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多年维护实践, PLC控制系统的故障, 通常出现在线路上(如转换开关、行程开关、限位开关信号;传感变送器的输出开关信号;接触器、继电器的触点通断信号;以及接线端子和接线盒)。这些故障, 只要分析方法得当, 故障是不难排除的。因为 PLC具有一定的自检功能, 而且在系统运行周期中都有自诊断处理阶段, 因此 PLC的自身故障可以通过自诊断来判断, 外部故障则主要依据程序来分析。PLC在工作过程中一旦出现故障, 首先要进行总体检查。 总体检查的目的是找出故障点的大方向,做到有的放矢。然后再逐步细化, 确定故障点,充分了解故障、故障发生点和故障现象;了解故障是否具有再生性、重复性以及规律性, 是否与其它设备有关等。后再逐步分析故障产生的原因, 对症, 设法予以排除。
美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生,20世纪60年代,美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时,发现继电器、接触器控制系统难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差,于是提出了的“通用十条”招标指标。
1969年,美国数字化设备公司研制可编程控制器(PDP-14),在通用汽车公司的生产线上试用后,效果显著;1971年,日本研制可编程控制器(DCS-8);1973年,德国研制可编程控制器;1974年,我国开始研制可编程控制器:1977年,我国在工业应用领域推广PLC。
初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而,自从1968年以来,PLC的功能逐渐代替了继电器控制板,现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。
发展
20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器,使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
20世纪70年代中末期,可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、**小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及较高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初,可编程逻辑控制器在工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期,是可编程逻辑控制器发展快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC的处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期,可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和**小型机、诞生了各种各样的功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器,可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能,所以被命名为可编程逻辑控制器,后来随着不断地发展,这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能,名称也改为可编程控制器(Programmable Controller),但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突,加上习惯的原因,人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼,并仍使用PLC这一缩写。
现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机,其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS,或者现场总线控制系统FCS中,总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多,如西门子、施耐德、三菱、台达等,几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。
PLC系统 I/O总线的插接口是通信故障的多发地段, 应做重点检查。实例分析: 2001 年 6 月 24 日,A 公司 DCS 控制系统窑尾料浆真空过滤系统成组启动失控(启动不了) , 中控显示此番号的所有继电器不动作。笔者推测有三种情况会导致此现象:
兴趣是老师,只要对PLC编程感兴趣了,就会主动去想,主动去做,主动去学习,培养的职业能力的理论与实践相结合的教学方式才能实现。教师不是知识的灌输者,而是的*员,带领在PLC的编程海洋里向预定的目标前行,让真正领略到学习的乐趣。