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西门子公司为适应小型运动控制需求，推出了一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业。
SINAMICS V90 根据应用可分为两个版本：
1、脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）。
2、PROFINET通讯版本（V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯）。

V90伺服驱动器的两类控制方式：库指令控制方式和工艺对象组态控制方式。
库指令控制方式，控制环在驱动器，主要在伺服驱动器里设置，PLC只设定速度、位置、方向三要素。所以这种控制方式下PLC的运算资源得到节约，不占用CPU的工艺轴资源，CPU把V90伺服控制器当IO访问，CPU能连接多少个PROFINET IO，就能带多少个V90伺服驱动器。
工艺对象控制方式，控制环在PLC，主要在PLC编程软件上设置（组态），伺服驱动器只接收速度、位置、方向信号。使用PLC open运动指令，应用灵活方便，PLC的处理数据能力比伺服驱动器更强，控制精度更高，缺点是占用CPU的工艺轴资源，需要选用较的PLC产品。

西门子3RW30和3RW40软启动器在三相中的两相中具有两个反并联晶闸管，在每相中提供一个用于正半波的晶闸管和一个用于负半波的晶闸管，*三个不受控制的相中的电流是受控相中的电流之和。

3RW30与3RW40通过相角控制，电机电压的有效值在可定义的启动时间内增加（从可设定的启动电压）到电机额定电压。电动机电流与施加到电动机的电压成比例地变化。因此起始电流减小了该电压的系数。扭矩和施加到电动机的电压之间存在二次关系。所以起动转矩相对于该电压以二次方式减小。
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