罗克韦尔伺服电机-2090-CFBM7DD-CEAA04

A-B伺服电机连续失速扭矩 0.26 至 163 Nm（2.3 至 1440 lb-in.）
峰值力矩 0. 至 278 Nm（6.8 至 2460 lb-in.）
内置 24V 制动选项
式多圈和单圈高分辨率增量式编码器和解析器反馈选项
矮型场可逆电机连接器，可地降低伺服电机对机器设计的影响
DIN 连接器型号允许对连接器灵活定位，并将单一电缆系列用于所有 MP-Series 电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
AB罗克韦尔的 MP-Series™ 伺服电机包括低惯量、中等惯量、食品级和不锈钢电机，专为满足您的*特应用需求而开发
食品级 (MPF) 电机不仅具备高效率、高转矩功能，还具备可满足食品饮料应用项目*特需求的专门特性。这些紧凑型低惯量伺服电机以完善的 MP-Series 分段定子技术为基础构建，可实现满足各种应用项目（包括食品包装、容积式填充以及成形、填充和密封）要求的电机。

AB伺服电机特性
通过数字反馈设备向控制系统提供实时电机性能信息
经过优化以匹配变频器额定值，便于有效地确定系统规格
使用一条电缆提供反馈、电机制动和电机电源

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置 方位  ：
1  状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到-.--1mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，**命，可用于各种环境。

伺服电机的特点：
1、精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
MPL-A310P-SJ72AA 
MPL-A310P-SJ74AA 
MPL-A310P-SK72AA 
MPL-A320H-HJ72AA 
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MPL-A320H-HK72AA 
MPL-A320H-MJ72AA 
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MPL-A320H-MK72AA