MM420变频器6SE6420-2UD31-1CA1

西门子440变频器440是新一代多功能标准变频器，具有广泛的应用前景。它采用高性能矢量控制技术，提供低速大扭矩输出和良好的动态特性，具有过载能力，满足广泛的应用。创新的BICO（内部功能互连）功能具有无可比拟的灵活性。
主要特点
200v-240v±10%，单相三相，交流，0.12kw-45kw；
380v-480v±10%，三相，交流，0.37kw-250kw；
矢量控制方式，可形成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
过载容量大，内置制动单元；
控制功能
线性VF控制，方VF控制，可编程多点整定VF控制，磁通电流控制无速度矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制方式；
标准参数结构，标准调试软件；
6路数字输入，2路模拟输入，2路模拟输出，3路继电器输出；
独立IO端子板，易于维护；
BICO技术，IO端口自由连接；
内置PID控制器，参考数据自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP设备网络通讯模块；
15个固定频率，4个跳频，可编程； 主从控制和转矩控制模式可实现；（或）当电源消失或失效时具有“自动重启”的功能； 柔性斜坡函数发生器，具有起始和结束部分的平滑特性； 快速电流限制（FCL），以防止在操作期间不必要的跳闸；
DC制动和复合制动可提高制动性能。
PROFIBUS 通讯功能概述
MM420/430/440 支持基于 PROFIBUS 的周期过程数据交换和变频器参数访问。
周期过程数据交换
通过该通讯 PROFIBUS 主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至
变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。该通讯使用周
期性通讯的 PZD 通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量
的过程数据（PZD）。
变频器参数访问
ᨀ供 PROFIBUS 主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
Ø 周期性通讯的 PKW 通道（参数数据区）：通过 PKW 通道主站可以读写
变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW 通道的长度固定为 4 个字；
Ø 非周期性通讯：主站采用 PROFIBUS-DPV1 通讯访问变频器数据记录区，
每次可以读或写多个参数。
S7-300 与 MM440 的 PROFIBUS PZD 通讯实
例
硬件列表
设备 订货号 版本
CPU 314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0 V3.3
MM440 6SE6440-2UC11-2AA1 V2.1
PROFIBUS 通讯模板 6SE6400-1PB00-0AA0
BOP 操作面板 6SE6400-0BP00-0AA1
设置 MM440
设置地址
两种方式设置 PROFIBUS 地址：
1. 通过 DIP 开关设置 PROFIBUS 地址，本示例设置地址为 3，* 1 个和* 2 个
拨码开关在 ON 的位置
2. 当所有 DIP 开关都被设置为 on 或 off 状态，通过 P918 设置 PROFIBUS 地
址；
注意：DIP 开关设置 PROFIBUS 地址**。
设置 MM440 的命令源和报文类型
设置变频器的命令源 P0700=6、频率设定源 P1000=6，变频器启动命令和速度
给定均为 PROFIBUS。
无论选择何种报文类型，PLC 发给变频器的* 1 个字都为控制字，变频器发给
PLC 的个字都为状态字，报文类型及控制字和状态字说明请参考*三章内
容。

MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS G120 (CU2x0x):两台变频器做主从控制时的参数设置
文档
涉及产品
该文档只应用于控制单元名称中不含有“-2”的SINAMICS G120/G120D变频器和MICROMASTER 4变频器。 如何通过参数设置实现两台变频器的主从控制？
Task
本例为如何调试两台变频器主从控制。
一个简单的示例如传送带上有两台变频器：一台为主传动，一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如：通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制，从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩，需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。
基本*条件
 MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。
解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1. 两台变频分别做快速调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）
调试之前首先要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式，参数 P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相序和编码器通道，必要时进行改线。
注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120；参考CU240S参数手册…参数 P0410)。

MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS V20/G120, CU2x0x: 驱动单相电机。
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文档
涉及产品
MICROMASTER 和 SINAMICS V20/G120的开发是用于控制三相感应电机。 这些装置本身并不是用来控制单相电机的，但是在一些特定条件下，控制单相电机也是可行的。 ......
描述
MICROMASTER 和 SINAMICS V20/G120用于控制三相感应电机。
这些装置本身并不是用来控制单相电机的，但是在一些特定条件下，控制单相电机也是可行的。
问：
可以用MICROMASTER 4, SINAMICS V20, SINAMICS G120 变频器驱动单相电机么?
答：
本常问问题只适用于SINAMICS V20 、控制单元名称中没有“-2”的 G120/G120D 变频器，同时适用于MICROMASTER 4 变频器。
单相电机
单相电机是工作在230V线电压(单相交流电源)的电机，可以用变频器驱动，但是可能会出现一些问题。.
单相电机在低转速范围内 (< 20 Hz) 具有较低的转矩(起动转矩)。
电容式单相电动机
         带有运行电容的单相电动机
         通常情况下，单相感应电机使用运行电容。绕组串联一个电容使绕组产生相移，从而产生力矩。
   带有起动电容的单相电动机
   带有起动电容的单相电机并不常用。
   当电机起动时，起动电容允许电动机沿正确方向起动。
   在电机起动之后，起动电容必须立即与电源断开。切入和切出电容会引起电流的激增，引起变频器报错。
   起动电容和运行电容相结合广泛应用于单相电容器。
罩较式单相电动机
        对于罩较式单相异步电机来说，绕组由短路铜环组成，主绕组(铜)嵌在铁心上，转子为鼠笼式。短路环在定子侧产生旋转磁场。其中I2R（电 流产生的热损耗）损耗是不能忽略的（尤其在短路绕组中）。
当用带有三相输出的变频器驱动单相电机的时候，请注意以下几点：

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围从120W 到200kW 恒定（转矩CT 控制方式），或者可达250kW （可变转矩VT控制方式），供用户选用。
本变频器由微处理器控制，并采用具有现代技术水平的绝缘栅双较型晶体管（IGBT ）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更的电动机控制系统。
MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。
特点
易于安装参数设置和调试 
易于调试
牢固的EMC 设计
可由IT 中性点不接地电源供电
对控制信号的响应是快速和可重复的
参数设置的范围很广确保它可对广泛的应用对象进行配置
电缆连接简便
具有多个继电器输出
具有多个模拟量输出0 - 20mA
6 个带隔离的数字输入并可切换为NPN/PNP 接线
2 个模拟输入
IN1 0 - 10 V 0 - 20mA 和-10 至 +10 V
AIN2 0 - 10 V 0 - 20mA
2 个模拟输入可以作为*7 和*8 个数字输入
BiCo（ 二进制互联连接）技术
模块化设计配置非常灵活
脉宽调制的频率高因而电动机运行的噪音低
详细的变频器状态信息和全面的信息功能 
有多种可选件供用户选用：用于与PC 通讯的通讯模块，基本操作面板（BOP）， 操作面板（AOP）， 用于进行现场总线通讯的PROFIBUS 通讯模块
性能特征
矢量控制
无传感器矢量控制（SLVC）
带编码器的矢量控制（VC）
V/f 控制
磁通电流控制（FCC）， 改善了动态响应和电动机的控制特性
多点V/f 特性
快速电流限制（FCL） 功能避免运行中不应有的跳闸
内置的直流注入制动
复合制动功能改善了制动特性
内置的制动单元（外形尺寸为A 至F 的MM440 变频器）
加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能
起始和结束段带平滑圆弧
起始和结束段不带平滑圆弧
具有比例积分和微分（PID） 控制功能的闭环控制
如果用户程序共享存储器中在程序循环 OB 和中断 OB 之间生成的多个值，用户程序还必须
确保在修改或读取这些值时保持一致性。 可以在程序循环 OB 中使用 DIS_AIRT（禁用报警
中断）和 EN_AIRT（启用报警中断）指令，以防止对共享值进行访问。
● 在代码块中插入 DIS_AIRT 指令，以确保在读/写操作期间无法执行中断 OB。 ● 插入读/写能够被中断 OB 更改的值的指令。
● 在顺序结尾插入 EN_AIRT 指令，以取消 DIS_AIRT，并允许执行中断 OB。
HMI 设备或另一个 CPU 发出的通信请求也能够中断程序循环 OB 的执行。通信请求也会导
致与数据一致性相关的问题。 CPU 确保基本数据类型始终由用户程序指令执行一致地读取
和写入。 由于通信会周期性地中断用户程序，因而不能保证 HMI 能够同时更新 CPU 中的
多个值。 例如，给定 HMI 画面上显示的值可能来自 CPU 的不同扫描周期。