6ES7 215-1HG31-0XB0

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全新原装，现货销售，价格优势
西门子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模块
西门子变频器MM420,MM430,MM440，V80，V60，V70，V20，G120，S120，G150，G130系列
西门子屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列
西门子电线电缆，6XV总线电缆，6XV以太网电缆
西门子网卡CP5512，CP5611，CP5621，CP5614，CP5711，CP5613，CP1612,CP1612，CP1615，CP1512，
CP1515等通信与以太网网卡
西门子软启动3RW30与3RW40系列
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能要求。
这些控制器的共同特点是，在的空间里压缩了处理能力，能苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要完全不同技术。 对您来说，一切都更加容易，更加一致，更加经济。
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LOGO！逻辑模块
结构紧凑、易于使用的低成本解决方案，用于简单控制任务
结构紧凑、易于操作，*附件即可广泛应用
“一体式”产品，集成显示屏和操作面板
仅需按钮或通过 PC 即可连接 36 种不同的功能；使用多达 130 多次
LOGO! 8: 通过按钮或使用 PC ，可链接 38/43 个不同功能；多 200/400 次
通过按键可以方便地更改功能。重接线*更多耗时
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LOGO! 逻辑模块提供方便的、用户友好的解决方案，用于简单的开环和闭环控制任务。
LOGO! 具有广泛的通用性，例如：
楼宇服务/电气安装（照明、百叶窗、遮篷、门、门禁、栅栏、通风，等。）
控制柜制造。
机电设备（泵，小型压机，压缩机，传送带，升降台等）
暖房，温室的特殊控制
对其他控制器的进行处理
LOGO! 逻辑模块可根据应用情况进行扩展。
船级社认证
美国船级社, 法国船级社, 挪威船级社,德国劳氏船级社, 英国劳氏船级社，等
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LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：
型：
纯型号，成本经过，不带按键控制面板和显示屏。
LOGO! 具有以下特性：
R：继电器输出
C:时钟/时间切换
E：以太网接口
o:无显示屏
LOGO!使用非常简单：
按键控制面板和显示屏位于一个设备中。*其它工具。
通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。
西门子数控备件801,828D,808D，840DSL，NCU主板，PCU主板，CCU主板，6SE70主板等系列。
图9： 配置参数类型
数据类型自动定义，在变量类型中选择变量存储的类型，如全局变量或区域变量，如图9中变量类型只能在一个“UNIT”中使用，如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用，将在“INTERFACE”中创建变量。
_xsend函数参数含义如下：
COMMUNICATIONMODE:
枚举数据类型，元素中包括“ABORT_ConNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”，
“ABORT_ConNECTION ”：通信完成之后释放连接资源。
“HOLD_CONNECTION”：通信完成之后占用连接资源。
枚举类型变量的赋值可以使用MOVE指令，如图10所示：
图10： 参数赋值
ADDRESS:
结构体数据类型，结构体元素参考表3：
表3 _xsend函数ADRESS参数结构体数据
结构体元素 名称 数据类型 单元
deviceId 元素 ID USINT -
remoteSubnetIdLength 通信方subnet ID占用字节的长度 USINT -
remoteStaddrLength 通信方站地址占用字节的长度 USINT -
nextStaddrLength 路由器占用字节的长度 USINT -
remoteSubnetId 通信方subnet ID ARRAY [0..5] OF USINT -
remoteStaddr 通信方站地址 ARRAY [0..5] OF USINT -
