广西ECM-E3M-CM0604RS1 反应灵敏快速 工作噪音低 便携式设计

台达E3伺服控制器的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
台达E3伺服控制器的自动调试：这种调试比手动要简单了，开始也要像手动那样先将转动惯量JL/JM测试出来，把这个值输入到参数P1-37中，再设置参数P2-31、P2-32，这样设备就可以正常运行了。
手动调整比自动调整要麻烦的多，可以通过多次的加工测试来测试出一组适合整个机构的参数；但是手动调整的时间要比较长，花费的工期也比较多，同时在成批量生产的过程中，伺服参数的输入等也都非常的不方便；台达E3伺服控制器的性能高、整定时间短、在应用中的调频参数比较宽，所以我们在正常应用中使用自动调整比较多一点。

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台达伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。台达伺服电机的精度决定于编码器的精度。
使用台达E3伺服电机，可实现的效率等级好。台达电机系统涵盖整个同步和异步技术系列：从标准电机系统，用于运动控制应用的伺服电机（包括直线电机和力矩电机），到防爆电机，再到高压电机、直流电机和客制化电机系统。

台达E3伺服控制器的手动调试：在整个系统的机械安装和电器的连接完毕后，先利用上位系统或台达伺服所具有的手动控制方式，同时将所有伺服的参数P0-02设置好，让机构的X轴和Y轴进行往复的运动，在伺服的显示屏上会显示伺服在此机构上面应用的转动惯量JL/JM，利用台达伺服的软件自动增益调整功能中的静态增益调整，将伺服显示的转动惯量JL/JM和通过调试计算出来的响应频宽B.W输入的软件中，计算出来需要的参数，把这些参数手动输入的伺服控制器中。

台达E3伺服控制器的优点：
1、在大范围负载惯量变化，系统依然保有性能；
2、对命令和干扰有不同的补偿控制；
3、稳定性完全保证；
4、阻尼刚性优良，低速转动特性优良。

台达E3伺服控制器配线精简、操作界面可快速上手。响应快速，可搭配 ECM-E3 电机，可满足各种基础工业自动化设备需求，适合传动、输送、定位等应用，提供稳定运动控制性能。
容量范围：0.1kW ~ 3kW
输入电压：AC 200V ~ 230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
光学式编码器分辨率为22 bit (4,194,304 ppr)
磁性式编码器分辨率为17 bit (131,072 ppr)
节省空间：驱动器体积较B2系列缩小 20%，电机体积缩小25%
响应带宽提高：提升控制分辨率，优化系统稳定性，在相同负载条件，可实现更高带宽响应，由 B2 的 0.5 kHz 提升到 2.5 kHz。

台达E3伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。台达伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。作为液压阀控制器的台达伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流台达伺服电机和并激式直流台达伺服电机为常用。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。台达伺服系统可实现的动态定位和的运动控制序列，而台达伺服电机产品结构紧凑，可实现的动态特性和运行效率好。

台达E3伺服电机实现准停的方法：
1、要在闭环控制下，控制效果全闭环（光栅尺，磁尺等）>半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近机械结构）>电机内置编码器。
2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现准确停止；
3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。
4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小**调量。即定位过头后又回调的过程。
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