西宁S-2997A T-281

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保护装置
胶带的保护包含跑偏保护、紧急停机保护、纵向撕裂保护、打滑保护等。30 m以下短距离胶带机在机头、机尾分别设置一对跑偏开关；30 m以上水平胶带机在机头、机尾分别设置2对跑偏开关，沿胶带机每隔30 m安装拉绳开关并配合拉绳线实现紧急停机功能；斜井主胶带运输机出采用跑偏、拉绳保护意外，还需要利用撕裂保护装置和打滑保护装置实现撕裂保护和打滑保护。

控制系统的特点
系统投入成本低。只需增加1个中间继电器和1个PLC输出点即可实现设备本地模式的连锁。尤其是在多条胶带、构成的胶带群在由不同控制器实现自动控制时，配电室之间的距离一般在1 000 m左右，要实现手动连锁需要的控制电缆就达 1 000 m以上。
系统更灵活。 连锁一旦投入，无论本地模式还是远程模式均能实现设备之间的连锁，一旦连锁退出，无论本地远程均能自由开机。一切都能在已经形成的控制系统上位实现，传统硬件接线实现连锁后要单独开机，需要到现场拆除硬件接线或强行驱动前端接触器才能实现。
系统更可靠。 用于连锁的运行信号与显示后端设备的运行信号为同一输入点，避免了接触器触点损害造成连锁失效。

基于PLC实现的胶带控制系统
控制系统的构建
PLC作为远程控制系统常用的控制器，在胶带运输系统远程控制功能的实现中扮演了重要角色。将所有必须的远程控制信号SA，胶带运行信号KM，胶带故障信号KH，胶带机头跑偏信号PB1，胶带机尾跑偏信号PB2，胶带紧急停车信号YTC，胶带主电源合闸信号QF，胶带控制电源合闸信号QF1，作为输入信号接入控制器输入模块。将设备远程启动信号OUT，从控制器输出模块对应的输出继电器的常开出点接到低压控制回路远程启动回路上，实现设备的远程控制。在远控控制的程序中可以通过读取对应的运行信号KM，实现设备在远程模式下的连锁功能。

PLC具有以下鲜明的特点：①功能完善，组合灵活，扩展方便，实用性强；②使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而*计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易；③安装简单，容易维修。PLC可以在各种工业环境下直接运行，只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，写入程序即可运行；④抗干扰能力和可靠性能力都强，远**其他各种机型；⑤环境要求低；⑥易学易用。

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结语
PLC是面向用户专为在工业环境下应用而设计的计算机，可以使用户获得高性能、高可靠性的同时享受高质量和低成本。本文通过对搬运机械手应用场合及工作过程的分析，总结出使用PLC完成系统控制任务的流程。即首先明确机械手的动作要求及工作循环，然后针对其不同的操作方式进行操作面板的布置和I/O端子的地址分配，后针对其不同的工作方式在编程软件中设计能实现具体功能的整体程序和各子程序。详尽的设计过程可为从事工业控制的工程人员提供一定的参考。