nextStaddr 路由器地址 ARRAY [0..5] OF USINT -
deviceId：使用的接口，1表示D435 X126接口，2表示D435 X136接口，本例中选择2。
remoteSubnetIdLength：预留参数，MPI通信中无意义，缺省为0，设置为0。
remoteStaddrLength：MPI、PROFIBUS通信设置为1。
nextStaddrLength：预留参数，MPI通信中无意义，，缺省为0，设置为0。
remoteSubnetId：预留参数，MPI通信中无意义，缺省为0。
remoteStaddr：数组类型，在remoteStaddr[0]中赋值通信方的MPI地址，其它元素无意义，本例中S7-300 MPI地址为4，可以使用MOVE（LAD）指令赋值。
nextStaddr：预留参数，MPI通信中无意义，缺省为0。
MESSAGEID:
UDINT数据类型，定义发送报文的标识符，本例中定义为6，在PLC接收块参数REQ_ID可以读出。
NEXTCOMMAND:
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIATELY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”，
“IMMEDIATELY”：下一个命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：命令执行或失败后执行下一个命令，异步执行。
例子程序中使用“WHEN_COMMAND_DONE”。
COMMANDID:
COMMANDID数据类型，可以跟踪命令的状态。
data:
数组数据类型，发送数据缓存区，必须为200个字节。
DATALENGTH:
UDINT数据类型，发送数据的长度，本例中发送为10个字节。
OUT:
DINT数据类型，函数调用返回值，包含通信状态。
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S7-200的远距离通讯有哪些方式？
1）RS-485网络通讯：PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯，通过加中继，远可以达到9600米
2）光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速率高之外，通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以。
3）电话网：S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话讯。EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线，而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行**通讯。
4）无线通讯：S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素；S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围 ；S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格
7、S7-200支持的通讯协议哪些是公开的，哪些是不公开的？
1）PPI协议：西门子内部协议，不公开
2）MPI协议：西门子内部协议，不公开
3）S7协议：西门子内部协议，不公开
4）PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开
5）USS协议：西门子传动装置的通用串行通讯协议，公开详情请参考相应传动装置的手册
6）MODBUS-RTU（从站）：公开
8、S7-200的高速输入、输出如何使用？
S7-200 CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。
9、NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200 CPU上？
都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法
10、NPN和PNP传感器混接进200PLC的方法
大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信号接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-，大多选用PNP的传感器接入信号。如200/300等那么当200PLC做系统时候，提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢？
