厦门晶鼎自动化科技有限公司
永宏PLC FBS系列
MA经济型型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口,可扩展2个通讯口(Port1~Port2),高速计数器(软件型)SHSC:内建4点,频率总和5KHz,高速脉冲输出HSPSO:内建4点,单点输出,每点频率10KHz
MC高功能型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口,可扩展4个通讯口(Port1~Port4),硬件高速计数器HHSC:标准2点,可扩增到8点,单点输入,每点频率200KHz,高速脉冲输出:标准4点,可扩增到8点,单点输出,每点频率200KHz,中断输入16点,信号捕抓36点,内建万年历,活动端子台。
MN定位型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口,可扩展4个通讯口(Port1~Port4),高速计数器(硬件器)HHSC:2~8点,采用差动输入,每点频率920KHz,高速脉冲输出HSPSO:2~8点,差动输出,每点频率920KHz,中断输入16点,信号捕抓28点,内建万年历,活动端子台。
永宏PLC FBS系列主机选型:
品 名
型 号
规 格
经济型
主机
FBs-10MA□◇△-◎
固定端子台,6点24VDC输入(4点10KHz),4点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组,I/O不可扩充
FBs-14MA□◇△-◎
固定端子台,8点24VDC输入(4点10KHz),6点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组,I/O不可扩充
FBs-20MA□◇△-◎
固定端子台,12点24VDC输入(4点10KHz),8点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBs-24MA□◇△-◎
固定端子台,14点24VDC输入(4点10KHz),10点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBs-32MA□◇△-◎
固定端子台,20点24VDC输入(4点10KHz),12点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBs-40MA□◇△-◎
固定端子台,24点24VDC输入(4点10KHz),16点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBs-60MA□◇△-◎
固定端子台,36点24VDC输入(4点10KHz),24点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBS-60MAR2-AC
活动端子台,36点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz),24点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC
高功能
主机
FBs-10MC□◇△-◎-XY
固定端子台,6点24VDC输入(2点120KHz+4点20KHz),4点(R/T/S)输出(2点120KHz+2点20KHz),RS232或USB,含RTC ,I/O不可扩充
FBs-14MC□◇△-◎-XY
固定端子台,8点24VDC输入(2点120KHz+6点20KHz),6点(R/T/S)输出(2点120KHz+4点20KHz),RS232或USB,含RTC ,I/O不可扩充
FBs-20MC□◇△-◎-XY
活动端子台,12点24VDC输入(2点120KHz+10点20KHz),8点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC(万年历)
FBs-24MC□◇△-◎-XY
活动端子台,14点24VDC输入(2点120KHz+12点20KHz),10点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC
FBs-32MC□◇△-◎-XY
活动端子台,20点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz),12点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC
FBs-40MC□◇△-◎-XY
活动端子台,24点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz),16点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC
