济南行车ABB变频器品牌

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ABB ACS550/ACS510变频器PID控制参数：
99.02=6；
40.10=19；
40.11=x%；压力设定值；
40.16=0；AI1.
4016=1;AI2
Group 40: PID 控制 1
这组参数定义了变频器的一种 PID 控制模式。在 PID 控制模式中，变频器根据比较
给定值 ( 设定的 ) 和实际值 ( 反馈的 )，自动调整输出速度。两种信号的差值称作偏差
值。
三组参数定义了 PID 控制：
　Group 40 PID 控制 1 定义了过程 PID 控制 1。通常都使用这组参数。
　Group 41 PID 控制 2 定义了过程 PID 控制 2。
除了 PID 参数组选择 (4027) 外，Group 40 和 41 的参数都是相同的。
　Group 42 外部 / 修正 PID 定义 :
– 一种外部 PID 控制参数或者
– 速度 / 频率给定的修正参数。
代码 描述
4001 GAIN ( 增益 )
该参数定义 PID 增益。
　可调范围 0.1... 100。
　如果增益值取 0.1， PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。
　如果增益值取 100， PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。
4002 INTEGRATION TIME ( 积分时间 )
PID 调节器积分时间。
积分时间，定义是，偏差引起输出增长的时间。
　偏差恒定且为 **。
　增益 = 1。
　积分时间设为 1 秒，则输出变化 ** 所需时间为 1 秒。
0.0 = NOT SEL ( 不选择 ) – 关闭积分部分 ( 调节器的 I- 部分 )。
0.1…600.0 = 积分时间 ( 秒 )。
4003 DERIVATION TIME ( 微分时间 )
PID 调节器微分时间。
　允许在 PID 调节器上叠加一个偏差的微分值。微分值是偏差值
的变化率。例如，如果输入偏差值线性变化，则在调节器输出
侧叠加一个恒定的调节量。
　微分环节有一单极性滤波器，时间常数由参数 4004 PID DERIV
FILTER 定义。
0.0 = NOT SEL ( 不选择 ) – 关闭调节器的微分部分。
0.1…10.0 = 微分时间 ( 秒 )。
t
P 4002
A
C (P 4001 = 1)
B
A = 偏差值
B = 停止后的偏差值
C = 增益为 1 时的调节器输出
D = 增益为 10 时的调节器输出
D (P 4001 = 10)
t
**
增益
过程偏差值
P 4003
调节器的 D- 部分
PID 输出
偏差
t
0%
P 401
91 ACS550 用户手册
起动
4004 PID DERIV FILTER ( 微分滤波 )
PID 调节器微分滤波时间常数。
　偏差微分值在叠加到 PID 调节器输出之前，先经过一个单极性滤波器。
　增大时间常数可以使微分量的调节变得平缓，抑止干扰。
0.0 = NOT SEL – ( 不选择 ) – 关闭微分滤波部分。
0.1…10.0 = 滤波时间常数 ( 秒 )。
4005 ERROR VALUE INV ( 偏差值取反 )
选择反馈信号和变频器速度之间是正常还是取反关系。
0 = NO – 正常，反馈信号减小时，引起电机转速上升。偏差 = 给定 - 反馈
1 = YES – 取反， 反馈信号减小时，引起电机转速下降。偏差 = 反馈 - 给定
4006 UNIT ( 单位 )
选择 PID 调节器实际值的单位。 (PID1 参数 0128， 0130， 和 0132)。
　参见参数 3405 列出的所有有效单位。
4007 DSP FORMAT ( 显示格式 )
定义 PID 调节器实际值小数点的位置。
　输入的数字表明小数点右边的数字个数。
　参见表中以圆周率 pi (3.14159) 示例。
4008 0 % VALUE (0% 值 )
和下一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数
0128, 0130, 和 0132)。
　参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。
4009 100 % VALUE (** 值 )
和上一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数
0128, 0130, 和 0132)。
　参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。
4010 SET POINT SEL ( 给定值选择 )
定义 PID 调节器的给定值。
　当 PID 调节器旁路时 ( 参数 8121 REG BYPASS CTRL )，该参数无意义。
0 = keypad – 控制盘作为给定。
1 = AI 1 – 模拟输入 1 作为给定。
2 = AI 2 – 模拟输入 2 作为给定。
8 = comm – 现场总线作为给定。
9 = COMM + AI 1 – 现场总线和模拟输入 1 ( AI 1) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
10 = COMM * AI 1 – 现场总线和模拟输入 1 ( AI 1) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
11 = DI 3 U , 4 D ( RNC ) – 电动电位器式的数字输入作为给定。
　 DI 3 增加给定 ( U 表示 “增加”）
　 DI 4 减少给定 ( D 表示 “减小”）
　参数 2205 ACCELER TIME 2 决定给定值的变化率。
　R = 停车后，给定复位到零。
　NC = 给定值不复制。
12 = DI 3 U , 4 D ( NC ) – 和上述 DI 3 U , 4 D ( RNC ) 基本相同，除了：
　接到停止信号时给定值不复位为 0。给定值被存储起来。变频器重新起动后，电机将按相应的曲线加速到原来记
忆的速度。
13 = DI 5 U , 6 D ( NC ) – 和上述 DI 3 U , 4 D ( NC ) 基本相同，除了：
　使用数字输入口 DI 5 和 DI 6。
14 = AI 1 + AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
15 = AI 1 * AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
16 = AI 1 - AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的差作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
17 = AI 1/ AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的商作为给定。参见下述模拟输入给定校正。
19 = INTERNAL ( 内部 )– 给定值是恒定的，由参数 4011 INTERNAL SETPNT 设定。
码 代码 描述
4007 值
输入 显示
内部比例换算 (%)
** 0%
单位 (P4006)
比例换算 (P4007)
ACS550 用户手册 92
起动
模拟输入给定校正
参数值 9, 10, 和 14…17 使用下表中的公式：
在这里：
　C = 主给定值
( = COMM 在值 9, 10 而
= AI 1 在值 14...17)。
　B = 校正给定
( = AI 1 在值 9, 10 而
= AI 2 在值 14...17)。
示例 :
表格显示了在值设定为 9, 10, 和 14…17 时，给定值
的曲线。在这里：
　C = 25%.