方法一：NPN传感器利用中间继电器转接
方法二：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端[M]统一接24V-，其实，200PLC同样可以引入-信号输入，把1M的接24V+，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN＆PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单，200PLC支持两种信号接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。
11、高速计数器怎样占用输出点？
高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。
12、为什么高速计数器不能正常工作?
在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者*二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变***次执行HDEF指令时对计数器的设定
13、高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。
14、高速计数器如何复位到0？
选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0， 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0 。
15、为何给高速计数器赋初始值和预置值时不起作用，或效果出乎意料?
高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：
1）设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置
2）然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器
3）执行HSC指令
西门子股份公司是**的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为 ** 的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在海上风机建设、燃气轮机和蒸汽轮机发电、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据地位。
西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向中国出口了***台指针式电报机，并在19世纪末交付了中国***台蒸汽发电机以及***辆有轨电车。1985年，西门子与中国签署了合作备忘录，成为***家与中国进行深入合作的外国企业。140多年来，西门子以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，在业界*树一帜。
西门子见证了中国**带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2015财年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营收达到69.4亿欧元，实现稳健增长。西门子在中国拥有约32000名员工，是中国的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。公司将更好地把握市场脉搏，了解本地信息，更加快速高效地满足客户的需求。
矢志创新融入中国发展
中国拥有多样化的市场需求和愿意尝试新事物的客户群，是发展 ** 级创新的理想之地。西门子致力于为中国市场设计和开发满足当地客户真实需求的产品及解决方案，建立与客户强有力的伙伴关系，融入中国的创新体系，并为**技术创新做出贡献。西门子提出多项针对中国环境的创新理念与模式
截至2015财年，西门子在中国建立了20个研发中心，拥有约4500名研发人员和工程师，以及**过1万项有效**及专利申请。的研究人员工作在西门子设在北京、上海、南京、无锡、武汉和天津等地的 ** 的创新实验室里，为中国的“自主创新”作贡献。
2016年，西门子将在中国成立新的研发创新中心。中心将实现跨业务集团合作，**过300名研究人员将以数字化为重点，开发新的技术、产品与解决方案。
全面携手客户前行