FBs-60MC□◇△-◎-XY
活动端子台,36点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz),24点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC
NC定位主机
FBs-20MN□◇△-◎
活动端子台,2点920KHz 5VDC差动,10点24VDC输入(10点20KHz),2点920KHz 5VDC差动,6点(R/T/S)输出(6点20KHz),RS232或USB,含RTC
FBs-32MN□◇△-◎
活动端子台,4点920KHz 5VDC差动,16点24VDC输入(12点20KHz),4点920KHz 5VDC差动,8点(R/T/S)输出(4点20KHz),RS232或USB,含RTC
FBs-44MN□◇△-◎
活动端子台,8点920KHz 5VDC差动,20点24VDC输入(8点20KHz),8点920KHz 5VDC差动,8点(R/T/S)输出(4点20KHz),RS232或USB,含RTC
数位扩充机
FBs-24EAP□◇-◎
14点24VDC数位输入,10点(R/T/S)数位输出,内建电源供应器
FBs-40EAP□◇-◎
24点24VDC数位输入,16点(R/T/S)数位输出,内建电源供应器
FBs-60EAP□◇-◎
36点24VDC数位输入,24点(R/T/S)数位输出,内建电源供应器
数位模组
FBs-8EA□◇,FBS-8XYR(更新型号)
4点24VDC数位输入,4点(R/T/S)数位输出
FBs-8EX,FBS-8X(更新型号)
8点24VDC数位输入
FBs-8EY□◇,FBS-8YR(更新型号)
8点(R/T/S)数位输出
FBs-16EA□◇,FBS-16XYR(更新型号)
8点DC24V数位输入,8点(R/T/S)数位输出
FBs-16EY□◇,FBS-16YR(更新型号)
6点(R/T/S)数位输出
FBs-16YT
FBs-20EX,FBS-20X(更新型号)
20点24VDC数位输入
FBs-24EA□◇FBS-24XYR(更新型号)
14点24VDC数位输入,10点(R/T/S)数位输出
FBs-40EA□◇FBS-40XYR(更新型号)
24点24VDC数位输入,16点(R/T/S)数位输出
FBs-60EA□◇
36点24VDC数位输入,24点(R/T/S)数位输出
FBs-24EX,FBS-24X(更新型号)
24点高密度24VDC数位输入,30-Pin牛角座连接器
FBs-24EYT,FBS-24YT(更新型号)
24点高密度晶体管Sink型数位输出(0.1A max.),30-Pin牛角座连接器
模组
FBs-7SG1
1组(8位数)7段LED显示器(64点LED)输出之显示模组,16-Pin牛角座连接器
FBs-7SG2
2组(16位数)7段LED显示器(128点LED)输出之显示模组,16-Pin牛角座连接器
FBs-32DGI
8组4位数(共32位数)之指拔开关(或128点立开关)之多工输入模组,30-Pin牛角座连接器
模拟量模组
FBs-2DA
2通道之14位元模拟量输出模组(-10V~0V~+10V或-20mA~0mA~+20mA)
FBs-4DA
4通道之14位元模拟量输出模组(-10V~0V~+10V或-20mA~0mA~+20mA)
FBs-4A2D
4通道之14位元模拟量输入+2通道14位元之模拟量输出之模拟量混合模组(-10V~0V~+10V或-20mA~0mA~+20mA)
FBs-6AD
6通道之14位元模拟量输入模组(-10V~0V~+10V或-20mA~0mA~+20mA)
FBS-2ARTD4
FBS-2ATC4
FBS-B2DA
FBS-B2A1D
FBS-B4AD
FBS-BDAP
FBS-BPEP
温度模组
FBs-TC2
2通道之14位元热电偶温度输入模组,0.1℃解析度
FBs-RTD2
2通道之14位元RTD温度输入模组,0.1℃解析度
FBs-TC6
6通道之14位元热电偶温度输入模组,0.1℃解析度
FBs-RTD6
6通道之14位元RTD温度输入模组,0.1℃解析度
FBs-TC16
16通道之14位元热电偶温度输入模组,0.1℃解析度
FBs-RTD16
16通道之14位元RTD温度输入模组,0.1℃解析度
FBS-4PT
电源
FBs-EPOW-◎
扩充模组用电源供应器,有5VDC,24VDC,24VDC三组输出电源,容量20VA
通讯模组
FBs-CM22
2个RS232(Port3+Port4)之扩充通讯模组
FBs-CM55
2个RS485(Port3+Port4)之扩充通讯模组
FBs-CM25
1个RS232(Port3)+1个RS485(Port4)之扩充通讯模组
FBs-CM25E
