电压:380V频率:50Hz防护等级:IP44绝缘等级:H级环境温度:60℃
变频电机都要配编码器,而且是增量型的,这是为什么?
在自动化控制中经常会碰到各种电机的控制,在输送带、升降机、提升小车等较大功率的电机大部分是用变频电机,各个品牌PLC+变频器驱动控制变频电机也很普及了。
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但是,用户经常会有这样那样的问题出现:
✦变频电机为什么要装编码器?
✦不装编码器也行吗?
✦变频电机装了编码器,就是可以作为异步伺服控制 了?就可以做定位控制了吗?
✦有些变频电机控制不仅装了一个编码器,还有双编码器闭环,是怎么回事?
✦有人说,“变频电机做不好定位的,也做不好同步,要做同步控制就要换同步伺服电机”?
✦变频电机的编码器信号经常扰,也很容易坏,该怎么选编码器呢?
结构设计对策
结构设计时,充分考虑和评价非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声、冷却方式等方面的影响,可以通过以下方式保证产品的性能符合要求:
1、一般为F级或更高的绝缘等级,加强对地绝缘和线匝绝缘强度,特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。 有的电机生产厂家采用加厚漆膜电磁线,规范的电机生产厂家采用变频电机电磁线。从电磁线的性能指标分析,变频电磁线采用的漆有别与普通电磁线,采用加厚线会有一定效果,但解决不了根本问题。但从成本造价分析,变频电磁线要比普通电磁线价位高。
2、要充分考虑电动机构件及整体的刚性,以有效规避电机的振动和噪声问题,从提高电机固有频率的角度,避开与各次力波产生共振现象。
3、对容量**过132千瓦的电动机应采用轴承绝缘措施。主要是因为变频电机容易产生磁路不对称,导致电机运行时产生轴电流,当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时,轴电流将大为增加,从而导致轴承损坏,所以一般要采取绝缘措施。
4、对恒功率变频电动机,当转速**过2P电机同步转速时,应采用耐高温的特殊润滑脂,以保证轴承运行时的润滑效果,必要时应选用特殊的耐高温轴承。
不同的电机厂家,同规格的电磁方案不尽相同,但电机运行的实际效果会有一些差异性;相同的产品,由于使用工况的特殊性,也会导致同规格产品稳定性的差异。建议,电机生产厂家应尽力充分了解电机的使用工况,通过产品的**层设计改进规避实际的使用风险。
变频电机编码器作为速度编码器,它主要的目的是作为电机转子反电动势的计算,以达到对应当前电机反电动势的精准驱动控制。
当驱动电流启动电机转子旋转,根据电磁定律,当磁场变化时,附近的导体会产生感应电动势,其方向符合法拉*定律和楞次定律,与原先加在线圈两端的电压正好相反。这个电压就是反电动势。
运行时噪声、振动
异步电机在使用变频器调速时,易产生噪声、振动(因高次谐波、非正弦波电源、内外因素共振)和发热现象。
变频电机在设计时不仅考虑了高次谐波影响,而且考虑到非正弦波电源对电机运行时产生噪声;电机内在结构和外在结构产生的共振。
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