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PLC的应用，不再在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接到PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。

早期的PLCs，直到上世纪90年代中期，使用编程面板或编程终端编程，这些终端通常有的功能键，代表PLC程序的各种逻辑元素。一些编程终端将PLC程序的元素显示为图形符号，但普通的接触、线圈和导线的ASCII字符表示是常见的。程序存储在盒式磁带上。由于缺乏内存容量，打印和文档的设备非常少。古老的PLCs使用非挥发性磁芯存储器。

它们初是在汽车工业中发展起来的，它提供了灵活、耐用、易于编程的控制器来代替硬连接的继电器、定时器和序列器。自那以后，它们被广泛采用为适合恶劣环境的高可靠性自动化控制器。PLC是一个“硬”实时系统的例子，因为必须在有限的时间内对输入条件产生输出结果，否则会导致意外的操作。

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。