台达原装 内置运动控制模式

台达A2伺服控制器的手动增益模式由用户设定所有参数，同时所有自动或功能都被关掉；自动增益模式提供一般估测负载惯量且同时调变驱动器参数的机能，此时使用者所设定的参数被当作初始值。
台达A2伺服控制器的无负载检测：
为了避免对伺服驱动器或机构造成伤害，请先将伺服电机所接的负载移除（包括伺服电机轴心上的联轴器及相关的配件，此目的主要是避免伺服电机在运转过程中，电机轴心末拆解的配件飞脱，间接造成伤害或设备损坏）。若移除伺服电机所接的负载后，根据正常操作程序，能够使伺服电机正常运转，即可将伺服电机的负载接上。
注：请先在无负载下，确定伺服电机正常运作后，再将负载接上，以避免危险。

台达A2伺服控制器的运转前检测（未供应控制电源）：
1、检查伺服驱动器是否有外观上明显的毁损。
2、配线端子的接续部位请实施绝缘处理。
3、检查配线是否完成及正确，避免造成损坏或发生异常动作。
4、螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
5、控制开关是否置于OFF状态。
6、伺服驱动器或外部的回生电阻，不可设置于可燃烧的物体上。
7、为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。
8、伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。
9、请确定驱动器的外加电压准位是否正确。

台达A2伺服控制器的组件包括：
1、伺服驱动器及伺服电机。
2、一条UVW电机动力线，一端U、V、W三条线插至驱动器所附的母座，另一端为公座与电机端的母座相接，还有一条绿色地线请锁在驱动器的接地处。
3、一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器CN2，另一端为公座。
4、于CN1使用50-PIN接头（3M模拟产品)。
5、于CN2使用20-PIN接头（3M 模拟产品)。
6、于 CN3使用6-PIN接头（IEEE1394模拟产品)，一般通讯(RS485)用。
7、于 CN4使用4-PIN接头（USB Type B产品)。
8、于 CN6使用RJ45接头，高速通讯（CANopen)用。
9、驱动器电源输入：
750W~1.5kW：3 PIN快速接头端子（R、S、T)；
750W~1 .5kW：3 PIN快速接头端子（DC24V、DC0V )；
2kW~7.5kW：端子台（DC24V . DC0V、R、S. T)；
10、3-PIN 快速接头(U、V、W)；
11、3-PIN快速接头(P+、D、C)；
12、一支塑胶压棒(全系列皆有)；
13、一片金属短路片(全系列皆有)；
14、一本安装手册。

台达A2伺服控制器安装注意事项：
1、安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体；
2、接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的接头，一旦接错时将损坏伺服电机；
3、接地工程必须确实实施；
4、在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线；
5、在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动；
6、在通电运作时，请勿接触散热片，以免受伤。
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