西门子扩展模块6ES7288-3AM03-0AA0上海松江现货 扩展模块

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从
20 Hz 到 100 kHz 可调。
步骤
按照下面的步骤从 DIN 导轨上拆卸 CPU。
1. 切断 CPU 和连接的所有 I/O 模块的电源。
2. 断开连接到 CPU 的所有线缆。 CPU 和多数扩展模块都有可拆卸连接器，这使得
该工作变得更加简单。
3. 拧下安装螺钉或咔嚓一声打开 DIN 夹片。
4. 如果连接了扩展模块，则向左滑动 CPU，将其从扩展模块连接器脱离。 注： 拧
下或解开扩展模块的 DIN 夹片可使分离 CPU 更容易。
5. 卸下 CPU。

I 协议和 S7-200 SMART CPU
PPI 协议允许网络设备在设备之间建立逻辑连接。 对于 PPI 协议，每台设备可
提供的连接数是有限的。 请参见下表中 S7-200 SMART CPU 支持的连接数。
所有 S7-200 SMART CPU 都支持 PPI 和 PPI 协议。
表格 8- 13 S7-200 SMART CPU 的连接数

安装和拆卸扩展模块
表格 3- 3 安装扩展模块
任务 步骤
按照下面的步骤安装扩展模块：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 右侧的 I/O 总线连接器盖。
3. 将螺丝刀插入盖上方的插槽中。
4. 将其上方的盖轻轻撬出并卸下盖。 收好盖以备再次使用。
将扩展模块连接至 CPU。
1. 拉出下方的 DIN 导轨卡夹以便将扩展模块安装到导轨上。
2. 将扩展模块放置在 CPU 右侧。
3. 将扩展模块挂到 DIN 导轨上方。
4. 向左滑动扩展模块，直至 I/O 连接器与 CPU 右侧的连接器完全啮合，并推
入下方的卡夹将扩展模块锁定到导轨上。

运动控制
通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅
提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC
中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS
指令
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制
脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控
制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
• 运动轴：内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了
带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程
输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、
PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_
RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20
Hz到100 KHz可调。
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单独购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件 订货号
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
CSM1277 以太网交换机，4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太网交换机，5端口 6GK5 005-0BA00-1AB2