　P 4012 SETPOINT MIN = 0。
　P 4013 SETPOINT MAX = 0。
　B 随着水平轴变化而变化。
4011 INTERNAL SETPNT ( 内部给定 )
为 PID 调节器设置一个恒定的给定值。
　参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。
4012 SETPOINT MIN ( 给定小值 )
设定给定信号的小值。参见参数 4010。
4013 SETPOINT MAX ( 给定值 )
设定给定信号的值。参见参数 4010。
4014 FBK SEL ( 反馈值选择 )
定义 PID 调节器的反馈信号 ( 实际信号 )。
　反馈信号可以是两个实际信号 ACT1 和 ACT2 的组合。
　实际值 1( ACT 1) 的信号源由参数 4016 定义。
　实际值 2 ( ACT 2) 的信号源由参数 4017 定义。
1 = ACT 1 – 选择实际值 1ACT1 为反馈信号。
2 = ACT 1- ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的差为反馈信号。
3 = ACT 1+ ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的和为反馈信号。
4 = ACT 1* ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的积为反馈信号。
5 = ACT 1/ ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的商为反馈信号。
6 = MIN ( A 1, A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较小者为反馈信号。
7 = MAX ( A 1, A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较大者为反馈信号。
8 = SQRT ( A 1- A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 的差的平方根为反馈信号。
9 = SQA 1 + SQA 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的平方根的和为反馈信号。
4015 FBK MULTIPLIER ( 反馈乘法因子 )
定义一个额外的乘法因子，这个乘法因子用于通过参数 4014 选择的 PID 反馈信号上。
　主要用于一些通过压差计算流量的应用场合。
0 = NOT USED ( 未使用 )。
-32768…32767 = 乘法因子用于通过参数 4014 FBK SEL 选择的 PID 反馈信号上。
示例 :
代码 描述
设定值
AI 按下面公式计算
C + B C 值 + (B 值 - 50% 的给定值 )
C * B C 值 * (B 值 / 50% 的给定值 )
C - B (C 值 + 50% 的给定值 ) - B 值
C / B (C 值 * 50% 的给定值 ) / B 值
FBK Multiplier A1 A2 ∠ × =
93 ACS550 用户手册
起动
4016 ACT1 INPUT (ACT1 输入 )
定义实际值 1 ( ACT 1) 的信号源。
0 = AI 1 – 取 AI1 为 ACT1。
1 = AI 2 – 取 AI2 为 ACT1。
2 = Current( 电流 ) – 使用电流值作为 ACT 1，这样：
　Min ACT 1 = 0 电流
　Max ACT 1 = 2 x 额定电流
3 = Torque( 转矩 ) – 使用转矩值作为 ACT 1，这样：
　Min ACT 1 = -2 x 额定转矩
　Max ACT 1 = 2 x 额定转矩
4 = Power( 功率 ) – 使用功率值作为 ACT 1，这样：
　Min ACT 1 = -2 x 额定功率
　Max ACT 1 = 2 x 额定功率

ABB ACS550/ACS510启动参数：
启动参数：
1001 EXT1 COMMANDS (EXT1 命令 )
定义外部控制 1 ( EXT 1) – 设定起、停和方向。
0 = NOT SEL – 没有外部命令源控制起、停和方向。
1 = DI1– 2- 线控制起停。
　DI1 控制起 / 停。 (DI1 得电 = 起动 ; DI1 断电 = 停止 )。
　参数 1003 定义方向。选择 1003 = 3 ( 双向 ) 等效于 1003 = 1 ( 正向 )。
2 = DI1, 2 – 2- 线控制起停、方向。
　DI1 控制起 / 停。 (DI1 得电 = 起动 ; DI1 断电 = 停止 )。
　DI2 控制方向 ( 参数 1003 应该设为 3 ( 双向 ))。
( DI 2 得电 = 反转 ; 失电 = 正转 )。
