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SINAMICS V90 PN版本支持通过PROFINET协议使用PROFIdrive行规对伺服电机进行速度控制，支持过程数据及诊断数据的传输；根据电机负载惯性大小的不同，SINAMICS V90伺服驱动器可分为低惯性和高惯性两种。
SINAMICS V90 根据应用可分为两个版本：
1、脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）。
2、PROFINET通讯版本（V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯）。

西门子3RW30和3RW40软启动器在三相中的两相中具有两个反并联晶闸管，在每相中提供一个用于正半波的晶闸管和一个用于负半波的晶闸管，*三个不受控制的相中的电流是受控相中的电流之和。

西门子3RW44软启动器简介：
西门子3RW44软启动器是对现有的软启动器系列进行扩展后的产品，能够很好的应用在苛刻起动工艺条件下的软起动和软停车。其结构紧凑，易于安装，可通过ASinterface或Profibus/Profinet连接至各自动化层级。发扬了SIRIUS软启动器的优势，非常适用于控制柜节省空间、清晰排布需求的情况。相比于变频器，3RW44在节能方面具有更大的优势。

3RW30与3RW40通过相角控制，电机电压的有效值在可定义的启动时间内增加（从可设定的启动电压）到电机额定电压。电动机电流与施加到电动机的电压成比例地变化。因此起始电流减小了该电压的系数。扭矩和施加到电动机的电压之间存在二次关系。所以起动转矩相对于该电压以二次方式减小。
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