广西ASD-A2-3023-L 内含电子凸能 操作使用简便 出色的驱动能力

台达A2伺服控制器算法优异，曲线规划与参数补偿可根据设备技术指标灵活设定，改善操作流畅度，提升机床品质，实现用户的个性化设计。
台达A2伺服控制器的速度回路增益调整：
速度控制单元之中有许多的增益可以调整，而调整的方式有二种（手动、自动）可供使用者来选择。
手动：由使用者设定所有参数，同时所有自动或功能都被关掉。
自动：提供一般估测负载惯量且同时自动调变驱动器参数的机能，其架构又可分为PI自动增益调整及PDFF自动增益调整。
参数功能：0：手动模式。1：自动模式(持续调整)。2：半自动模式(非持续调整)。
手动模式设定相关说明：
当P2-32设定为0时，所有控制增益相关参数P2-00、P2-04、P2-06. P2-07、P2-25、 P2-26 可由使用者自行设定。
由自动或半自动模式切换到手动模式时，会自动更新相关的增益参数。

广西ASD-A2-3023-L 内含电子凸能 操作使用简便 出色的驱动能力-广州晟广自动化技术有限公司
台达A2伺服控制器产品检查：
是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号，可参阅型号说明。
电机轴是否运转平顺：用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。但是，附有电磁刹车的电机，则无法用手平滑运转。
外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。
是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落。

台达A2伺服控制器的空载JOG测试：
可以用JOG寸动方式来试转电机及驱动器，用户不需要接额外配线。为了安全起见，寸动速度建议在低转速下进行，寸动模式以所设定的寸动速度来作等速度移动。
1、使用软件设定伺服启动，设定参数P2-30机能为1，此设定为软件强制伺服启动。
2、设定参数P4-05为对动速度（单位: r/min），输入想要的寸动速度，按下SET键后，驱动器进入JOG模式。
3、按下MODE键时，即可离开JOG模式。

台达A2伺服控制器的手动模式：
当设定为0时，速度回路的比例增益、积分增益及前馈增益，由使用者自行设定，一般而言各参数的影响如下：
比例增益：增加此增益则会提高速度回路响应带宽。
积分增益：增加此增益则会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差，同时也牺牲相位边界值。过高的积分增益导致系统的不稳定性。
前馈增益：降低相位落后误差。

台达A2伺服控制器自动模式设定相关说明：
持续估测系统惯量，每隔30分钟会自动储存所估测的负载惯量比。
1、由自动或半自动模式1或2设为手动模式0时，系统会自动储存量测所得的负载惯量值，并据此负载惯量值设定相对应的控制参数。
2、由手动模式0直接设为半自动或自动模式1或2时，请适当输入负载惯量值。
3、由自动模式1设为手动模式0时，会重新修改成自动模式下相对应的参数值。
由半自动模式2设为手动模式0时，会重新修改成自动模式下相对应的参数值。

半自动模式设定相关说明：
1、当系统惯量稳定后，显示状态为1，就停止持续估测，并将估测的负载惯量比储存，当由其他模式（手动模式或是自动模式）切换到半自动模式时，又会重新开始持续调整。
2、当系统惯量范围过大时，显示状态为0，就会重新开始持续调整。

台达A2伺服控制器的运转时检测（已供应控制电源）：
1、编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆是否与机件接触而产生磨耗或发生拉扯现象。
2、伺服电机若有振动现象或运转声音过大，请与厂商联络。
3、确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有不预期的动作。勿将参数作过度的调整。
4、重新设定参数时，请确定驱动器是在伺服停止的状态下进行，否则会成为故障发生的原因。
5、继电器动作时，若无接触的声音或其他异常声音产生，请与厂商联络。
6、电源指示灯与LED显示是否有异常现象。

台达A2伺服控制器的手动增益参数调整：
关于位置或速度响应带宽的选择必须由机台的刚性及应用的场合来决定，一-般而言, 高频度定位的机台或要求精密加工的机台需要设定较高的响应带宽，但设定较高的响应带宽容易引发机台的共振，因此有高响应需求的场合需要刚性较高的机台以避免机械共振。在未易引发机台的共振，因此有高响应需求的场合需要刚性较高的机台以避免机械共振。在未低增益设定值。

台达A2伺服控制器的运转前检测（未供应控制电源）：
1、检查伺服驱动器是否有外观上明显的毁损。
2、配线端子的接续部位请实施绝缘处理。
3、检查配线是否完成及正确，避免造成损坏或发生异常动作。
4、螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
5、控制开关是否置于OFF状态。
6、伺服驱动器或外部的回生电阻，不可设置于可燃烧的物体上。
7、为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。
8、伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。
9、请确定驱动器的外加电压准位是否正确。

台达A2伺服控制器的组件包括：
1、伺服驱动器及伺服电机。
2、一条UVW电机动力线，一端U、V、W三条线插至驱动器所附的母座，另一-端为公座与电机端的母座相接，还有一条绿色地线请锁在驱动器的接地处。
3、一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器CN2，另一端为公座。
4、于CN1使用50-PIN接头（3M模拟产品)。
5、于CN2使用20-PIN接头（3M 模拟产品)。
6、于 CN3使用6-PIN接头（IEEE1394模拟产品)，一般通讯(RS485)用。
7、于 CN4使用4-PIN接头（USB Type B产品)。
8、于 CN6使用RJ45接头，高速通讯（CANopen)用。
9、驱动器电源输入：
750W~1.5kW：3 PIN快速接头端子（R、S、T)；
750W~1 .5kW：3 PIN快速接头端子（DC24V、DC0V )；
2kW~7.5kW：端子台（DC24V . DC0V、R、S. T)；
10、3-PIN 快速接头(U、V、W)；
11、3-PIN快速接头(P+、D、C)；
12、一支塑胶压棒(全系列皆有)；
13、一片金属短路片(全系列皆有)；
14、一本安装手册。
广西ASD-A2-3023-L 内含电子凸能 操作使用简便 出色的驱动能力-广州晟广自动化技术有限公司

公司秉承：诚实守信，用户至上的服务理念。贴心服务的企业目标：以质量求生存，以信誉求发展的企业宗旨，欢迎来电咨询或参观，我们竭诚为您服务！