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双轴电机模块双轴电机模块标配了以下接口：
 • 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线排连接
 • 2 个电子电源接口，通过集成的24-V-DC 母排连接
 • 4 个DRIVE-CLiQ 接口
 • 2 个插入式电机连接器（不包括在供货范围内）
 • 2 路安全停机输入（每轴1 路输入）
 • 2 路安全电机抱闸控制
• 3 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在双轴电机模块上，电机电缆屏蔽层可以在连接器内连接。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接，如魏德米 勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。电机模块的供货范围包括：
• DRIVE-CLiQ 电缆，长度与电机模块的宽度相匹配，用于连接相  邻的电机模块，长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
• 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头  • 跳线，用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块  • 连接器X21 和X22
• 设备风扇，用于采用内部/外部风冷的模块上功率单元的散热，由内部电源供电
• 1 套警告标签，30 种语言
对于低漏感的电机（控制器设置不足以达到要求），可能需要使用一个 3-柱铁芯串联电抗器。根据经验，这种电机一般是定子频率> 300 Hz 的电机，或者额定电流> 85 A 的电机。串联电机电抗器设计用于输出脉冲频率为4 kHz 或8 kHz 的电机模块。它不支持更高的脉冲频率。
串联电机电抗器应尽可能靠近电机模块安装。串联电抗器上的压降取决于电机电流和电机频率。使用非调节型 电源模块时，的电机额定电压取决于进线电源电压。遵守这 些参考值可以减少电机在高速区内的功率损耗。串联电机电抗器的表面温度可达到100 °C。该额外热源必须考虑到系统设计中。必须遵守电机选型手册中的说明
如果取消了电源模块的再生回馈能力，要在掉电或者紧急回退/1  • 每路数字量输出的负载电流 100 mA
类紧急- 停机情况下使驱动受控停止运转，或者要限制短暂制动下
• 可连接横截面 1.5 mm2 的直流母线电压，就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。 制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间，直流 母线电能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块以自 控方式运行。

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• 集成工程设计
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基于各制造商间相互兼容的国际标准的通用型通讯 • 工业安全
系统性地减少来自内/外部的对设备和网络的攻击所带来的 危险
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通过将安全技术无缝集成到标准自动化系统中，实现对人
352),1(7  身、机械设备和环境的可靠保护

书本型单轴电机模块 产品编号 6SL312 . -1TE...书本型单轴电机模块标配了以下接口：
• 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接
• 1 个电子电源接口，通过集成的24 V DC 母排连接
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个电机接口，根据额定输出电流的大小通过连接器（不在供货范围内）或螺钉端子连接  产品名称 单轴电机模块书本型510 … 720 V直流母线电压DC海拔2000 m 以下 （电源电压3 AC 380 … 480 V）输出频率 0 … 650 Hz1)2)电子电源DC 24 V -15 %/+20 %
• 1 路安全停机输入（使能脉冲）
• 1 路安全电机抱闸控制
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
• 2 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在宽度为50 mm 和100 mm 的电机模块上，电机电缆屏蔽层在连接器中连接。屏蔽接线板可提供给宽度为 150 mm、200 mm 和300 mm 的电机模块。电机电缆屏蔽层此时可通过软管夹固定。  冷却方式 内部风冷，外部风冷率单元通过内置风扇进行强制风冷运行时允许的环境温度或冷却剂温度（空气）在电源侧组件、电源模块和电机模块运行时  0 … 40 °C 无降容> 40 … 55 °C 有降容
安装海拔高度 海拔1000 米以下无降容海拔**1000 ... 4000 m有降容信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接，如魏德米
勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。  认证 CE，cULus安全集成(Safety Integrated) 符合 IEC 61508 的安全完整性等级2 级 (SIL 2)，符合ISO 13849-1 的性能水平d (PLd 以及符合ISO 13849-1/EN 954-1 的3 类控制
电机模块的供货范围包括：
• DRIVE-CLiQ 电缆，长度与电机模块的宽度相匹配，用于连接相  邻的电机模块，长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
 • 跳线，用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 连接器X21
• 连接器X11，用于连接电机抱闸
（针对额定输出电流从45 A 到200 A 的电机模块） • 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头
• 132 A 和200 A 电机模块：插入式风扇
（风扇由电机模块供电）
• 1 套警告标签，30 种语言
■集成
 单轴电机模块通过DRIVE-CLiQ 接收来自以下控制器的控制信号：
• 控制单元CU320-2
• SINUMERIK 840D sl，带
 - NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 扩展数控单元NX10.3/NX15.3  5

动电阻，用于结构尺寸为FSA 和FSC 的模块型功率模块PM340 功率模块不能将电能回馈到电网中。因此在再生运行中，
例如制动某个旋转物体时，必须连接一个制动电阻将制动产生的能量转化为热能。制动电阻连接到端子DCP/R1 R2 和 上。制动电阻可安装在功率模块 PM340 FSA 的侧面。用于结构尺寸和FSB FSA FSB PM340 的制动电阻为底座型部件。如果 或 型的功率模块没有配备进线电抗器，制动电阻也可以安在功率模块下方。用于结构尺寸为 FSC FSF 至 的功率模块的制动电阻必须放置在控制柜或控制室外部，以便将产生的热量排放到功率模块外部。因此，降低了对空气调节能力的要求。  认证 cURus配套的模块型功率模块 结构尺寸FSA制动电阻集成了一个温控开关。必须对温控开关进行检测，防止 因制动电阻过热而引起其他损坏。
SINAMICS S120 Combi 功率模块
 SINAMICS S120 Combi 是一款结构较其紧凑且坚固耐用的驱动系统，专为紧凑型车床和铣床设计。SINAMICS S120 Combi 将再生反馈电源、主轴电机和进给电机的功率单元以及 TTL 编码器接口集成在一个单的功率模块中。SINAMICS S120 Combi 功率模块适合用于带有 3 到 6 根轴的机床驱动。功率模块可采用“外部风冷”的冷却方式。作为扩展轴时，可使用紧凑书本型
SINAMICS 电机模块。
■优点
紧凑型多轴模块，包含带再生回馈功能的供电模块以及 3 轴或轴功率单元为紧凑型标准车床和铣床量身定制的驱动系统控制柜安装空间小化（包括风扇单元、屏蔽端子和通风间隙）可适应在频繁欠压、网络失衡且频率波动较大的欠佳供电网下
运行可适应柜内温度和湿度都较高的严酷工作环境坚固耐用的功率模块可抵御短路、过压和接地螺钉式接线端子坚固耐用、易于安装，并集成了电源线屏蔽接线板使用附加的紧凑书本型电机模块可实现扩展凭借的400 V 技术实现低能耗由于采用动态伺服控制 (DSC) 系统，因而具备良好的动态响应和加工精度智能DRIVE-CLiQ 接口简化布线难度接口采用预定义拓扑结构，调试非常轻松