中国制造业正经历从“中国制造”向“中国智造”的转型，西门子能够帮助制造企业提高生产效率和灵活性，加快产品上市速度。2015年，西门子深化与**的铝合金汽车零配件制造商——中信戴卡股份有限公司的合作，为其提供完整的数字化企业解决方案（以产品生命周期管理软件（PLM）、制造执行系统（MES）和全集成自动化（TIA）为核心的西门子数字化企业软件套件），以及相关的电气及信息化工程服务和技术支持，以帮助中信戴卡打造真正的数字化工厂。
同时，西门子与**规模的亚麻纱制造商之一——金达控股有限公司携手，共同建设新的数字化工厂。西门子向金达控股及其生产基地提供了Simatic IT等数字化工厂解决方案，帮助其提升企业管理水平、生产效率和产能，向 ** 级的先进制造企业迈进。
在过程工业领域，西门子专注为客户带来长期效益，提高**率。2015年10月，西门子与赛鼎工程有限公司签订战略合作框架协议，双方将强强联手打造煤化工领域的“工业4.0”解决方案。西门子从一体化工程到一体化运营的解决方案将在赛鼎得到全面应用，并为赛鼎的数字化之路保驾**。
同时，西门子响应中国发展新能源汽车行业的倡议，与北京汽车集团有限公司签署协议建立合资公司，生产电驱动动力总成，将为中国市场带来更多新能源汽车驱动技术。
作为中国能源行业忠实的合作伙伴，提升能源效率并减少温室气体排放一直是西门子长期以来追求的目标。2016年，西门子获得在中国的首份4台SGT-800型燃气轮机的订单。这些燃气轮机将用于山西国新能源在保德和昔阳的分布式能源项目。这两座热电联产发电厂（CHP）的总装机容量将达近300兆瓦。
在发电服务方面，西门子大力推进服务本地化，旨在帮助中国客户提高运营效率并降低风险。2015年，西门子与浙江萧山发电厂签订了一份长期维护服务合同（LTP）。通过对萧山发电厂5号机组燃气轮机的LTP协议，西门子将继续为确保电厂性能和生命周期资产化提供支持，实现合作共赢。
同时，西门子为北京京能高安屯燃气热电有限责任公司（高安屯热电）的电厂提供了量身定制的燃气轮机升级改造，助力高安屯热电成为中国同类F级燃气轮机热电联产应用的新成员并荣获“2015年亚洲电力奖年度电厂改造项目铜奖”。
目前，风电已成为重要的可再生能源资源之一。2015年3月，西门子风力发电叶片（上海）有限公司生产的B63叶片正式出厂。这是西门子在中国本地生产的***批B63叶片，也是目前中国市场上批量生产的长的风机叶片。
面对能源系统的诸多挑战，西门子为中国的电力公共事业、工业、基础设施和楼宇提供所需的产品及解决方案，建设更智能和稳定的电网基础设施。2015年，由西门子提供主要电气设备并组装的中国*五台110千伏预装式移动变电站在武汉顺利出厂。它能助力在短时间内快速恢复电力供应，有效减少因电力中断带来的经济损失，帮助变电站实现信息化、，在快速增长的数据中心市场，西门子凭借在电力解决方案方面的丰富经验斩获了重要订单，包括为中国建设银行（北京）数据中心提供逾1000台低压开关柜。该项目是中国目前的金融T4级（数据中心国际标准的级别，代表基建的安全性、稳定性和可靠性）数据中心。同时，西门子还为腾讯深圳滨海大厦数据中心提供了覆盖高中低压和楼宇的一站式产品。
西门子还在交通、楼宇、城市基础设施等方面积极推动中国现代城市化的进程。2015年9月，西门子在中国***综合交通管理项目——珠海市综合交通管理平台一期工程正式通过验收。该平台引入西门子为珠海量身定制的“绿色交通指标体系”，通过整合所有市民出行相关的交通信息，实时收集、筛选和分析海量数据，不仅能有效为城市管理者提供决策量化依据和标准，也为市民出行提供实实在在的便利。
此外，西门子携手中国南车株洲电力机车有限公司获得为武汉首条有轨电车线路的21列**低地板有轨电车提供核心部件的订单。这一项目将更好地满足城市公共交通的多样性需求，有效地填补公交系统与地铁系统间的运量空白。
在楼宇科技方面，西门子已为国家会展中心（上海）——目前**的会展综合体，提供楼宇的消防、配电和保护等一系列产品和解决方案，在确保场馆舒适性和安全性的前提下，提高能效。
在商业地产方面，西门子为上海丁香国际商业中心提供了从配电工程到楼宇自动化的整体解决方案，其中包括变压器、中低压开关柜，以及楼控自控系统、消防、EIB照明控制系统等。
决方案的供应商之一，西门子为客户提供*诊疗产品和解决方案，从预防、早期检测、诊断到**和后期护理，支持中国的各级医疗机构，并帮助他们在医疗各个环节应对挑战、获得成功。中国是西门子在医疗领域重要的市场之一。近年来，西门子累计投入数亿元币，分别用于在西门子上海国际医学园区、西门子爱克斯射线真空技术（无锡）有限公司、西门子（深圳）磁共振有限公司研发和生产各类用于影像诊断的产品。其中西门子上海国际医学园区如今已发展成为中国的医疗设备基地之一。
以强大的实体业务为基础，西门子还为**企业客户提供专业、可靠的金融解决方案。在中国，西门子为中国企业提供定制化的设备融资解决方案，业务覆盖西门子生产的医疗仪器、工业设施、楼宇设备、发电和天然气相关设备，以及机床、制造业、建筑机械和交通等领域的第三方设备。多年来，西门子在中国已经为2000多家公立、民营医院提供了资金支持，帮助1000多家中小企业完成了设备升级换代，并与数百家生产商和渠道商建立了牢固的合作关系。

