带内置A级滤波器6SL3210-1KE11-8AB2

SINAMICS G120C, frame sizes FSAA to FSF, with Intelligent Operator Panel IOP‑2
故障安全输入
本手册说明的是通过某个故障安全的输入端控制的安全功能 STO。 关于变频器的其他安
全功能、其他故障安全的数字量输入以及如何通过 PROFIsafe 来控制安全功能在“Safety
Integrated 功能手册”中说明。
定义故障安全输入
需要使用 STO 安全功能时，必须首先在基本调试中配置一个故障安全输入，例如：设置
p0015 = 2 （参见 选择接口设置 (页 49)）。
变频器会将 DI4 和 DI5 组合成一个故障安全的数字量输入（FDI）。
故障安全数字量输入的接线 功能
 ', )',
 ',
必须首先使能安全功能 STO，才能通过 FDI0 选择 STO。
另见：安全功能 Safe Torque Off (STO) (页 229)。
设备连接
故障安全输入设计用于以下设备：
● 直接连接的安全传感器，例如：急停指令装置或光帘。
● 预处理的安全开关设备，如：故障安全的控制器。
许用传感器和信号
变频器的故障安全输入（简称 FDI）设计用于连接带两个常闭触
点的传感器。
许用传感器
如果要通过两条单独的电缆将预处理安全开关设备和变频器连在一起，两个传送信号的状
态必须始终一致。

1 应用调试
应用调试
通过快速调试完成电机－变频器的调试后，需要根据您的应用技术要求对以下的参数做相应的设置和
。例如，需要考虑以下几个方面：
• 变频器的功能要求（例如，由 PID 控制器实现闭环过程控制）
• 各限定值
• 要求
• 启动转矩
• 负载冲击要求
• 过载
• 诊断功能
如果应用包含快速调试所不包含的功能，请参阅完全版《操作手册》的“功能”一章或者《参数表》
中的说明。
说明
在出厂设置时，参数的保存在变频器的易失性的存储器（RAM）中。如果要把所作的保存
在 EEPROM 中，则可以采用以下方法中的一个：
• 设置 P0014＝1 所有的参数值都将保存在 EEPROM 中。
• 通过操作面板 OP 或者通过 STARTER 的 按钮，设置 P0971＝1 启动从 RAM 到 EEPROM 的参数
拷贝
数据传送的时间与所改变的参数的数目有关。在一些情况下，此过程可能会持续几分钟。
如果用操作面板 OP 传送数据，面板将显示“BUSY”。
当用 STARTER 保存时，将显示一个进度条，传送成功后将以对话框显示传送结束

计算电机和控制的参数
概述
内部的电机/控制参数可以通过参数 P0340 进行计算，或间接地通过参数 P3900 或 P1910 进行计算。
参数 P0340 的功能可以应用在，例如，等效电路参数或者转动惯量已知的情况。
P0340 可有以下的参数设置：
0 不进行参数计算
1 进行完全的参数计算
2 只计算等效电路参数
3 只计算V/f和矢量控制参数
4 只计算控制器的参数
对于完全的参数计算（P0340=1），除了进行电机和控制参数的计算外，变频器还根据电机额定的数
据（例如，转矩和接口信号的参考值）对参数进行预先赋值。所有与 P0340 相关的参数在《参
数表》中详细给出。
由 P0340 进行的电机/控制参数计算，有些情况下，它可以作为已知参数的一个功能进行调用。
说明
当以 P3900>0 结束快速调试时，会在内部将 P0340 设置为 1（完全的参数计算）。
对于电机参数识别，在测量结束后，也会通过内部将 P0340 设置为 3。

确定应用的更多要求
需要设置哪些转速极限值？ （小转速和转速）
● 小转速 - 出厂设置为 0 rpm
小转速是电机小的转速，不受转速设定值的影响。 在一些电机接通后不应以 0 转
速旋转的应用中，我们建议将小转速设为大于 0 的值。 此类应用比如有风机和电
泵。
● 转速 - 出厂设置为 1500 [rpm]
变频器将电机转速控制在该值以下。
传动任务要求电机的加速时间和减速时间是多少？
加速时间和减速时间定义了在转速设定值变化时的电机加速度/减速度。 该时间段是
电机从静态加速到设置的转速的时间，或电机从转速减速到静态的时间。
● 加速时间 - 出厂设置为 10 s
● 减速时间 - 出厂设置为 10 s
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