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。(五)系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。(六)机型尽量统一一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。
1.短路保护当PLC输出设备短路时,为了避免PLC内部输出元件损坏,应该在PLC外部输出回路中装上熔断器,进行短路保护。好在每个负载的回路中都装上熔断器。2. 互锁与联锁措施除在程序中保证电路的互锁关系,PLC外部接线中还应该采取硬件的互锁措施,以确保系统可靠地运行,如电动机正、反转控制,要利用接触器KM1、KM2常闭触点在PLC外部进行互锁。在不同电机或电器之间有联锁要求时,好也在PLC外部进行硬件联锁。采用PLC外部的硬件进行互锁与联锁,这是PLC控制系统中常用的做法。3.失压保护与紧急停车措施PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施,当临时停电再恢复供电时,不按下“启动”按钮PLC的外部负载不能自行启动。这种接线方法的另一个作用是,当情况下需要紧急停机时,按下“停止”按钮可以切断负载电源,而与PLC毫无关系。五、必要的软件措施有时硬件措施不一完全干扰的影响,采用一定的软件措施加以配合,对提高PLC控制系统的抗干扰能力和可靠性起到很好的作用。1. 开关量输入信号抖动在实际应用中,有些开关输入信号接通时,由于外界的干扰而出现时通时断的“抖动”现象。这种现象在继电器系统中由于继电器的电磁惯性一般不会造成什么影响,但在PLC系统中,由于PLC扫描工作的速度快PLC系统故障分类和故障诊断故障的分类1.外部设备故障外部设备是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障,直接影响系统的控制功能。2.系统故障这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。故障发生后,可重新启动使系统恢复正常,则可认为是偶然性故障。重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件,系统才能恢复正常,则可认为是固定故障。3.硬件故障这类故障主要指系统中的模板(特别是I/O模板)损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显,影响局部。4.软件故障软件本身所包含的错误,主要是软件设计考虑不周,执行中一旦条件满足会引发。在实际工程应用中,由于软件工作复杂、工作量大,因此软件错误几乎难以避免。对于可编程控制器组成的控制系统而言,绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类,可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
6ES7 332-7ND02-0AB0 西门子plc s7-200为什么只能扩展7个模块? 200的单条通讯扩展电缆通讯容量的限制只能扩展7个模块。 s7-200是小型控制系统。 PLC可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 那是200的定位所决定的,小型控制系统! 300中型控制系统 400大型控制系统。 西门子PLC的FB模块怎么用,他有什么功能和作用? 西门子plc中模拟量模块上的M0 V0 I0是什么意思? S7-200的模拟量输出模块吧,M0是公共端,V0是电压输出端,I0是电流输出端,当你使用模拟量电压输出时接M0和V0,当你使用模拟量电流输出时接M0和I0,后面的M1,V1,I1又是一组,同样的道理。 西门子plc前连接器有什么用? 西门子PLC前连接器是起接线端子的作用。 西门子PLC模块上没有接外接信号线的接线端子,所以用的前连接器将外接信号线与模块上的信号线接起来,其实是个接线端子排。PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。 西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项: 一、电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等); 二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上; 三、 PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。 四、输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等); 五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间; 六、PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC; 七、 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC; 八、接地端子应立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2; 九、 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。
若主机单元的I/O数量不够用,可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。 PLC还常配置连接各种设备的接口,可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。 4. 编程器 编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器,并利用编程器检查、修改和调试用户程序,监视用户程序的执行过程,显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。 编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小,携带方便,但只能用语句形式进行联机编程,适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程,又可用梯形图编程,同时还能进行脱机编程。 目前PLC制造厂家大都开发了计算机PLC编程支持软件,当个人计算机安装了PLC编程支持软件后,可用作图形编程器,进行用户程序的编辑、修改,并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、PLC运行状态等。 5. PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电,是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源,许LC电源还可向外部提供直流24V稳压电源,用于向输入接口上的接入电气元件供电I/O(输入/输出部件)(I/O模块:接口电路、I/O映像存储器)——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块,以及各种用途的I/O组件供用户选用:输入/输出电平转换电气隔离串/并行转换数据传送A/D、D/A转换误码校验其他功能模块I/O模块可与CPU放在一起,也可远程放置。通常,I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。4. 编程器等外部设备PLC的结构虽有箱体及模块式之分,但从质上看,箱体也是模块,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。 这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块,各种模块都有什么规格,并各具什么特点。 一般讲,规模大的PLC,档次高的PLC模块的种类也多,规格也多,反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反,小型PLC、档次低的PLC模块种类也少,规格也少,指标也低。但功能则多样些,以至于集成为箱体。 组成PLC的模块是PLC的硬件基础,只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点,才能正确选用模块,去组成一整的PLC,以满足控制系统对PLC的要求。 常见的PLC模有: CPU模块,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、规模都由它的性能来体现。 电源模块,它为PLC运行提供内部工作电源,而且,有的还可为输入信号提供电源。
