伺服电机与变频电机如何区分伺服电机的基本概念是准确、、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。下面我们就来看下伺服电机与变频电机的共同点与不同之处,方便我们了解两者的区别在哪。
矢量控制模式,
编码器反馈可提高加速度-力矩控制的执行力
———————————————
矢量是指有方向性的控制。电机驱动的势能保持对反电动势的势能为正时,是加速。
电机驱动的势能保持对反电动势的势能为负时,是减速。
矢量控制是对电机的加减速执行力效果的精细化控制,尤其是在电机启动低速加速,和电机减速定位停止时(低速段)的执行力性。
变频调速下变频电机优于普通异步电机之处
变频器已广泛使用交流电机的调速,常见的有普通的异步电机和变频电机,而变频电机是变频器广泛使用下的产物。那么变频调速下变频电机优于普通异步电机之处在哪呢。下面从几个方面来阐述一下。
变频器:
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。