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高速计数器
高速计数器 (HSC, High-Speed Counter) 可用作增量轴编码器的输入。 该轴编码器每转
提供数量的计数值以及一个复位脉冲。 来自轴编码器的时钟和复位脉冲将输入到
HSC 中。
先是将若干预设值中的个装载到 HSC 上,并且在当前计数值小于当前预设值的时段
内计数器输出一直是激活的。 在当前计数值等于预设值时、发生复位时以及方向改变
时,HSC 会提供一个中断。
每次出现“当前计数值等于预设值”中断事件时,都将装载一个新的预设值,同时会设置输
出的下一状态。 当出现复位中断事件时,将设置输出的个预设值和个输出状
态,并重复该循环。
由于中断发生的频率远低于 HSC 的计数速率,因此能够在对 CPU 扫描周期影响相对较
小的情况下实现对高速操作的控制。 通过提供中断,可以在立的中断例程中执行
每次的新预设值装载操作以实现简单的状态控制。 (或者,也可在单个中断例程中处理
所有中断事件。)
CPU 的工作模式
CPU 有以下三种工作模式: STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。 CPU 前面的状
态 LED 指示当前工作模式。
● 在 STOP 模式下,CPU 不执行任何程序,而用户可以项目。
● 在 STARTUP 模式下,CPU 会执行任何启动逻辑(如果存在)。 在 STARTUP 模式
下不处理任何中断事件。
● 在 RUN 模式下,重复执行扫描周期。 在程序循环阶段的任何时刻都可能发生和处理
中断事件。
说明
CPU 处于 RUN 模式下时,无法任何项目。 只有在 CPU 处于 STOP 模式时,才
能项目。
使用 OB 处理事件
CPU 扫描的处理由事件来驱动。 默认事件是启动程序循环 OB 执行的程序循环事件。
(用户不需要在程序中使用程序循环 OB。 但是,如果没有程序循环 OB,将不会执行正
常的 I/O 更新。 因此就必须通过过程映像来对 I/O 进行读取和写入。)可根据需要启用其
它事件。某些事件(例如循环事件)在组态时启用。另一些事件(例如延时事件)在运行
时启用。 事件在启用后将连接到相关的 OB。(每个程序循环事件和启动事件都可以连接
到多个 OB。)事件发生时,系统将执行该事件的服务例程,即所连接的 OB 以及从该
OB 调用的所有功能。**级、**级组以及队列用于确定事件服务例程的处理顺序。
单一来源的未决(排队的)事件数量通过各种事件类型的不同队列加以限制。达到给定事
件类型的未决事件限制后,下一个事件将丢失。 每个事件都有一个关联的**级,而事
件**级分为若干个**级组,如下表所示。
通常,事件按**级顺序进行处理(**级的行处理)。**级相同的事件按
“先到先得”的原则进行处理。 OB 开始执行后,如果发生另一个相同或较低**级组中的
事件,则该 OB 的处理不会被中断。 此类事件将排队等待稍后被处理,从而使 CPU 能够
完成当前 OB 的执行。
**级组中的 OB 不会中断属于同一**级组的其它 OB。 但是,**级组 2 中的事件将
中断**级组 1 中 OB 的执行,而**级组 3 中的事件将中断**级组 1 或 2 中任何
OB 的执行。
概述
•用于 SIMATIC S7-1200 的模拟量输入
•较短转换时间
•*额外的放大器,就可连接模拟传感器
•用于应对更为复杂的自动化任务
•可直接插入 CPU
应用
使用 SB 1231 信号板模拟量输入模块,可连接控制器与过程中的模拟信号。
这为用户提供了下列优势:
•佳适应性:
使用模拟量信号板,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求。
•直接连接传感器:
高达 11 位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器
•灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
•在空间有限的场合使用:
可将信号板直接插到 CPU 中,从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。
设计
信号板直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。
•安装:
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU。
•CPU 的安装尺寸保持不变。
•所有信号板上的端子均可拆卸,便于更换(“固定接线”)。
功能
SB 1231 模拟量输入信号模块将过程中的模拟信号转换为数字信号,以供 SIMATIC S7-1200 控制器进行内部处理。
技术规范
商品编号
6ES7231-4HA30-0XB0
本公司长期低价销售PLC,200,300,400,1200,1500,smart200,PLC附件,电机驱动,人机界面,触摸屏,S120 .变频器,总线电缆,数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等
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