S120电机模块6SL3000-0BE36-0AA0销售代理商 西门子S120变频器代理商

•伺服控制- 具有高动态响应运动控制
- 具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
- 可用于机床以及生产机械
*四章 控制单元及设备
4.1 控制单元－CU320
4.1.1 基本特征
控制单元即 CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制，并且同一块 CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接 I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及 CF 卡的不同，1 块 CU320 能够控制轴的数量也不同。
¾ 用作速度控制
• 控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：通常为 6 个伺服轴或 4 个矢量轴或 8 个 V/F 轴 。实际控制的轴
数与 CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以 SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块 CU320 上，但伺服或矢量都能
与 V/F 混配。
• 输出频率及弱磁：伺服为 650kHz，矢量和 V/F 控制为 300kHz。为 5 倍的弱磁。
¾ 用作位置控制
控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：用作伺服控制时，为 4 个轴；用作矢量控制时，为 2 个
轴，控制轴的数量不是的，与 CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用 SIZER 配置软

对于 16kw 和 36kw 的 SLM:
1) X21:3/4 为脉冲使能，其功能和 5kw 和 10kw 一样。
2) X24 为 24V 电源适配器，为 24V 母线提供电压。
3) 其它相关功能由控制单元通过 Drive-CLiQ 来进行控制。
SINAMICS 驱动系列
应用范围
SINAMICS 是西门子推出的全新变频器系列，适用于工业机械制造和工厂工程应用。
SINAMICS 可为所有的驱动任务提供解决方案:
● 过程工业中简易的泵和风扇应用
● 离心机、压力机、挤压机、升降机、输送和运输设备之中要求苛刻的独立驱动装置
● 纺织设备、塑料薄膜和造纸设备以及轧钢设备中的组合驱动装置
● 机床、包装和印刷设备使用的动态伺服驱动装置。

BOP20 基本操作面板
可以设置参数，使用 BOP20 Basic 操作面板读取诊断信息（例如，报警和故障消息）并确认故障。
设计
BOP20 基本操作员面板具有一个采用背光照明的两行显示区域和 6 个按键。
BOP20 精简操作面板后部的集成插头式连接器用于提供电源并与控制单元建立通信。
集成
BOP20 基础型操作面板可插入到以下控制单元当中：
SINAMICS S110
CU305
SINAMICS S120
CU310‑2
CU320-2
所有组件中的电子铭牌
SINAMICS S120 中所有带 DRIVE-CLiQ 接口的组件都具有一个电子铭牌。该铭牌包含了
相应组件的全部重要技术数据。比如在电机中就有电气等效电路图的参数以及内置电机编
码器的特性值。这些数据通过 DRIVE-CLiQ 被自动收集到控制单元中，并且不必在调试
运行或更换设备时输出。
除了技术数据外，在电子铭牌中还包含有物流数据，如制造商标识、订货号和**的
识别代码。由于这些值既可以现场获取，也能够通过远程诊断获取，所以可以随时对机器
内使用的所有组件进行明确识别、维修工作相应得到简化

CUA31
¾ 控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的 Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到 CU320 或 Simotion D 模块
上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了 CUA31。
注意：装机装柜型的功率模块不需要 CUA31，直接和 CU310DP、CU320、Simotion D 连接。
通过推穿型，电源模块散热片延伸穿过控制柜的后面板，从而有利于冷却。推穿型应该用于控制柜内部产生的功率损耗量必须小化的应用中。