1个RS232(Port3)+1个RS485(Port4)+(Ethernet)网络界面扩充通讯模组
FBs-CM55E
1个RS485(Port3)+1个RS485(Port4)+(Ethernet)网络界面扩充通讯模组
FBs-CM25C
光隔离之泛用RS232←→RS485转换器(Converter)
FBs-CM5R
光隔离之泛用RS485中继器(Repeater)
FBs-CM5H
光隔离之泛用4个RS485集线器(HUB)
通讯扩充板
FBs-CB2
1个RS232(Port2)之扩充通讯板
FBs-CB22
2个RS232(Port1+Port2)之扩充通讯板
FBs-CB5
1个RS485(Port2)之扩充通讯板
FBs-CB55
2个RS485(Port1+Port2)之扩充通讯板
FBs-CB25
1个RS232(Port1)+1个RS485(Port2)之扩充通讯板
FBs-CBE
1个(Ethernet)网络界面(Port1)之扩充通讯板
称重模块
FBs-1LC
称重模块
FBs-1HLC
精密称重模块
连接器件
FBs-232P0-9F-150
FBs主机port0 RS232转9PinD-Sub母座之通讯线,长度150cm
FBs-USBP0-150
FBs主机port0 USB通讯连接线(市售USB A←→B标准品),长度150cm
HD30-22AWG-200
30-pin牛角座排线,长度200cm,(FBs-24EX、-24EYT、-32DGI用)
FBs-XTNR
I/O扩充排线延长用排线转换盒
记忆匣
FBs-PACK
FBs-PLC程式记忆匣20Kword程序, 20Kword存储器,具写入保护开关
FB-DAP-B/C
FD101
1 引言
可编程控制器(PLC),是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高,功能齐全,使用灵活方便等优点。
本文介绍的是应用可编程控制器(永宏PLC)、人机界面(日本Digital触摸屏)、伺服系统(松下伺服)来实现磨床的自动化改造。
传统的普通磨床在一定的使用年限以后,其定位系统会受到很大程度的损坏,将会影响加工的精度,基于此问题,对其进行改造时其定位控制装置的选择就显得 尤为重要,永宏PLC的NC定位功能较其它PLC更精准(本例精度可达0.01mm),且程序的设计和调试相当方便。因此,我公司选用永宏PLC作为磨床 自动化改造的定位控制部分。
2 控制系统简介
系统的结构框图如图1所示,整个系统由三部分组成:(1)操作部分(人机界面):用于操作、设置磨削参数、显示磨床运行状况、故障报警;(2)控制部分(永宏PLC):主要控制磨床的定位;(3)执行部分(伺服电机及伺服驱动器)。
图1
图1 系统的结构框图
3 系统示意图
具体功能及动作要求如下:
(1) 初始(开机瞬时):当伺服放大器主电源接通2ms后,伺服放大器回馈一信号至PLC(X4)[S-RDY 伺服准备],此时如果没有:伺服ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11),则PLC延时1s输出一信号[SRV-ON(Y4)] 给伺服放大器。也就是说只有当没有:伺服报警ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11)时,伺服系统才可做下面的动作。
(2) 点进与点退:点进、点退的速度(120.000mm/min~180.mm/min),行程(0.001mm~500.000mm)均由人机界面设定;当 在LS3~LS1行程内时,如图2所示.。点进、点退只能以0.120mm/min的速度运动,当点退至LS3时,点退以0.100mm/min的速度运 动,利用Z相脉冲作高速计数,计数到,点退停;当按点进时,正向向下慢行,利用A相脉冲高速计数,计数到,点进停;此时可用人机界面上的清除键清除偏差计 数器,并将此时位置设为原点。
图2
图2 系统示意图
(3) 回原点(SB4旋至手动[MAN]时有效):回原点速度在人机界面上设定,当回原点到LS3时,磨头主轴继续作慢速反向向上运动,计Z相脉冲,计数到,处 理中断子程序:正向向下慢行,同时计A相脉冲,计数到,停止脉冲输出;同时发出清零信号,伺服之CL有效。
(4) 自动(SB4打到自动时有效):按人机界面上的启动键,磨头主轴以设定的快进速度、快进行程正向向下运动。当完成快进行程后,转为慢进,此时LS4每发1 个脉冲,磨头以设定的慢进速度、慢进行程向下进给一次;此时若按人机界面上的暂停键,可停止输出脉冲,再按暂停键,恢复输出脉冲。当完成工作行程时,停止 输出脉冲。按人机界面上的返回键(或自动返回设定为ON时),此时磨头以快速回原点,过程与手动回原点类似。
