台达3KW交流伺服电机台达A2伺服电机ECMA-F11830RS

台达A2伺服控制器提供DI数字输入讯号点数，搭配控制器、中大型的命令控制，可实现复杂的过程控制。快速接头，方便用户能够简单使用，省去外接电源的繁琐。
台达A2伺服控制器的运转时检测（已供应控制电源）：
1、编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆是否与机件接触而产生磨耗或发生拉扯现象。
2、伺服电机若有振动现象或运转声音过大，请与厂商联络。
3、确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有不预期的动作。勿将参数作过度的调整。
4、重新设定参数时，请确定驱动器是在伺服停止的状态下进行，否则会成为故障发生的原因。
5、继电器动作时，若无接触的声音或其他异常声音产生，请与厂商联络。
6、电源指示灯与LED显示是否有异常现象。

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台达A2伺服控制器的手动增益参数调整：
关于位置或速度响应带宽的选择必须由机台的刚性及应用的场合来决定，一-般而言, 高频度定位的机台或要求精密加工的机台需要设定较高的响应带宽，但设定较高的响应带宽容易引发机台的共振，因此有高响应需求的场合需要刚性较高的机台以避免机械共振。在未易引发机台的共振，因此有高响应需求的场合需要刚性较高的机台以避免机械共振。在未低增益设定值。

台达A2伺服控制器de 模拟型命令平滑器：
台达A2伺服控制器提供模拟型命令平滑器，主要提供模拟输入信号变化过快时的缓冲处理。
模拟型速度S曲线产生器，提供模拟输入命令平滑化的处理，其时间规划与-般速度S曲线产生器相同，且速度曲线与加速度曲线是连续的。在加速与减速的过程所参考的转速命令斜率是不同的，而且可以看出命令追随的程度，显示较差的追随特性，使用者可依据实际情况调整时间设定，来改善此现象。

台达A2伺服控制器的运转前检测（未供应控制电源）：
1、检查伺服驱动器是否有外观上明显的毁损。
2、配线端子的接续部位请实施绝缘处理。
3、检查配线是否完成及正确，避免造成损坏或发生异常动作。
4、螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
5、控制开关是否置于OFF状态。
6、伺服驱动器或外部的回生电阻，不可设置于可燃烧的物体上。
7、为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。
8、伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。
9、请确定驱动器的外加电压准位是否正确。

台达A2伺服控制器产品检查：
是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号，可参阅型号说明。
电机轴是否运转平顺：用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。但是，附有电磁刹车的电机，则无法用手平滑运转。
外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。
是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落。

台达A2伺服控制器的手动模式：
当设定为0时，速度回路的比例增益、积分增益及前馈增益，由使用者自行设定，一般而言各参数的影响如下：
比例增益：增加此增益则会提高速度回路响应带宽。
积分增益：增加此增益则会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差，同时也牺牲相位边界值。过高的积分增益导致系统的不稳定性。
前馈增益：降低相位落后误差。

台达A2伺服控制器自动模式设定相关说明：
持续估测系统惯量，每隔30分钟会自动储存所估测的负载惯量比。
1、由自动或半自动模式1或2设为手动模式0时，系统会自动储存量测所得的负载惯量值，并据此负载惯量值设定相对应的控制参数。
2、由手动模式0直接设为半自动或自动模式1或2时，请适当输入负载惯量值。
3、由自动模式1设为手动模式0时，会重新修改成自动模式下相对应的参数值。
由半自动模式2设为手动模式0时，会重新修改成自动模式下相对应的参数值。

台达A2伺服控制器的无负载检测：
为了避免对伺服驱动器或机构造成伤害，请先将伺服电机所接的负载移除（包括伺服电机轴心上的联轴器及相关的配件，此目的主要是避免伺服电机在运转过程中，电机轴心末拆解的配件飞脱，间接造成伤害或设备损坏）。若移除伺服电机所接的负载后，根据正常操作程序，能够使伺服电机正常运转，即可将伺服电机的负载接上。
注：请先在无负载下，确定伺服电机正常运作后，再将负载接上，以避免危险。

台达A2伺服控制器的空载JOG测试：
可以用JOG寸动方式来试转电机及驱动器，用户不需要接额外配线。为了安全起见，寸动速度建议在低转速下进行，寸动模式以所设定的寸动速度来作等速度移动。
1、使用软件设定伺服启动，设定参数P2-30机能为1，此设定为软件强制伺服启动。
2、设定参数P4-05为对动速度（单位: r/min），输入想要的寸动速度，按下SET键后，驱动器进入JOG模式。
3、按下MODE键时，即可离开JOG模式。

台达A2伺服控制器的速度模式：
速度控制模式（S或Sz）被应用于精密控速的场合，例如CNC加工机。本装置有两种命令输入模式：模拟输入及缓存器输入。模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的转速。
命令缓存器输入有两种应用方式：*1种为使用者在作动前，先将不同速度命令值设于三个命令缓存器，再由CN1中DI的SPO、SP1进行切换；*2种为利用通讯方式来改变命令缓存器的内容值。为了命令缓存器切换产生的不连续，本装置也提供完整S型曲线规划。
在闭回路系统中，本装置采用增益及累加整合型式控制器。同时也提供二种操纵模式（手动、自动）让使用者来选择。
手动增益模式由用户设定所有参数，同时所有自动或功能都被关掉；自动增益模式提供一般估测负载惯量且同时调变驱动器参数的机能，此时使用者所设定的参数被当作初始值。
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