广东ASD-E3-0721-L 工作可靠性高 准确地控制机械元件的位置

台达E3伺服控制器作为一种闭环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
台达E3伺服控制器配线精简、操作界面可快速上手。响应快速，可搭配 ECM-E3 电机，可满足各种基础工业自动化设备需求，适合传动、输送、定位等应用，提供稳定运动控制性能。
容量范围：0.1kW ~ 3kW
输入电压：AC 200V ~ 230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
光学式编码器分辨率为22 bit (4,194,304 ppr)
磁性式编码器分辨率为17 bit (131,072 ppr)
节省空间：驱动器体积较B2系列缩小 20%，电机体积缩小25%
响应带宽提高：提升控制分辨率，优化系统稳定性，在相同负载条件，可实现更高带宽响应，由 B2 的 0.5 kHz 提升到 2.5 kHz。

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台达E3伺服控制器的自动调试：这种调试比手动要简单了，开始也要像手动那样先将转动惯量JL/JM测试出来，把这个值输入到参数P1-37中，再设置参数P2-31、P2-32，这样设备就可以正常运行了。
手动调整比自动调整要麻烦的多，可以通过多次的加工测试来测试出一组适合整个机构的参数；但是手动调整的时间要比较长，花费的工期也比较多，同时在成批量生产的过程中，伺服参数的输入等也都非常的不方便；台达E3伺服控制器的性能高、整定时间短、在应用中的调频参数比较宽，所以我们在正常应用中使用自动调整比较多一点。

台达E3伺服控制器的手动调试：在整个系统的机械安装和电器的连接完毕后，先利用上位系统或台达伺服所具有的手动控制方式，同时将所有伺服的参数P0-02设置好，让机构的X轴和Y轴进行往复的运动，在伺服的显示屏上会显示伺服在此机构上面应用的转动惯量JL/JM，利用台达伺服的软件自动增益调整功能中的静态增益调整，将伺服显示的转动惯量JL/JM和通过调试计算出来的响应频宽B.W输入的软件中，计算出来需要的参数，把这些参数手动输入的伺服控制器中。

台达E3伺服电机实现准停的方法：
1、要在闭环控制下，控制效果全闭环（光栅尺，磁尺等）>半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近机械结构）>电机内置编码器。
2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现准确停止；
3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。
4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小**调量。即定位过头后又回调的过程。

台达直流伺服电机和台达交流伺服电机优点：
1、直流伺服电机的优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜；
2、交流伺服电机的优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，工作效率高，发热少，能高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

台达E3伺服控制器简洁、易用、快速、稳定：
台达E3伺服控制器响应快速，执行力更加精简，简化配线，操作界面一致，能快速上手。
响应快速媲美ASDA-B3，搭配ECM-E3/E2与ECM-B3电机，可满足各种基础工业自动化设备需求，适合传动、输送、定位等点位功能型场景应用，能担任设备动作运行的重要角色，提供稳定的性能，协助提升产能及效率，带给客户非一般的增值体验。

伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达E3伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下：
1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低；
2、定子绕组散热比较方便；
3、惯量小，易于提高系统的稳定性；
4、适应于高速大力矩工作状态；
5、同功率下有较小的体积和重量。
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