资阳YCT电磁调速电机

两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。后明确一个概念，无刷直流电机的所谓“直流变频”实质上是通过逆变器进行的交流变频，从电机理论上讲，无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似，应该归类为交流永磁同步伺服电机；但习惯上被归类为直流电机，因为从其控制和驱动电源以及控制对象的角度看，称之为“无刷直流电机”也算是合适的。

第二部分即根据电机的转矩、磁链参考值查表得出电机的交、直轴电流给定值，以实现系统的前馈控制。第三部分是根据转速的升高实时限定电机可能输出的大转矩，从而实现电机的恒功率运行。
前馈控制可以提高系统的快速动态响应，然而，不同的交、直轴电流作用下，电动机的磁路饱和程度不同，因而，电机参数不同，这对系统的弱磁控制性能有直接影响。因为直轴磁路存在永磁体，其磁导率接近空气的磁导率，不易饱和，所以直轴电流对直轴电感的影响较小；而交轴电流的变化对交轴电感的影响则比较明显。永磁同步电动机弱磁升速过程中，直轴电流逐渐增大，而交轴电流是逐渐减小的。因此在弱磁过程中，应该考虑交轴电感值Lq的变化造成直轴参考电流id的计算误差。

交流无级调速电机的特点如下：1.交流无级调速，具有速度负反馈的自动调节系统，速度变化率低于3﹪。2.结构简单，使用维护方便，价格低廉。3.无失控区，调速范围广，最大可达10：1。4.控制功率小，便于手控、自控和遥控，适用范围广。5.启动性能好，启动力矩大，启动平滑。这是一种上世纪60年代就有老式产品。还有一种JDS系列控制器其原理它取样于测速发电机的转速频率信号，经处理后配以数字表头显示，用户不必因测速发电机灵敏度大小而校准表头，即可准确指示实际转速。该系列控制器具有防止起动突跳过冲的平稳软启动功能和电磁离合器堵转保护功能。采用PI控制，具有控制精度高、运行平稳、调速性能良好等特点。信号控制型实现了手-自动双向无扰动切换。交流变频调速是一种近年兴起的新技术,其价格要比交流电磁调速高些，其调速性能要比交流电磁调速好得多。

永磁同步电机和永磁无刷电机
永磁同步电机和永磁无刷电机均是通过PWM变频调速装置实现无级调速，高转速理论上没有任何限制，效率高、功率因素可控制在左右。航空航天、船舶、医疗、新能源汽车等行业广泛使用永磁电机，一方面因不需要电励磁，无励磁损耗和相应的发热因素；另一反面可以实现无级调速且调速范围几乎无任何限制。
优点：无级调速，理论上调速范围无任何限制。
缺点：磁钢价格昂贵且存在失磁问题。