S120驱动模块6SL3055-0AA00-6AA0产品参数

上海赞国自动化科技有限公司

广泛的标准功能（如设**输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了较高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
INAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：
AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）
用于供电和通信的混合电缆
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
S120 驱动器有哪些控制方式
S120 驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上，可以分为：
• 开环控制：V/F 控制
• 闭环控制：矢量控制（无编码器矢量控制 SLVC / 带编码器矢量控制 VC）
• 闭环控制：伺服控制
可以针对不同的应用，选择 S120 的不同控制方式。本文为大家介绍一下这些控制方
式及其特点，供大家参考。
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
3.1 什么是 V/F 控制，有哪些特点
V/F 特性曲线控制是异步电机简单的控制方式，该控制方式为开环，不具备速度反
馈的控制，适合动态特性要求较低的场合，V/F 控制方式适用于以下应用：
 动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用
 成组控制的驱动结构，即多个电机连接到一个电机模块进行控制
 调试过程尽可能简单快、速的场合，并且需要减少参数的复杂性的情况
在 V/F 控制中，电压幅值 V 被为实际电机频率 f 的函数，该函数可以按不同的
特性曲线类型定义，即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。常见的特征曲线类型是
具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。

订货数据
CU320 控制单元 CF 卡 CU320 附件
不带性能扩展 1 6SL3054-0AA00-1AA0
6SL3040-0MA00-0AA1 带性能扩展 1 6SL3054-0AA01-1AA0
扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
为了增加 CU320 高度，使其与书本型
的电机模块或电源模块一样高度。必须
订购 6SL3064-1BB00-0AA0
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡，CU320 的计算能力将提高 ，通常所说的控制的轴数，是指用带性能扩展的
卡。通常带性能扩展的卡(6SL3054-0AA01-1AA0)控制的轴数是不带性能扩展的卡(6SL3054-0AA00-1AA0)控制的
轴数的 2 倍。
¾ 6SL3054-0AA 0x-1AA0 是指带有当前的软件版本，所以我们在订货时常写这个订货号，但到货时的号是指具体的
软件版本，肯定与其不同，具体含义见下表：
如：当前版本为 2.4，则到货的
为：SL3054-0CE 0x-1AA0
¾ 如果在订货时，订了不带性能扩展的 CF 卡，到货后想加上性能扩展，则可以单独订带扩展功能软件授权
6SL3074-0AA01-0AA0。

什么是无编码器矢量控制，有哪些特点
在"无编码器矢量控制"中，控制中的变量"速度"的实际值不是直接测量的，而是通过
实际控制变量以及其他辅助变量计算出来的。因此，无传感器矢量控制 （SLVC）
也称为频率控制，因为实际速度是根据电机中的实际频率和从电压和电流测量的电
流模型等方式计算得来的。
在控制精度和动力特性方面，SLVC 不如使用编码器的矢量控制。
用于模型计算的电流和电压等变量受干扰等因素的影响，需要使用软件中的滤波算
法进行处理，在转矩控制方面会存在不足，并且对计算时间和实际值的准确性有影
响，因此也会影响动态效果。
并且由于低速下模型无法足够精确地得到相关的物理信息，因此在低频范围内矢量
控制会从闭环切换为开环。

概述
2SP1 ECS 电机主轴产品系列是一种结构紧凑的标准电机主轴，可用于皮带传动主轴的替代品，既可用于粗加工，也可用于精加工。
2SP1 电机主轴包含有所有一根电机主轴的所有常规元素，例如刀具接口、刀具夹紧和松开机构、主轴轴承（用于消除加工作用力）、水冷驱动电机、主轴箱以及用于分度和换刀监控的传感器。
电动主轴的直径有两种类型，分别是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125)，具有不同的转矩和转速梯度，以适配不同的铣床。 电机主轴和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分**。
2SP1 电机电轴的整个产品系列为合作开发，并由 Weiss 主轴技术有限公司负责生产。
优势
与传统的皮带传动解决方案相比，2SP1 电机主轴具有以下主要优点：
主轴解决方案结构紧凑，并可全部安装在主轴箱中
部件数量较少，易于安装
与目前的皮带传动解决方案相比，属于一种经济可行的标准解决方案
传动系刚性好
大转矩，高转速，高切削效率，因此生产率高，非生产时间显著减少
与常规皮带传动或齿轮传动相比，转速提高，调试时间缩短
经济的气动刀具释放机构或任选快速动态刀具释放机构
源自西门子的遍布**的一站式系统交付，包括主轴机构
由于双通道技术和具有可选锁定能力的夹持组，使用 2SP210 更换刀具时间较短
应用
2SP1 电机主轴的主要应用领域是作为机床刀具行业车间的铣削机床和加工中心的主轴。
2SP120 电机主轴尤其适用于小转矩、高转速的轻金属加工。
2SP125 电机主轴则以大转矩见长。主要应用于钢件和铸件加工。
设计
2SP1 ECS 电机主轴则以结构刚性好见长。
根据型号，可使用以下 2SP1 ECS电机主轴选件：
各种刀具接口
内部刀具冷却
外部刀具冷却
电机模块
电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。