(5) 报警:人机界面上的报警信号灯闪烁,历史报警表将会记下每次报警的时间,同时蜂鸣器"嘟…嘟…"作响,且伺服自动停;只有故障消除后,方可消除报警信号,再按报警识别键,即可在历史报警表中将该报警记录。
4 定位功能说明
三段速度图如图3所示,伺服命令如图4所示,伺服命令表格如图5所示。
图5中的第1步:脉冲频率=10kHz,正转20000个单位,动作完成GOTO NEXT。
第2步:脉冲频率=50kHz,正转60000个单位, 动作完成GOTO NEXT。
第3步:脉冲频率=3kHz,正转5000个单位, 等待X0 ON,重新由第1步开始。
图3
图3 三段速度图图4
图4 伺服命令图5
图5 生成的表格
5 结束语
PLC系统的NC定位功能在本例中占有重要的地位,只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。
厦门晶鼎代理(FATEK)永宏PLC-FBS小型機主要機型有:MA / MC / MN三種機型,经济型的有B1/B1Z/两种机型主要型号有:
重要通知:FBS-PLC系列型号更變通知!!!
MA(經濟型主機):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、
FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT.
MC(高功能主機):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、
FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT.
MN(經濟型主機):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR.
B1(经济型主机)B1-10MR2-D24,B1-14MR2-D24,B1-20MR2-D24,B1-24MR2-D24,B1-32MR2-D24,B1-40MR2-D24,B1-60MR2-D24
B1-10MR25-D24,B1-14MR25-D24,B1-20MR25-D24,B1-24MR25-D24,B1-32MR25-D24,B1-40MR25-D24,B1-60MR25-D24
B1-10MR2-AC,B1-14MR2-AC,B1-20MR2-AC,B1-24MR2-AC,B1-32MR2-AC,B1-40MR2-AC,B1-60MR2-AC
B1-10MR25-AC,B1-14MR25-AC,B1-20MR25-AC,B1-24MR25-AC,B1-32MR25-AC,B1-40MR25-AC,B1-60MR25-AC
B1-10MT2-D24,B1-14MT2-D24,B1-20MT2-D24,B1-24MT2-D24,B1-32MT2-D24,B1-40MT2-D24,B1-60MT2-D24
B1-10MT25-D24,B1-14MT25-D24,B1-20MT25-D24,B1-24MT25-D24,B1-32MT25-D24,B1-40MT25-D24,B1-60MT25-D24
B1-10MT2-AC,B1-14MT2-AC,B1-20MT2-AC,B1-24MT2-AC,B1-32MT2-AC,B1-40MT2-AC,B1-60MT2-AC
B1-10MT25-AC,B1-14MT25-AC,B1-20MT25-AC,B1-24MT25-AC,B1-32MT25-AC,B1-40MT25-AC,B1-60MT25-AC
B1Z(经济型主机)B1Z-10MR2-AC,B1Z-14MR2-AC,B1Z-20MR2-AC,B1Z-24MR2-AC,B1Z-32MR2-AC,B1Z-40MR2-AC,B1Z-60MR2-AC
B1Z-10MR2-D24,B1Z-14MR2-D24,B1Z-20MR2-D24,B1Z-24MR2-D24,B1Z-32MR2-D24,B1Z-40MR2-D24,B1Z-60MR2-D24
B1Z-10MR2-D24S,B1Z-14MR2-D24S,B1Z-20MR2-D24S,B1Z-24MR2-D24S,B1Z-32MR2-D24S,B1Z-40MR2-D24S
B1Z-10MT2-D24S,B1Z-14MT2-D24S,B1Z-20MT2-D24S,B1Z-24MT2-D24S,B1Z-32MT2-D24S,B1Z-40MT2-D24S
FBS-20MBR2-AC C3043SE RC-G400 USDA5-0206R2C00D FID-E10-001543L
FBS-24MBR2-AC C3043S HF070L-00 USMA5-04R30A60 FID-E10-002243L
FBS-32MBR2-AC C3070SE HF070S-00 USDA5-0406R2C00S+A5-CNDBL FID-N10-005543
