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PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
　　整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

PLC的外面的线路布线主要是4种，分别是接地线、电源线、输入端接线以及输出端接线;PLC的电源接线，我们需要明确的是电源工作的类型，是直流电源还是交流电源，电压的等级是多少，用的导线接到电源上，注意正负极。PLC的接地线，PLC的接地线也是有要求的需要使用不能小于1.25毫米的黄绿色线;输入端接线，PLC的输入端要看是什么设备，因为不同的输入元件需要的接线方式也是不一样的，比如是按钮，继电器之类的。输出端接线，输出端直驱的继电器指示灯等设备需要外接电源，这时候需要知道输出端的电源类型。
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