邑斯自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海翩飞公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的解决方案。SHPFDDL
萍乡市西门子(1200模块)（中国）授权总代理商由于尚未出现暗物质存在的直接探测证据，也有一些理论试图在不引入暗物质的情况下解释已有的天文观测现象。典型的一类理论是修正的牛顿引力理论（Modified Newtonian Dynamics, MOND），这类理论主张牛顿或爱因斯坦的引力理论并不完备，引力在不同的尺度会有不一样的行为。然而，暗物质存在的证据来自许多互不相关的观测现象，要仅仅通过引力理论而不引入暗物质来同时解释所有的这些现象是非常有挑战性的。尤其是“星团”事例中观测到的正在碰撞的星团中可见物质和其质量中心的明显分离，是支持暗物质存在而非引力理论需要修改的观测证据。环境调和型能源的研究拠点形成教育灾害学理的查明和防灾学的构筑2002医学系病态阐明作为目标的基础医学研究据点融合的移植再生目标的国际据点形成2003数学，物理学，地球科学先进的数学的国际据点形成和下一代研究者育成。
公司主营产品如下：
1、S7-300系列：电源模块 CPU模块 扩展模块 通讯模块 MMC内存卡 导轨2、S7-200系列：S7-200CPU模块，EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 编程/通讯电缆,PC/PPI3、西门子附件：PROFIBUS通讯电缆 DP接头 CP网卡 网络交换机 西门子电池4、触摸屏系列：TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本显示器5、变频器系列：MM420 MM430 MM440 ET200接口模块等一系列工业自动化产品。
萍乡市西门子(1200模块)（中国）授权总代理商
编辑4.京都大学通过素质教育培养学生的丰富人性以及责任感，为地球以及社会的和谐共存做出贡献。培养更多优秀学者以及拥有专业知识的人才。与社会间的关系5.京都大学作为一所开放大学，在与地方社会进行密切合作发展的同时，着力于将知识应用以及传播到社会中。
上海翩飞自动化科技有限公司 愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。
萍乡市西门子(1200模块)（中国）授权总代理商6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器6ES7 390-0AA00-0AA0 U型连接器。

根据I/O地址分配(6输入，9输出且输出选用继电器型输出)，选用西门子S7200系列PLC，考虑到PLC还要外接一个4路模拟量输入模块EM231和2个2路模拟量输出模块EM232，所以选用的PLC必须能够扩展2个以上模块[1]。
从而设置正反向转速的大小，也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小，其型号种类繁多，额定功率从120W到200Kw(恒定转矩CT控制方式)，或者可达250Kw(可变转矩VT控制方式)，供用户选择，MM440变频器由微处理器控制。
然后按下触摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)点动按钮使翻转机构动作，在到达所需的位置后松开按钮，翻转机构停止动作，此时，按下触摸屏上的[M101"按钮，将Y0输出脉冲的累积值传送到D1102作为焊位1的位置数据。
需要两人控制，一人接砖，一人控制机器，发觉机械异常时能立刻停止，避免不必要的经济损失，防止意外的产生，2打包机的控制系统设计本次打包机设计用的是来自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR继电器输出型可编程控制器。
并采用具有现代先进水平的绝缘栅双较型(IGBT)晶体管作为功率输出器件，因此它们具有很高的运行可靠性和功能多样性，采用脉冲频率可选的脉宽调制，可使电动机低噪声运行，而完善的保护功能为变频器和电机提供了良好的保护[2]。
该系统所需的输入点数为22，输出点数为22，全部是开关量，则可将I//O分配如下(表1):表1PLC输入输出点控制表3程序梯形图根据对交通信号灯的控制要求及PLC控制系统的I/O分配的定义，可对PLC进行控制程序的设计。
使其可以运用于各种自动化控制领域，现代的PLC不仅可以用来控制时间，还可以控制位置，控制温度等，功能日趋完善，(5)维护简便，维护简单可以保证系统的使用寿命，PLC本身的设计简单且有完善的自我诊断的功能。