FBS-40MBR2-AC C3070S HU070L-00 USDA5-0706H2C00D+A5-CNDBH FID-S1-015-21D
FBS-60MBR2-AC C3070N HU070S-00 USMA5-04R30A60 FID-N10-005543
FBS-2LC C3102SE HU102E-00 FID-N1-015-43X
FBS-1LC C3102S HU102S-00 FID-E10-002243L
B1Z-60MR25-D24 C3102N HF043S-00 FID-S1-004-21BD
B1Z-60MR25-AC P5043S HU043S-00 FID-B10-4T0.7G
B1Z-60MT25-D24 P5043N HU102S-04
B1Z-60MT25-AC P5070S HU070S-01
B1-60MR2-D24 P5070N FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MR25-D24 P5070N1 RC-WF100
B1-60MR2-AC P5102S
B1-60MR25-AC P5102N
B1-60MT2-D24 P5102N1
B1-60MT25-D24 C3070SF
B1-60MT2-AC C3102SF
B1-60MT25-AC FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MBR2-D24
B1-60MBT2-D24
B1-60MBR25-D24
B1-60MBT25-D24 FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MBR2-AC
B1-60MBT2-AC
B1-25MBR25-AC
B1-60MBT25-AC FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-10MR5-D24S
HBI-14MR5-D24S
HBI-20MR5-D24S FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-24MR5-D24S
HBI-32MR5-D24S
HBI-40MR5-D24S
HBI-10MR25-D24S FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-14MR25-D24S
HBI-20MR25-D24S
HBI-24MR25-D24S FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-32MR25-D24S
HBI-40MR25-D24S FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
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以下是2019年永宏推出的新产品
FBS-20MBR2-AC C3043SE RC-G400
FBS-24MBR2-AC C3043S HF070L-00
FBS-32MBR2-AC C3070SE HF070S-00
FBS-40MBR2-AC C3070S HU070L-00
FBS-60MBR2-AC C3070N HU070S-00
FBS-2LC C3102SE HU102E-00
FBS-1LC C3102S HU102S-00
B1Z-60MR25-D24 C3102N HF043S-00
B1Z-60MR25-AC P5043S HU043S-00
B1Z-60MT25-D24 P5043N HU102S-04
B1Z-60MT25-AC P5070S HU070S-01
B1-60MR2-D24 P5070N RC-WF100
B1-60MR25-D24 P5070N1
B1-60MR2-AC P5102S
B1-60MR25-AC P5102N
B1-60MT2-D24 P5102N1
B1-60MT25-D24 C3070SF
B1-60MT2-AC
B1-60MT25-AC
B1-60MBR2-D24
B1-60MBT2-D24
B1-60MBR25-D24
B1-60MBT25-D24
B1-60MBR2-AC
B1-60MBT2-AC
B1-25MBR25-AC
B1-60MBT25-AC
HBI-10MR5-D24S
HBI-14MR5-D24S
HBI-20MR5-D24S
HBI-24MR5-D24S
HBI-32MR5-D24S
HBI-40MR5-D24S
HBI-10MR25-D24S
HBI-14MR25-D24S
HBI-20MR25-D24S
HBI-24MR25-D24S
HBI-32MR25-D24S
HBI-40MR25-D24S