S120电机模块6SL3000-0BE32-5AA0优势商家

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INAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：
AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）
用于供电和通信的混合电缆
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
S120 驱动器有哪些控制方式
S120 驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上，可以分为：
• 开环控制：V/F 控制
• 闭环控制：矢量控制（无编码器矢量控制 SLVC / 带编码器矢量控制 VC）
• 闭环控制：伺服控制
可以针对不同的应用，选择 S120 的不同控制方式。本文为大家介绍一下这些控制方
式及其特点，供大家参考。
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
3.1 什么是 V/F 控制，有哪些特点
V/F 特性曲线控制是异步电机简单的控制方式，该控制方式为开环，不具备速度反
馈的控制，适合动态特性要求较低的场合，V/F 控制方式适用于以下应用：
 动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用
 成组控制的驱动结构，即多个电机连接到一个电机模块进行控制
 调试过程尽可能简单快、速的场合，并且需要减少参数的复杂性的情况
在 V/F 控制中，电压幅值 V 被*为实际电机频率 f 的函数，该函数可以按不同的
特性曲线类型定义，即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。常见的特征曲线类型是
具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。

概述
2SP1 ECS 电机主轴产品系列是一种结构紧凑的标准电机主轴，可用于皮带传动主轴的替代品，既可用于粗加工，也可用于精加工。
2SP1 电机主轴包含有所有一根电机主轴的所有常规元素，例如刀具接口、刀具夹紧和松开机构、主轴轴承（用于消除加工作用力）、水冷驱动电机、主轴箱以及用于分度和换刀监控的传感器。
电动主轴的直径有两种类型，分别是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125)，具有不同的转矩和转速梯度，以适配不同的铣床。 电机主轴和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分**。
2SP1 电机电轴的整个产品系列为合作开发，并由 Weiss 主轴技术有限公司负责生产。
优势
与传统的皮带传动解决方案相比，2SP1 电机主轴具有以下主要优点：
主轴解决方案结构紧凑，并可全部安装在主轴箱中
部件数量较少，易于安装
与目前的皮带传动解决方案相比，属于一种经济可行的标准解决方案
传动系刚性好
大转矩，高转速，高切削效率，因此生产率高，非生产时间显著减少
与常规皮带传动或齿轮传动相比，转速提高，调试时间缩短
经济的气动刀具释放机构或任选快速动态刀具释放机构
源自西门子的遍布**的一站式系统交付，包括主轴机构
由于双通道技术和具有可选锁定能力的夹持组，使用 2SP210 更换刀具时间较短
应用
2SP1 电机主轴的主要应用领域是作为机床刀具行业车间的铣削机床和加工中心的主轴。
2SP120 电机主轴尤其适用于小转矩、高转速的轻金属加工。
2SP125 电机主轴则以大转矩见长。主要应用于钢件和铸件加工。
设计
2SP1 ECS 电机主轴则以结构刚性好见长。
根据型号，可使用以下 2SP1 ECS电机主轴选件：
各种刀具接口
内部刀具冷却
外部刀具冷却

1. 控制单元有三种形式：CU310DP 、CU310 PN 和 CUA31
• CU310DP 是驱动器通过 Profibus-DP 与上位的控制器相连
• CU310PN 是驱动器通过 Profinet 与上位的控制器相连
• CUA31 是控制单元的适配器，通过 Drive-CLiQ 与 CU320 或 Simotion D 相连
需要注意的是：
CUA31 只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元 CU320 或 Simotion D 才能控制电机的运动。而
CU310DP 和 CU310PN 本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。
2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形式
• 模块型
¾ 功率范围：从 0.12kw 到 90kw。
¾ 进线电压：1 相 200V-240V 及 3 相 380V-480V 两种规格。
¾ 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
• 装机装柜型
¾ 功率范围：从 110kw 到 250kw。
¾ 进线电压：3 相 380V-480V。

设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：
现场总线接口
CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
（RJ45 插座）
CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器，无增量信号
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC）
3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）1)
8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)
1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此*辅助软件工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出，24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。
CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。
带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO：
RT（实时）
IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。