西门子PLC自动化控制系统的输人电源供电电压要保持在AC85-240V之间，这种供电电源适用于各种范围，所以一般都会采用这种电源。可是，外界环境会给电源带来一定的干扰，所以我们要在电源上装置电源净化元件是非常有必要的，在电源净化元件中重要的是电源滤波器和隔离变压器两种，在对隔离变压器使用时可以将双层隔离运用其中，能够通过屏蔽层将高低频脉冲干扰有效降低。在设计输人电源时，一般都会应用DC24V的输人电源，可是电源中的负载，就要重点关注电源的容量，还要做好一定的电源短路预防工作，在遇到紧急短路事件时能够保证系统的正常运作。
（2）完善PLC控制系统的输出电路设计
　　在对输出电路进行设计时，必须根据对基本生产工艺要求的了解保证有关电路设计工作的合理性，在这之中输出电路需要的指示灯和变频器的控制和调节必须通过晶体管才能够输出，尤其是**高频率的PLC控制系统，更是离不开晶体管作为支柱。如果出现频率过低的现象，我们首要选择是对继电器进行输出，继电器不但有简单的设计，而且还能够有效提高系统的负载能力。针对存在输出带电磁线圈的输出电路，为了避免出现电流之间出现冲击，在进行设计时要在直流感性负载周边安装续流二极管，只有这样才能将浪涌电流吸收，有效的保护PLC不受损坏。
调试工作简单，PLC所用的编程可供人员在实验室进行模拟调试，现场可以通过输入信号来模拟开关，通过PLC上的发光二极管来观察输出信号，如果在现场调试的过程中发现存在的漏洞或者问题，也能在现场进行修改。
4控制系统的软件设计程采用PLC控制的全自动瓷砖打包机流水线，打包机完成上料，传送，对位，传送，捆扎，传送等工作，上料靠机械手配合电机工作，根据实际要求设计每次的夹砖时间，使整个生产过程不间断，提高生产效率。
传送，将夹上输送带的砖块，送到下一个工作区间，靠电机带动输送的运转，对位，在前两部分的机械工作和移动的过程中，会使到砖块的移位，不对齐，对下一部分的捆扎工作带来影响，使得捆扎过程中会出现问题，例如:捆扎不整齐。
根据I/O地址分配(6输入，9输出且输出选用继电器型输出)，选用西门子S7200系列PLC，考虑到PLC还要外接一个4路模拟量输入模块EM231和2个2路模拟量输出模块EM232，所以选用的PLC必须能够扩展2个以上模块[1]。
使其功能得到充分发挥，而且可以顺利实现非常复杂的控制功能，PLC还可以通过互联网，进行联网操作，做到分散控制，集中管理，这样与传统的继电器控制相比，其优势就十分明显，PLC通过其的逻辑处理功能以及完善的数据运算能力。
随后再根据焊接模架时所需的工位数量和要求示教，以确定对应的焊位位置数据，主站示教操作确定焊位的控制程序如图1所示，M101-M104为对应主站焊位1-4位置数据的触摸屏示教确定按钮，M100为工件安装位位置数据的触摸屏示教确定按钮。
(3)可靠性高，可靠性能保证该设备的正常运行，传统的继电器控制系统大量使用的是时间继电器以及中间继电器，这样就会造成很多线路接口，容易发生接触不良的现象，这样发生故障的几率就会大一些，而PLC用软件代替了中间继电器和时间继电器。
人们用触摸屏来代替鼠标或键盘，工作时，我们必须首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入，触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成,触摸检测部件安装在显示器屏幕前面。
工作时，我们必须接生产，机器人必须在原点位置且输出原点信号给PLC后，PLC才可以控制四焊位翻转机构动作，如果机器人不在原点，那么翻转机构无法进行自动或手动翻转控制，同时，每套翻转机构除了设计分配必要的焊位外。
从而设置正反向转速的大小，也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小，其型号种类繁多，额定功率从120W到200Kw(恒定转矩CT控制方式)，或者可达250Kw(可变转矩VT控制方式)，供用户选择，MM440变频器由微处理器控制。
西门信号控制系统有4项主要功能：交通控制(CTC)功能、微机联锁(INTERLOCKING)功能、自动列车控制(ATC)功能和即时列车识别功能(PTI)。CTC功能包括自动进路、自动列车调整、自动列车跟踪和自动运输管理等子功能；INTER—LOCKING功能包括轨道电路信息处理、进路控制、信号控制等子功能；ATC功能包括自动列车防护(ATP)和自动列车驾驶(ATO)2项功能，其中ATP包含速度控制、限速区控制、追踪运行间隔控制和车门控制等子功能，ATO功能包含惰行／巡航、乘客信息服务、车门操作和自动折返等子功能。除此之外，还有其他各种辅助功能。
