原装进口6SL3000-0BE32-5AA0产品参数

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
1FT7 电机纵览
新型 1FT7 电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电
机，具有较为精致的表面设计。由于特殊的横向剖面的设
计，使得电机的安装变得较为容易。
1FT7 满足了用户对动态性能，调速范围，弱磁，轴和
法兰精度以及精确定位的要求。采用的编码器技术，
经过优化，非常适用于数字控制和驱动系统。
优点
• 很高的轴和法兰精度
• 较低转矩脉动
• 高动态性能
• 很强的过载能力（高达 4*M0）
• 紧凑性设计
• 高保护等级
• 采用抗震性能高的编码器安装技术
• 现场替换编码器操作简单，*特殊工具
• 采用横向剖面技术便于快速安装
• 可旋转电缆插头
• 新的法兰设计具有特殊的后置法兰表面，适合
于齿型带连接和垂直安装方式(IM V1)。以前
1FT6 的法兰连接方式可以作为选件来订货
应用范围
• 高性能机床
• 对动态响应和精度有严格要求的机床，如包装
机，薄膜牵引系统，印刷机以及机械手设备

有关组态采用 SINAMICS S120 的传动系统的详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：
块型和装机装柜型功率模块，
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却方式
根据具体结构型式，有两个冷却方式可供采用：
内部空气冷却
在这种标准解决方案中，来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。
液体冷却
对于液冷型变频调速装置，散热器上安装有功率半导体器件，冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收，并可散到控制柜外面。
定制应用
不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户可利用传动装置*的专有知识，*花费宝贵的时间来计算具体应用的热量设计要求。尤其是在液冷型变频调速装置的应用中，用户可获得技术上可靠的解决方案，并可降低其工程成本。该系统解决方案可扩展为具有冷却系统和温度/冷凝控制的成套控制柜。
我们可根据要求提供详细信息。
能效
SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用，并且可将能量回馈到电源系统中，从而节省了能量。即使在完全馈电下，控制柜中也不会产生多余热量。由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流，因此，SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗，并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响，同时也降低了控制柜中产生的热量。
系统部件
系统部件分为以下类别：
直流链路组件
例如，制动模块和制动电阻器
负载侧功率组件
例如，电机电抗器
附带系统部件
例如，终端模块、操作员面板和通讯板
编码器系统接口
用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120
书本型变频调速柜
书本型单元适合于多轴应用，它们是彼此相邻安装的。公共直流回路连接一种集成式连接。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。

3 S120 驱动器各种控制方式及特点
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在低速情况下，S120 提供电压提升功能，以避免电机在 0 V 时可能无法产生转矩的
现象。并且 S120 集成了转差补偿功能，可使异步电机的转速实际基本保持在转速给
定上，不受负载变化的影响。
3.2 什么是矢量控制，有哪些特点
矢量控制的名称来源于：电机可以基于其等效电路图中的数据建立一个电机模型，
电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流和产生转矩的电流，并分别加以控制。
这样就可以将异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的
静、动态性能。在矢量模式下，电机的速度和扭矩可以精确的控制，具有非常好的
性能。
电机数据越准确，模型计算工作则更加精确。因此矢量模式的重点是电机模型的精
确计算或者说是电机参数的准确的辨别。参数准确才可以通过这种控制方式在精
度和控制质量方面达到良好结果。在矢量控制中，控制的精度和质量**于控制的
动态特性。
矢量控制有 2 个版本 -无编码器矢量控制（SLVC）和带编码器的矢量控制（VC）。
带编码器矢量控制的特点：
 良好的速度精度、扭矩精度和扭矩纹波
 转速可在闭环中降至 0 Hz（静止状态）
 可在额定转速范围内保持恒定转矩
 相对于不带编码器的转速控制，带编码器矢量控制由于直接测量转速并且作用于
电流矢量的观测，驱动的动态特性显著提升
 非 DRIVE-CliQ 电机通常需要进行参数静态以及动态辨识
 适用于速度调节、负荷平衡、转矩控制等场合

INAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：
AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）
用于供电和通信的混合电缆
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
S120 驱动器有哪些控制方式
S120 驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上，可以分为：
• 开环控制：V/F 控制
• 闭环控制：矢量控制（无编码器矢量控制 SLVC / 带编码器矢量控制 VC）
• 闭环控制：伺服控制
可以针对不同的应用，选择 S120 的不同控制方式。本文为大家介绍一下这些控制方
式及其特点，供大家参考。
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
3.1 什么是 V/F 控制，有哪些特点
V/F 特性曲线控制是异步电机简单的控制方式，该控制方式为开环，不具备速度反
馈的控制，适合动态特性要求较低的场合，V/F 控制方式适用于以下应用：
 动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用
 成组控制的驱动结构，即多个电机连接到一个电机模块进行控制
 调试过程尽可能简单快、速的场合，并且需要减少参数的复杂性的情况
在 V/F 控制中，电压幅值 V 被*为实际电机频率 f 的函数，该函数可以按不同的
特性曲线类型定义，即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。常见的特征曲线类型是
具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。
块型模块适合单轴应用，仅具有电源模块。