宁波伺服驱动器维修

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驱动器速修：西门子等。
一般伺服电机均采用增量型编码器或型编码器，其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互立且相位相差90°的光栅把360°的圆等分成2500个格子，在旋转的时候当AB到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线，每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。

步进电机相对于其它控制用途电机的区别是，它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移。它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件，而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。

现在市场上绝大部分步进电机驱动器都是没有断电相位记忆功能的，特别尤其是采用常见IC的步进电机驱动器，那些IC通电之后复位脚的这个复位信号会把电机相位复位到初始值，那么通电的抖动是没有办法去直接避免的了，就算是用的伺服电机它也得可以去判断与修正一下的，也可以看成是抖动产生的。
所以准确的说基本上是不存在断电通电不抖动的电机，那么我们就需要去看这种抖动的情况是对你的整个应用有多大的影响的，那么我们可以去采取，让其直接去记录停机的坐标，然后在通电之后就可以直接去恢复到那个坐标点了，这样就可以去避免抖动的产生了。

闭环控制和编码器功能的集成式步进伺服电机，因为采用的是闭环控制，因此它主要的一个就是不会失步。并且据了解，市场上还没有出现步进电机带闭环控制带推力控制的产品，电机运行的速度和距离都可以通过控制面板进行调整，比传统的伺服气缸能更轻松的进行控制，且精度更高，在工业自动化领域的应用前景被看好。
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