西门子变频器6SL3210-1KE13-2AB2供应商

额定功率5.5KW 6SL3210-1PC22-2UL0 
额定功率7.5KW 6SL3210-1PC22-8UL0 
额定功率11KW 6SL3210-1PC24-2UL0 
额定功率15KW  6SL3210-1PC25-4UL0 
额定功率18.5KW 6SL3210-1PC26-8UL0
额定功率22KW   6SL3210-1PC28-0UL0
额定功率30KW   6SL3210-1PC31-1UL0 
额定功率37KW   6SL3210-1PC31-3UL0 
额定功率45KW   6SL3210-1PC31-6UL0 
额定功率55KW  6SL3210-1PC31-8UL0
额定功率0.75KW 6SL3211-1PB13-8UL0
额定功率2.2KW  6SL3211-1PB21-0UL0
额定功率4KW     6SL3211-1PB21-8UL0
快速调试
描述
如果变频器中的参数不合适，那么要进行闭环矢量控制或者 V/f 控制，则必须进行快速调试及电机参
数识别操作。以下的操作部件可以进行快速调试：
• OP（选件）
• PC 工具（安装了调试软件 STARTER）
完成了快速调试，也就完成了电机－变频器的基本调试。您必须在调试开始之前拥有以下数据，或者
已经把它们输入到了变频器：
• 输入进线电源频率
• 输入铭牌数据
• 命令/设定值来源
• 小频率/频率及上升斜坡/下降斜坡时间
• 闭环控制方式
• 电机参数识别
通过操作面板对变频器进行参数化
快速调试功能主要完成变频器与电机的匹配和重要技术参数的设置。如果变频器中保存的额定电机参
数与数据一致（4- 较17Siemens 电机，星接，变频应用电机）则不需要进行快速调试。
下面图示了电机铭牌的可能数据。有关各数据的更的定义和解释，请参阅 DIN EN 
警告
在带有很高危险性（例如，行车等的悬吊负载）负载的情况下，绝不可以进行电机参数识别过程。
在进行电机参数识别过程之前，必须保证具有潜在危险的负载已经解除（例如，将负载放置到地
面，或者通过电机抱闸将负载卡紧）

调试模式
SINAMICS G120
调试（软件）
警告
集成的安全保护参数
不带有集成的安全保护功能的控制单元，复位只需要设置 P0970 ＝1 即可。
对于带有集成的安全保护功能的控制单元可以采用以下两种恢复设置的方法：
• P0970 ＝1 只复位与安全保护功能无关的参数（应用参数）。
如果对一个带有集成的安全保护功能的控制单元进行P0970＝1 复位操作，那么所有的应
用参数都将被复位。安全保护功能相关的参数将保持原来的设置不变。这也意味着不需要进行
接受性测试。
• P0970 ＝10（带有密码保护） 仅复位与安全保护功能相关的参数如果必须要对安全保护功能
相关的参数做，则需要进行接受性测试。

电机参数识别
电机所需识别的数据
变频器包含有一套测量机制，能够确定电机的参数：
等效电路图（ECD） →P1910 = 1
磁化特性曲线（饱和曲线） →P1910 = 3
由于控制的要求，电机参数识别是必须要进行的。如果不进行电机参数识别，那么变频器只能通过电
机铭牌的信息来估计 ECD 参数。例如，定子电阻对于闭环矢量控制和 V/f 控制方式下的电压提升特性
是非常重要的。如果电机电缆较长或者采用第三方的电机，则也需要进行电机参数识别。
如果是进行电机参数识别，则需要确定以下的数据，并且要在 P1910 = 1 的情况下确定电机铭牌
数据（额定的 [公称] 数据）之后进行：
• ECD 数据
• 电机电缆电阻
• IGBT 通态电压和 IGBT 开关死时补偿。
铭牌数据是进行识别的基础条件。因此在确定以上参数之前必须正确地输入电机铭牌数据。

安装编码器接口
准备
• 编码器已经按照附随编码器的安装在电机上安装就绪。
• SINAMICS G120 编码器已经上电。
屏蔽
为了保证编码器的正常工作，我们必须遵守以下的所列规则：
• 只能采用屏蔽双绞线做为编码器和编码器接口的连接电缆。
• 如果编码器电缆带有屏蔽/接地/保护地线，那么它必须接到变频器的背板或者柜体的外壳上。
• 信号电缆决不可以与动力电缆安装得太近。
连接
编码器接口的端子和功能描述如下表所示：
表 1-1 编码器接口
端子 功能
70 ENC AP A 通道正脉冲输入
71 ENC AN A 通道负脉冲输入
72 ENC BP B 通道正脉冲输入
73 ENC BN B 通道负脉冲输入
74 ENC ZP 0（zero）通道正脉冲输入
75 ENC ZN 0（zero）通道负正脉冲输入
33 ENC+ 电源 5V 或 24V 编码器供电，由 DIP 开关进行电源的选择
28 U0V 隔离的编码器电源参考电压
典型的编码器接线
下图为一个典型的脉冲编码器的电缆，编码器怎样连接与编码器的接线端子有关：
说明
当编码器与编码器接口之间采用差动连接的时候，才可以得到信号清晰度。当环境噪声较大
或者编码器电缆较长的情况下，这一点尤其重要，尽管不管是差动连接还是信号连接，编码器
都能够正常工作。采用差动连接的时候，当差动信号中的一条线出现断线时，变频器仍能正常工
作。如果 A 脉冲或者 B 脉冲有一个完全消失，那么变频器会跳闸，并报 F0090 故障。
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