台达1.5KW伺服驱动器 台达伺服控制器ASD-B3-1521-L

台达伺服B3还内置集成了机构刚度诊断功能和频域响应分析。前者能够识别传动机构的弹性与阻尼系数，并将机台结构特性数据化，通过数据收集，可确保量产机台的一致性；后者能帮助比对增益调整前后的相位，确认系统稳定度和安全余量。
台达B3伺服控制器内建PID控制器，算法效率高，控制简单，台达伺服高性能点对点运动功能可降低上位控制器功能要求。该产品具备进阶自动增益调试与系统分析接口、摆振抑制与系统建模功能、回生能源再利用功能等，可助力机床、电子、半导体、机器人、印刷、包装、纺织、木工等产业设备更加有效便利，同步也可优化设备的生产效率，满足产业机械设备创新升级需求。

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台达B3伺服控制器运转注意事项：
1、交流伺服电机是藉由驱动器运转。不可将电源(100/200V, 50/60 Hz)直接连接至伺服电机的线路，否则伺服电机将无常运转并造成损坏。
2、请于伺服电机规格规定范围内使用该产品。电机温度不可**规格中所规定的范围。
3、伺服电机轴芯材质不具防锈能力，为确保长期使用，运转期间轴芯需施加适当防锈油脂。
4、内建刹车皆为保持刹车，不可直接使用于停止电机运转。请注意：保持刹车并非可确保机械安全的停止装置，请于机器端安装一个安全停止机械装置。 刹车器在保持状态下，仍会有转动背隙，转动背隙角度为1~2度。另外，附刹车的电机机种运转时，刹车来令片有时会产生声音(沙沙、喀喀声等)，这是刹车模块结构造成的，并非有故障不良的情形，并不会影响电机功能。
5、当侦测到任何不正常的异味、噪音、烟雾、热气或是异常的振动，请立即停止电机运转并关闭电源。

台达B3伺服控制器的产品特色：
1、优良的控制算法。可克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。
2、自动调机功能。供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。
3、便利的增益调整功能。自动侦测惯量的变化，提高控制的准确度。
4、新一代B3电机。短而小的设计可满足设备结构小型化与轻量化的需求。

台达B3伺服控制器的性能优化：
1、响应频宽提高；
2、节省空间：驱动器体积相较上代缩小20%；
3、整定快速：整定时间有效缩短，生产效率提升；
4、高转速与高扭矩；
5、振动抑制功能；
6、强大的自我调整能力：内置演算法，通过软件简易的设定即可完成调适，提升设备组装与测试效率；适用于挠性结构和惯量变化大的应用。

台达B3伺服控制器运送、安装及储存注意事项：
1、当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。
2、请勿直接撞击轴芯，例如：敲击或捶打可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。
3、任何轴向或径向轴芯的负载，请勿**过规格所规定的范围。
4、伺服电机出轴端结构不防水亦不防油，因此，请勿使用、安装或储存伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀性及易燃性气体的环境。
5、伺服电机轴芯材质不具防锈能力，出厂时虽已施加油脂做防锈保护，但如果储存时间**过六个月，为确保轴芯免于锈蚀，请每三个月定期检视轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。

台达B3伺服控制器为高解析开放型的伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本产品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)，来控制IGBT产生的电流输出，并驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到准确的定位。
台达B3伺服控制器可使用于工业应用场合上，且建议配线(电)箱环境（驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境至低要求规格）。

台达B3伺服控制器的储存环境条件：
本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若暂不使用，储存时务必注意下列事项：
1、储存位置的环境温度必须在-20°C到+65°C范围内。
2、储存位置的相对湿度必须在0%到90%范围内，且无结露。
3、避免储存于含有腐蚀性气体的环境中。
安装环境条件：
1、安装台达B3伺服控制器与运转环境的条件：无发高热装置、无水滴、无蒸气、无灰尘及油性灰尘、无腐蚀、易燃性的气、液体、无漂浮性的尘埃及金属微粒、坚固无振动、无电磁噪声干扰的场所。
2、本产品电机使用条件：使用环境温度为0°C ~ 40°C。无发高热装置、无水滴、无蒸气、无灰尘及油性灰尘、无腐蚀、易燃性的气、液体、无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所。

台达B3伺服控制器安装方向与空间：
散热片须垂直安装于墙面，否则会造成故障。为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动器时，其上下左右相邻的物品和挡板(墙)必须保留足够的空间，否则会造成故障。伺服驱动器安装时，其吸排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则会造成故障。
为了使散热风扇能够有比较低的风阻，以有效排出热量，安装一 台或多台驱动器时，请依循安装间隔距离建议值。
请避免上下排列使用，因下排驱动器在运转时所产生的热气上升，容易造成上排驱动器不必要的温度增加。

台达B3伺服控制器的保养及检查：
1、禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能造成触电。
2、电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能造成触电。
3、电源关闭后，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电，请等待充电灯熄灭才可接触。
4、不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
5、不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
6、只有合格的电机人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。

台达B3伺服控制器有模拟回授控制功能，支持12位模拟量输入反馈，可通过外部感测器模拟信号，实现即时且的PID控制，提高生产良品率及加工性能。
有关运动控制接口，台达伺服B3控制器为用户提供了4种协议的高速总线通讯端口选项，MODBUS、CANopen、DMCNET（Delta Motion Control Network台达运动控制网络）和EtherCAT，因此B3除了能够集成到台达的设备控制系统，也可通过这些通讯端口接入其他一些的自动化系统，以实现各种单轴和多轴集成运动控制功能。
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