PLC容量的选择步骤与原则PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。(一)I/O点数的选择PLC平均的I/O点的价格还比较高,因此应该合理选用PLC的I/O点的数量,在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点少,但必须留有一定的裕量。通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要,再加上10%~15%的裕量来确定。(二) 存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关,而且还与功能实现的方法输出指示不管输出单元的LED灯亮还是灭,如果负载不能进行ON或OFF时,主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等,引起继电器输出接点粘合,或接点接触面不好导致接触不良。提高PLC控制系统可靠性的措施虽然PLC具有很高的可靠性,并且有很强的抗干扰能力,但在过于恶劣的环境或安装使用不当等情况下,都有可能引起PLC内部信息的破坏而导致控制混乱,甚至造成内部元件损坏。为了提高PLC系统运行的可靠性,使用时应注意以下几个方面的问题。一、适合的工作环境1.环境温度适宜各生产厂家对PLC的环境温度都有一定的规定。通常PLC允许的环境温度约在0~55°C。因此,安装时不要把发热量大的元件放在PLC的下方;PLC四周要有足够的通风散热空间;不要把PLC安装在阳光直接照射或离暖气二、合理的安装与布线1. 注意电源安装电源是干扰进入PLC的主要途径。PLC系统的电源有两类:外部电源和内部电源。外部电源是用来驱动PLC输出设备(负载)和提供输入信号的,又称用户电源,同一台PLC的外部电源可能有多规格。外部电源的容量与性能由输出设备和PLC的输入电路决定。由于PLC的I/O电路都具有滤波、隔离功能,所以外部电源对PLC性能影响不大。因此,对外部电源的要求不高。内部电源是PLC的工作电源,即PLC内部电路的工作电源。它的性能好坏直接影响到PLC的可靠性。因此,为了保证PLC的正常工作,对内部电源有较高的要求。一般PLC的内部电源都采用开关式稳压电源或原边带低通滤波器的稳压电源。在干扰较强或可靠性要求较高的场合,应该用带屏蔽层的隔离变压器,对PLC系统供电。还可以在隔离变压器二次侧串接LC滤波电路。同时,在安装时还应注意以下问题:1) 隔离变压器与PLC和I/O电源之间采用双绞线连接,以控制串模干扰;2) 系统的动力线应足够粗,以降低大容量设备起动时引起的线路压降;3) PLC输入电路用外接直流电源时,采用稳压电源,以保证正确的输入信号。否则可能使PLC接收到错误的信号。
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。S7-400中端到性能范围内功能强大的 PLC可满足要求为苛刻的任务的解决方案的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整可实现分布式结构,适用十分灵活连接方便通信和联网功能操作方便,设计简单,不含风扇任务增加时可顺利扩展多重计算:多个 CPU 在一个 S7-400 控制器中同时运行。多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。SIMATIC S5 模块:在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。扩展若用户需要在应用中使用一个以上控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:多 21 个扩展单元:可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到控制器 (CC)。接口模块 (IM) 的连接:通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。S7-400 通信
IMATIC S7-1200模块概述1.中低端紧凑型控制器2.大规模集成,节省空间,功能强大3.具有出色的实时性能和功能强大的通信选件:4.带有集成PROFINET IO 接口的控制器,可与SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信5.所有CPU都可用于单机模式、网络以及分布式结构6.安装、编程和操作为简便7.集成式 Web 服务器,带有标准和用户特定 Web 页面8.数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据9.强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制10.集成数字量和模拟量输入/输出11.灵活的扩展设备12.可直接用于控制器的信号板卡13.用于通过输入/输出通道来扩展控制器的信号模块;包括一个用于记录和准备能量数据的电能表模块14.附件,如电源、开关模块或SIMATIC存储卡等内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件 [6] 。集成的 PROFINET 接口集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器,并提供 10/100 兆/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技术SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9] SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。 PLCopen 运动功能块SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块
I/O的选择成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分,可分为微型PLC(32I/O)、小型PLC(256I/O)、中型PLC(1024I/O)、大型PLC(4.69I/O)、巨型PLC(8195I/O)五种。PLC与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。PLC有许多I/O接口模块,包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其他一些模块,使用时应根据它们的特点进行选择。(一)确定I/O点数根据控制系统的要求确定所需要的I/O点数时,应再增加 10%~20%的备用量,以便随时增加控制功能。对于一个控制对象,由于采用的控制方法不同或编程水平不同,I/O点数也应有所不同。表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数。表2 典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数(二)开关量I/O开关量I/O接口可从传感器和开关(如按钮、限位开关等)及控制设备(如指示灯、报好器、电动机起动器等)接收信号。典型的交流输入/输出信号为24~240V,直流输入/输出信号为5~240V。尽管输入电路因制造厂家不同而不同,但有些特性是相同的,如用于错误信号的抖动电路等。此外,大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。在评估离散输出时,应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在开始时花费较多,但可能比在外部安装熔丝耗资要少。(三)模拟量I/O模拟量输入/输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量流量、温度和压力,并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为-10~+10V、0~+11V、4~20mA或10~50mA。一些制造厂家在PLC上设计有模拟接口,因而可接收低电平信号,如RTD、热电偶等。一般来说,这类接口模块可用于接收同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。(四)功能I/O在选择一台PLC时,用户可能会面临一些类型且不能用标准I/O实现的I/O限定(如定位、快速输入、频率等)。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有的有助于大限度减小控制作用的模块。ET 200SP AS-i主站通讯模块AS-i 主站可以将现场设备简单的集成到新一代分布I/O ET 200SP中订货号:3RK7137-6SA00-0BC1优势灵活的应用源于模块化的设计外形紧凑(目前小的AS-I主站模块)扩展的诊断功能可选的故障功能,可达SIL 3/PL 等级技术特性AS-i 主站符合V3.0规范每个主站支持62个节点I/O信号在过程映像中的传输和PROFINET相似集成模拟量处理功能AS-i 电缆诊断通过软件设置F-地址,*手动拨码ET 200SP IO-Link 主站ET 200SP IO-Link主站模块是基于当前IO-Link规范 V1.1,允许在主站中始终存储IO-Link的设备参数,这意味着当替换一个设备时,当前的参数会自动传输到新的IO-Link设备上,*额外的工作。ET 200SP IO-Link主站模块的性在于,不仅仅是设备参数会自动存储,而且主站参数也会自动保存,因此,在替换设备时,无论是主站还是设备,可以不需要编程设备,*备份数据。