安徽原装西门子S120电机模块6SL3130-7TE21-6AA4

上海赞国自动化科技有限公司

INAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：
AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）
用于供电和通信的混合电缆
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
S120 驱动器有哪些控制方式
S120 驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上，可以分为：
• 开环控制：V/F 控制
• 闭环控制：矢量控制（无编码器矢量控制 SLVC / 带编码器矢量控制 VC）
• 闭环控制：伺服控制
可以针对不同的应用，选择 S120 的不同控制方式。本文为大家介绍一下这些控制方
式及其特点，供大家参考。
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
3.1 什么是 V/F 控制，有哪些特点
V/F 特性曲线控制是异步电机简单的控制方式，该控制方式为开环，不具备速度反
馈的控制，适合动态特性要求较低的场合，V/F 控制方式适用于以下应用：
 动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用
 成组控制的驱动结构，即多个电机连接到一个电机模块进行控制
 调试过程尽可能简单快、速的场合，并且需要减少参数的复杂性的情况
在 V/F 控制中，电压幅值 V 被*为实际电机频率 f 的函数，该函数可以按不同的
特性曲线类型定义，即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。常见的特征曲线类型是
具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。

输出侧接地故障监控
输出侧接地故障是通过监控三相电流来识别，故障时变频器会停机。
输出侧短路保护
可检测输出侧的短路（例如，变频器输出端子上、电机电缆中、电机接线盒内），并关断变频器。
热过载保护
在**出过热阈值时，首先发出一条警告消息。当温度进一步上升，则会导致故障停机，或者自动调整脉冲频率或输出电流，以降低元件热效应。故障原因消除之后（如改善冷却），就会自动恢复原始工作参数

有源滤波装置必须与有源整流装置同时使用。有源滤波装置包含带有基本无线电干扰抑制的电网净化滤波器、预充电电路、进线电源电压检测电路和监控传感器。该旁路接触器是框架型号为 FI 和 GI 的一种集成式部件，可确保具有十分紧凑的设计。但对于机座号 HI 和 JI 需单独提供旁路接触器。
进线谐波主要通过电网净化滤波器抑制。
设计
有源滤波装置标配下列接口：
1 个进线电源接口
1 个负载接口
1 个 24 V DC 电子装置电源接口
1 个外部 230 V AC 电源接口（风扇电源）
1 DRIVE‑CLiQ 插座（在 VSM10 电压传感模板）
1 个用于机座号 HI 和 JI 的预充电电路接口
1 PE 连接
调节型接口模块的供应范围包括：
用于连接有源滤波装置和有源整流装置 的 DRIVE-CLiQ 电缆
30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR

技术规范
重要的指令和标准见下表。这些标准和指令都是 SINAMICS S120 内置装置柜的设计基础（必须严格遵守）以实现在功能上和运行时都安全的电磁兼容性配置。
欧盟导则
低压设备指令：
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令，用于协调有关在市场提供特定电压范围的电气设备的各成员国法律（修正版）
EMC 指令：
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令，用于协调有关电磁兼容性的各成员国法律（修正版）
机械指令：
欧洲议会和理事会于 2006 年 5 月 17 日颁布的有关机械设备的指令，用于修改指令 95/16/EC（修正版）
欧洲标准
声音 – 测定来自升压测量的噪声源声功率级和声能量级 – 精度等级 2 的包络面方法，用于反射平面上大致自由声场
机械安全 – 控制系统的安全相关零件产品
* 1 部分：一般指南 （取代 EN 954‑1）
半导体变流器 - 一般要求和电网换向变流器
* 1-1 部分：基本要求技术规范
机械设备安全性 – 机器的电气设备
* 1 部分：一般要求
由外壳提供的防护等级（IP 代码）
电气/电子/可编程电子系统的功能安全
* 1 部分：一般要求
可调速电力传动系统，
* 2 部分：一般要求 – 低压交流变频电气传动系统额定值的规定
可调速电力传动系统，
* 3 部分：电磁兼容性要求和测试方法
可调速电力传动系统，
* 5 部分：安全要求
* 1 部分：电气和热量要求