3 = DI 1 P , 2 P – 3- 线控制起停。
　起动和停止信号分别为按钮控制的脉冲信号 (P 代表脉冲 )。
　起动按钮是常开的，接到 DI1。 为了起动变频器， DI2 在 DI1 得到脉冲信号时应保持得电状态。
　多个起动按钮并联。
　停止按钮是常闭的，接到 DI2。
　多个停止按钮串联。
　参数 1003 定义方向。选择 1003 = 3 ( 双向 ) 等效于 1003 = 1 ( 正向 )。
4 = DI 1 P , 2 P , 3 – 3- 线控制起停、方向。
　起动和停止信号分别为按钮控制的脉冲信号，和 DI 1 P , 2 P 中描述的一样。
　DI3 控制方向 ( 参数 1003 应该设为 3 ( 双向 ))。
( DI 3 得电 = 反转 ; 失电 = 正转 )。
5 = DI 1 P , 2 P , 3 P – 正转起动，反转起动和停止。
　起动和方向命令由两个独立的按钮给出 ( P 表示脉冲 )。
　正转起动按钮是常开的，接到 DI1。 为了起动变频器， DI3 在 DI1 得到脉冲信号时应保持得电状态。
　正转起动按钮是常开的，接到 DI2。 为了起动变频器， DI3 在 DI2 得到脉冲信号时应保持得电状态。
　多个起动按钮并联。
　停止按钮是常闭的，接到 DI3。
　多个停止按钮串联。
　参数 1003 应该设为 3 ( 双向 )。
6 = DI 6 – 2- 线控制起停。
　DI6 控制起 / 停。 (DI6 得电 = 起动 ; DI6 断电 = 停止 )。
• 参数 1003 定义方向。选择 1003 = 3 ( 双向 ) 等效于 1003 = 1 ( 正向 )。
7 = DI 6, 5 – 2- 线控制起停、方向。
　DI6 控制起 / 停。 (DI6 得电 = 起动 ; DI6 断电 = 停止 )。
• DI5 控制方向 ( 参数 1003 应该设为 3 ( 双向 ))。
( DI 5 得电 = 反转 ; 失电 = 正转 )。
8 = KEYPAD – 控制盘
　外部控制 1 的起停和方向信号由控制盘给出。
　方向控制时，参数 1003 应该设为 3 ( 双向 )
9 = DI 1F, 2R – 起 / 停 / 方向命令取决于 DI 1 和 DI 2 的组合。
　正转起动 = DI 1 得电且 DI 2 失电。
　反转起动 = DI 1 失电且 DI 2 得电。
　停止 = DI 1 和 DI 2 都得电或都失电。
　参数 1003 应该设为 3 ( 双向 )。
10 = COMM ( 通讯 )– 起 / 停和方向信号来自现场总线控制字。
　命令字 1 ( 参数 0301) 的位 0， 1， 2 决定起停和方向。
　详情参见现场总线用户手册。
1002 EXT2 COMMANDS (EXT2 命令 )
定义外部控制 2 ( EXT 2) – 设定起、停和方向。
　参见参数 1001 EXT 1 COMMANDS 。
ACS550 用户手册 56
起动
1003 DIRECTION （转向）
定义电机转动方向。
1 = FORWARD ( 正转 ) – 方向固定为正转。
2 = REVERSE ( 反转 ) – 方向固定为反转。
3 = REQUEST ( 双向 ) – 方向可以通过命令切换。

ABB ACS510/ACS550模拟量输入：
Group 13: 模拟输入
这组参数定义了模拟输入的限幅值和滤波时间。
代码 描述
1301 MINIMUM AI1 (AI1 低限 )
设置 AI1 的低限。
　定义该值为模拟信号的百分比。参见下面的例子。
　小模拟输入信号对应参数 1104 REF 1 MIN 或 1107 REF 2 MIN 。
　 AI 低限不能大于 AI 高限。
　这些参数 ( 给定和模拟量输入信号的小值设定 ) 实现了给定值的比例换算和偏移。
　参见参数 1104 中的图示。
示例： 将 AI 的小值设为 4 mA：
　设定模拟输入为 4...20 mA 电流信号。
　计算低限 (4 mA) 作为高限 (20 mA) 的百分比 = 4 mA / 20 mA * ** = 20%
1302 MAXIMUM AI1 (AI1 高限 )
设置 AI1 的高限。
　定义该值为模拟信号的百分比。
　模拟输入信号对应参数 1105 REF 1 MAX 或 1108 REF 2 MAX 。
　参见参数 1104 中的图示。
1303 FILTER AI1 (AI1 滤波时间 )
定义 AI1 滤波时间常数。
　在该参数定义的时间内，滤波后的信号达到阶跃变化的 63%。
1304 MINIMUM AI2 (AI2 低限 )
设置 AI2 的低限。
　参见上述 AI 1 低限。
1305 MAXIMUM AI2 (AI2 高限 )
设置 AI2 的高限。
　参见上述 AI 1 高限。
1306 FILTER AI2 (AI2 滤波时间 )
定义 AI2 滤波时间常数。
　参见上述 AI 1 滤波时间。