厦门编码器维修公司

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直线步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。定位精度指的是你的设备停止时实际到达的位置和你要求到达的位置误差。比如你要求一个轴走100结果实际上它走了100.01多出来的0.01就是定位精度。重复定位指的是同一个位置两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走100。结果一次实际上抽走了100.01。重复一次同样的动作抽走了99.99这之间的误差0.02就是重复定位精度。通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。

现在市场上绝大部分步进电机驱动器都是没有断电相位记忆功能的，特别尤其是采用常见IC的步进电机驱动器，那些IC通电之后复位脚的这个复位信号会把电机相位复位到初始值，那么通电的抖动是没有办法去直接避免的了，就算是用的伺服电机它也得可以去判断与修正一下的，也可以看成是抖动产生的。
所以准确的说基本上是不存在断电通电不抖动的电机，那么我们就需要去看这种抖动的情况是对你的整个应用有多大的影响的，那么我们可以去采取，让其直接去记录停机的坐标，然后在通电之后就可以直接去恢复到那个坐标点了，这样就可以去避免抖动的产生了。

交流伺服的发展借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。进行了比一般变频更精准的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精准的位置控制。

步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。
步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或超过额定值的电压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可以减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电机的运行速度，但这种驱动方式的电路要复杂一些。
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