西门子6SE6430-2UD34-5EB0

MM4系列是西门子近些年在中国销售的主力通用变频器，与其6SE70/71系列形成低高搭配，MM4在功率上是250KW以下，6SE70/71可以覆盖2.2-2300KW 范围;MM4侧重通用，价格相对便宜，而6SE70/71侧重高性能和多机传动解决方案，价格高。在MM4内部又分为：MM410/420/430/440，用以瞄准多个不同的市场方向，降低其配置和成本，加强其竞争力。其中：
1)MM420 功率范围是：0.12-11kw，主要用于OEM行业的中小功率变频器配套，如纺织、印刷、包装等 。
2)MM430 功率范围：7.5-90KW,主要用于风机水泵的应用 。
3)MM440 功率范围：0.12-250KW，是MM4系列中性能、功率全的产品，可以覆盖MM410/420/430不能满足要求的场合，具备更优越的性能，采用了多种控制方案包括矢量控制，能满足大多数行业的需要。
SIMATIC 存储卡的使用寿命
SIMATIC 存储卡的使用寿命取决于以下等因素：
● 每个存储器块的和写入操作次数
● 写入的字节数
● 环境温度等外部影响
说明
写入和操作对 SIMATIC 存储卡使用寿命的影响
写入或操作（尤其是重复的（循环）写入/操作）将缩短 SIMATIC 存储卡的使用寿
命。
循环执行以下指令将缩短存储卡的使用寿命，具体情况取决于写入次数与数据量：
● CREATE_DB（通过属性“在装载存储器中创建 DB”）
● DataLogWrite
● RecipeExport
● RecipeImport（如果目标 DB 位于装载存储器中）
● WRIT_DBL
● SET_TIMEZONE
除了循环写入/操作之外，写入或大量数据也会对 SIMATIC 存储卡的使用寿命造成
影响

组态数字量输入滤波时间
数字量输入滤波器可防止程序响应输入信号中的意外快速变化，这些变化可能因开关触点跳
跃或电气噪声产生。6.4 ms 的默认滤波时间能够阻止典型机械触点发生意外转换。应用中
的不同点可能需要较短的滤波时间来检测和响应快速传感器的输入，或需要较长的滤波时间
来阻止较慢的触点跳跃或较长的脉冲噪声。
6.4 ms 的输入滤波时间表示单个信号从“0”变为“1”，或从“1”变为“0”必须持续约 6.4 ms 才能
够被检测到，而短于约 6.4 ms 的单个高脉冲或低脉冲不会被检测到。如果输入信号在“0”和“1”
之间切换的时间短于滤波时间，则在旧值脉冲基础上新值脉冲的累积时间**过滤波时间时，
用户程序中的输入点值可能会发生变化。
数字量输入滤波器的工作方式如下：
● 输入“1”时，滤波器进行加计数，达到滤波时间时停止。计数时间达到滤波时间时，映像
寄存器的点将从“0”变为“1”。 ● 输入“0”时，滤波器进行减计数，达到“0”时停止。计数达到“0”时，映像寄存器的点将从“1”
变为“0”。 ● 如果输入反复变化，计数器将交替进行加计数和减计数。当计数的净累积量达到滤波时
间或“0”时，映像寄存器会发生变化。
● “0”比“1”多的快速变化信号终将变为“0”，如果“1”比“0”多，映像寄存器终将变为“1”。

MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS G120 (CU2x0x):两台变频器做主从控制时的参数设置
文档
涉及产品
该文档只应用于控制单元名称中不含有“-2”的SINAMICS G120/G120D变频器和MICROMASTER 4变频器。 如何通过参数设置实现两台变频器的主从控制？
Task
本例为如何调试两台变频器主从控制。
一个简单的示例如传送带上有两台变频器：一台为主传动，一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如：通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制，从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩，需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。
基本*条件
 MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。
解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1. 两台变频分别做快速调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）
调试之前首先要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式，参数 P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相序和编码器通道，必要时进行改线。
注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120；参考CU240S参数手册…参数 P0410)。

PLC 数据类型
PLC 数据类型可用来定义可以在程序中多次使用的数据结构。可以通过打开项目树的“PLC 
数据类型”分支并双击“添加新数据类型”项来创建 PLC 数据类型。在新创建的 PLC 数据
类型项上，两次单击可重命名默认名称，双击则会打开 PLC 数据类型编辑器。
可使用在数据块编辑器中的相同编辑方法创建自定义 PLC 数据类型结构。为任何必要的数
据类型添加新的行，以创建所需数据结构。
如果创建新的 PLC 数据类型，则该新 PLC 类型名称将出现在 DB 编辑器和代码块接口编辑
器的数据类型选择器下拉列表中。
您可以按照以下方式使用 PLC 数据类型：
● 作为代码块接口或数据块中的数据类型
● 作为创建使用同一数据结构的多个全局数据块的模板
● 作为 CPU I 和 Q 存储区中 PLC 变量声明的数据类型
例如，PLC 数据类型可能是混合颜色的配方。用户可以将该 PLC 数据类型分配给多个数据
块。您可以在每个数据块中调整变量以创建特定颜色。
优化设置对用户程序的影响作用
如果 HMI 或中断组织块更改了结构中的元素，参数复制将可能导致用户程序出现问题。 例
如，某个函数有一个 IN/OUT 参数（正常情况下以“传引用”方式传递），但是，数据块和
该函数采用了不同的设置，则：
1. 用户程序准备调用该函数时，系统必须制作该结构的一个“副本”，以将该数据的格式转换
成与该函数相匹配的格式。
2. 用户程序采用该结构的该“副本”的引用调用该函数。
3. 该函数运行期间出现了一个中断组织块，且该中断组织块更改了原结构中的某个值。
4. 该函数运行完毕。由于该结构是一个 IN/OUT 参数，因此，系统将该值以原来的格式复制回
原结构。
采用制作结构副本的方式进行格式转换的后果：该中断组织块改写过的数据将被丢失。 对
于采用 HMI 写入的值，情况也同样如此。 HMI 也可能中断用户程序的执行，并以和中断组
织块相同的方式写入某个值。