伺服驱动器系列:台达A2系列伺服驱动器伺服电机系列:台达ECMA系列伺服电机伺服驱动器功率:100w/200w/400w/750w/1kw/1.5kw/2kw/3kw伺服电机功率:100w/200w/400w/750w/1kw/1.5kw/2kw/3kw驱动器输入电压及相数:220V单/三相伺服电机额定电压:220V伺服电机转速:1500rpm、2000rpm和3000rpm电机编码器形式:增量型,20-bit电机框架尺寸:40mm/60mm/80mm/130mm/180mm电机是否带刹车:可按实际需求来选择,详询客服电机是否带油封:可按实际需求来选择,详询客服绝缘等级:A级(UL),B级(CE)绝缘阻抗:100MΩ,DC500V以上绝缘耐压:1.8kVac,1sec耐振性:2.5GIP等级:IP65
台达A2伺服控制器的速度控制模式(S或Sz)被应用于精密控速的场合,例如CNC加工机。本装置有两种命令输入模式:模拟输入及缓存器输入。模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的转速。
台达A2伺服控制器的无负载检测:
为了避免对伺服驱动器或机构造成伤害,请先将伺服电机所接的负载移除(包括伺服电机轴心上的联轴器及相关的配件,此目的主要是避免伺服电机在运转过程中,电机轴心末拆解的配件飞脱,间接造成伤害或设备损坏)。若移除伺服电机所接的负载后,根据正常操作程序,能够使伺服电机正常运转,即可将伺服电机的负载接上。
注:请先在无负载下,确定伺服电机正常运作后,再将负载接上,以避免危险。
台达A2伺服控制器的组件包括:
1、伺服驱动器及伺服电机。
2、一条UVW电机动力线,一端U、V、W三条线插至驱动器所附的母座,另一端为公座与电机端的母座相接,还有一条绿色地线请锁在驱动器的接地处。
3、一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接,一端接头至驱动器CN2,另一端为公座。
4、于CN1使用50-PIN接头(3M模拟产品)。
5、于CN2使用20-PIN接头(3M 模拟产品)。
6、于 CN3使用6-PIN接头(IEEE1394模拟产品),一般通讯(RS485)用。
7、于 CN4使用4-PIN接头(USB Type B产品)。
8、于 CN6使用RJ45接头,高速通讯(CANopen)用。
9、驱动器电源输入:
750W~1.5kW:3 PIN快速接头端子(R、S、T);
750W~1 .5kW:3 PIN快速接头端子(DC24V、DC0V );
2kW~7.5kW:端子台(DC24V . DC0V、R、S. T);
10、3-PIN 快速接头(U、V、W);
11、3-PIN快速接头(P+、D、C);
12、一支塑胶压棒(全系列皆有);
13、一片金属短路片(全系列皆有);
14、一本安装手册。
台达A2伺服控制器安装注意事项:
1、安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体及可燃性气体;
2、接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的接头,一旦接错时将损坏伺服电机;
3、接地工程必须确实实施;
4、在通电时,请勿拆解驱动器、电机或更改配线;
5、在通电运作前,请确定紧急停机装置是否随时启动;
6、在通电运作时,请勿接触散热片,以免受伤。
台达A2伺服控制器产品检查:
是否是所欲购买的产品:分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号,可参阅型号说明。
电机轴是否运转平顺:用手旋转电机转轴,如果可以平顺运转,代表电机转轴是正常的。但是,附有电磁刹车的电机,则无法用手平滑运转。
外观是否损伤:目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。
是否有松脱的螺丝:是否有螺丝未锁紧或脱落。
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