PLC主机及扩展模块如图2所示，3变频器的选择本设计选用西门子MM440变频器，该变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行，正反转点动运行方向控制，可通过基本操作板，按频率调节按键可增加和减少输出频率。
操作翻转机构分别转到原先已示教确定好的焊位1和焊位2，使焊接机器人在相应的焊位1和焊位2上进行焊接轨迹的示教数据确定,完成焊接轨迹示教数据的确认后，再使翻转机构自动回到工件安装位，此时，翻转机构的自动控制位置和机器人自动焊接轨迹匹配完毕。
以下用主站两焊位(焊位1，焊位2)的PLC程序介绍控制设计原理，主站示教操作时，在将X1选择开关打至[OFF"状态，以及主站翻转定位气缸后磁感X4和机器人原点X11信号均为[ON"的前提下，先操作执行对翻转机构的回原点清零处理。
翻转机构在原点停留2s后M151置位，再执行D1102焊位1的目标位置,到达焊位11.5s后，M181置位使气缸伸出定位翻转机构，气缸前磁感X5检测到气缸伸出定位后由PLC的Y10动作发出焊位1完成信号给机器人。
PLC设备外形比较小巧，现阶段比较小型的PLC只有130克，底部尺寸在100毫米以内，能耗也仅仅只有几瓦，十分节能，同时由于PLC设备十分轻巧，就可以将其安装到机械里，实现机电一体化控制，三，完善PLC自动化控制系统的优化设计1.完善PLC自动化控制系统的硬件设计(1)完善PLC控制系统的输人电路设。
知识的会削弱企业的竞争力。现如今，企业纷纷转而开展开放创新，从整体着眼，将自身知识与外部技术专长相结合。这样一来，它们就能更好地挖掘自身的创新潜力。而早在多年前，西门子就已为快速、开放、合作的知识转移奠定了坚实的基础。
随着研究与开发领域间数据流动的日益加快，创新周期不断缩短。因此，不受阻碍地交流关于新趋势和新技术的信息就变得愈发重要。所以，许多企业纷纷开始借助开放创新（OI）的手段，将不同部门，甚至企业外部的知识整合在一起。在西门子，开放创新的模式已日趋成熟。例如，在线知识交流平台可以将西门子遍布**的研发团队在一起。
被称之为“群组”的网络社区就是这样的例子。群组里往往有数千位*。在这里，员工可以开展讨论，找出优秀创意，并进一步进行研发以达到市场需求。
无限的创意交流
西门子通过有的放矢的方式，倡导这种开放创新模式。譬如，西门子在内部开展的名为“Quickstarter”的开放创意竞赛。该比赛已举办两届，每次西门子都为之投入50万欧元。Quickstarter的特别之处在于，终哪个项目获得投资并非由管理层决定，而是让员工做主。员工有了好的创意，可以在4周内将之放在在线平台上进行展示。许多时候，这些展示会在来自不同业务部门的同事间引发专业讨论，趣味盎然。比赛结束时，投资者——专门为此注册的员工——可以自主分配整体预算。很多由此获得所需资金的项目终都被付诸实践了。
西门子在内部开展的创意竞赛Quickstarter是企业通过有的放矢的方式倡导开放创新的**。该比赛已成功举办两届。
从诞生创意到付诸实践
两届Quickstarter比赛生了78个创意。其中26个项目给投资者留下了深刻印象，获得了全额投资。另有15个项目被允许在到达阶段性项目目标前继续推进。Quickstarter发起者兼项目负责人Christian Homma博士表示：“参赛的项目五花八门，但主要集中在数字化领域的核心问题上，如面向工业4.0的通用驱动平台和**IT安全的新方法等。”不过，许多别出心裁的创意也获得了青睐。其中一个就是“海上藻类养殖”项目，其目的是研究如何在公海风电场附近有针对性地养殖藻类以帮助稳定电网系统。未来，西门子将定期举办Quickstarter比赛。
西门子创新基金
西门子积极推行开放创新的另一个例子是西门子创新基金。在德国，仅当前营业年度，西门子就已经通过这个基金投资了1000万欧元来资助员工的非凡创意。创新基金号召每一位西门子员工提出创新的点子和具体实施建议，不过前提条件是这些创意应当能在三年内得以实现。
值得投资的创意不一定非得瞄准新技术研发，也可以是建立新的业务模式和服务，或是在销售中提高客户忠诚度。比赛主办方还专门寻求在西门子各部门当前业务领域之外的创新。由决策者和*组成的评委会将决定哪些项目会真正得以实施。
在研究领域进行合作
西门子也善于利用公司外部资源进行开放创新，这样的案例不胜枚举。例如，多年来，西门子研究院一直与世界各地的优秀大学和研究机构保持密切合作。此外，独立业务部门next47旨在大力倡导性创新并进一步加快新技术研发的步伐。通过next47，西门子正在整合与初创企业有关的合作。
同时，西门子还在密切留意行业内的新研发进展。为此，西门子研究院在内部成立了趋势（2014年）与技术（2012年）侦察部门。西门子利用这个部门帮助内部研究小组找到其工作所需的外部技术合作伙伴，从而辨别有关趋势并将之应用到工作中。
所有这些例子都是催化创意的新途径。这些新方法也提出了转变企业文化的需求，即从“我的知识—你的知识”的思维模式，转变为挖掘员工的巨大潜力以使人人受益的新文化。