安康YTSP起重变频电机 起重变频三相异步电机

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转动惯量是指刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，是衡量电机响应能力和灵活性的指标之一。其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。可说是一个物体对于旋转运动的惯性。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，描述角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
搞变频驱动，不懂变频电机转动惯量，会被笑话的！
唯玛特减速机的变频电机转动惯量测定包括悬挂转子摆动法、空载减速法、辅助摆锤法，本文根据相关电机试验标准介绍变频电机这三种转动惯量测试方法的测试内容。
1、悬挂转子摆动法测定转动惯量
1. 单钢丝法测定转动惯量
采用单钢丝扭转摆动比较法测定电机转子的转动惯量。
选择密度均匀的金属制成假转子，假转子形状应为简单的圆柱体，以便能用式(1)较精确计算出假转子的转动惯量。假转子的质量应能将所选用的钢丝拉直且钢丝不变形。把假转子可靠地悬挂在长度l≥0.5m的钢丝一端，钢丝的另一端固定在支架上，钢丝轴线应与假转子轴线同心且垂直地面。
将假转子绕心轴扭转一个适当的角度，仔细测量往复摆动次数N及所需时间t(s)，求得摆动周期平均值T’(T’=N/t)。被试电机转子在相同的条件下，重复上述试验，按上方法求得其摆动周期的平均值T，按式(2)计算被试电机的转动惯量J。

伺服电机都是同步电机，其转子转速就是电机的实际转速，不存在速度差，而变频器控制对象是异步电机，其实际转速跟转子转速存在着转差，所以它本身电机在速度就不是很稳定。 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频仅仅是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。同步伺服的成本价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，所以往往只有高端的产品才采用伺服系统。

异步伺服控制模式需双编码器闭环
——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题
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前面讨论了，异步电机不同于同步电机，在异步电机驱动环节没有位置闭环，是依赖速度对时间的积分得到位置。我们知道，伺服控制是指位置环、速度环、力矩环的三环闭环控制。位置环与速度环本应该是各自的，尽管有位置变化/时间= 速度，而速度x时间=位置的计算，但是这样的计算在同步电机可行，在异步电机不可行——误差与执行响应延迟上的不同。