6ES7323-1BH01-0AA0

设计
用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）
25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）
可连接芯线截面积 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），无论使用何种前连接器
前连接器的预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
集成式屏蔽
模块正面的清晰标签
模块类型
订货号
硬件和固件型号
通道编号标签
电缆连接图
含在供货范围之内：
电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
功能
统一的显示和诊断方式：
故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
通道状态显示（通道已***或已禁用，绿色 LED）或诊断显示（红色 LED）
显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
支持的功能：
持续稳定的 16 位高分辨率
识别和维护数据 IM0 至 IM3
固件更新
与通道相关的参数分配
按通道诊断（取决于测量类型/测量范围）
可为输出设置替代值
在运行过程中进行校准
等时同步模式（取决于模块）
概述
4 点模拟量输入/2 点模拟量输出
灵活地选择控制器以满足相应任务需要
用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展
适合在十分狭小的空间内使用
应用
模拟量输入可以记录压力或温度等过程信号，并以数字形式（16 位形式）将它们传送给控制器。 这些模块适用于测量电流（2 线制和 4 线制变送器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）。
模拟量输出可以将 16 位数字值转换为电流或电压，并输出到过程。例如，它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。
提供有以下模拟量 I/O 模块：
AI/AQ 4xU/I/RTD/TC / 2xU/I ST
4 个模拟量输入通道；
16 位分辨率；准确度 +/-0.3%；一个电压组；10 V 共模电压；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限值和下限值）；在运行过程中进行校准。
2 个输出通道；
16 位分辨率；准确度 +/-0.3%；一个电压组；可设置诊断参数；可设置输出的替代值；在运行过程中进行校准。
模块宽度 25 mm
设计
用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
25 mm 模块采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）
可连接芯线截面积0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），无论使用何种前连接器
前连接器的预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
集成式屏蔽
模块正面的清晰标签
模块类型
订货号
硬件和固件型号
通道编号标签
电缆连接图
含在供货范围之内：
馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子
用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
功能
统一的显示和诊断方式：
故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
通道状态显示（通道已***或已禁用，绿色 LED）或诊断显示（红色 LED）
显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
支持的功能：
持续稳定的 16 位高分辨率
识别和维护数据 IM0 至 IM3
固件更新
与通道相关的参数分配
硬件中断；可设置两个上限值和下限值
按通道诊断（取决于测量类型/测量范围）
在运行过程中进行校准

SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS/TENSEY
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
由于西门子变频器在中国市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明：
西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个，
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的报警，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报警，要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。
对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的**前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。

s7-1500 具有不同的通信接口：
profinet io irt 接口（2 端换机），集成在 cpu 中；
用于获得确定的响应时间和高设备精度。
通信处理机，用于连接到 profibus，工业以太网和 profinet 总线系统。
用于点到点连接的通讯模块。
cpu 1515 pn 具有一个附加的集成 profinet 接口，其具有单独的 ip 地址，例如，用于网络分离或连接其他 profinet io 设备。对于 cpu 1516-3 pn/dp，可通过该集成 profibus 接口来连接 profibus 节点。通过一个 profibus cm，可方便地对不带集成 profibus 接口的 cpu 进行扩展。
通过 profinet io 进行过程通信
simatic s7-1500 通过集成的 profinet 接口连接到 profinet io 总线系统，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看，profinet io 上的分布式 i/o 处理与集中式 i/o 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 io 控制器进行连接：
simatic s7-1500
simatic s7-1200
simatic s7-300（使用配备 profinet 接口或 profinet cp 的 cpu）
simatic s7-400（使用配备 profinet 接口或 profinet cp 的 cpu）
simatic et 200（通过带有 profinet 接口的 cpu）
以下可作为智能设备或设备连接：
simatic s7-1500
simatic s7-1200（fw 4.0 或更高版本）
et 200s im151-8 pn/dp cpu， et 200pro im154-8 pn/dp cpu
et 200sp cpu 1510sp-1 pn， cpu 1512sp-1 pn
simatic s7-300（使用配备 profinet 接口或 profinet cp 的 cpu）
simatic s7-400（使用配备 profinet 接口或 profinet cp 的 cpu）
et 200 分布式 i/o 设备
作为直接按键模块运行的人机界面设备
现场设备
通过 profibus dp 进行过程通信
simatic s7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 profibus dp 接口的 cpu 连接到 profibus dp 总线系统。通过带有 profibus dp 接口的 cpu 或通讯模块，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，profibus dp 上的分布式i/o处理与集中式i/o处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
simatic s7-1500
（通过带 profibus dp 接口或 profibus dp 通信模块的 cpu）
simatic s7-300
（使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）
simatic s7-400
（使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）
simatic s5-115u/h、s5-135u 和 s5-155u/h，带 im 308
simatic 505
以下设备可作为普通从站或智能从站来连接：
分布式 i/o 设备，例如 et 200
现场设备
simatic s7-200、s7-1200、s7-300
c7-633/p dp， c7-633 dp， c7-634/p dp， c7-634 dp， c7-626 dp
simatic s7-400（仅通过 cp 443-5）
simatic s7-1500（只能通过 cp/cm 1542-5）
不过，安装有 step 7 的编程器/pc 或 simatic hmi 面板仅使用部分通过 profibus dp 运行的 pg 和 op 功能。
通过以太网的数据通信
s7-1500 可通过集成 profinet 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线系统。可连接以下设备：
simatic s7-1200
simatic s7-1500
simatic s7-300
simatic s7-400
simatic s5-115u/h、s5-135u、s5-155u/h
编程设备
pc、工业 pc
simatic hmi 操作员控制和监视系统
数控
机械手控制装置
驱动控制装置
其它厂商的设备
支持的协议：
tcp/ip
iso-on-tcp (rfc1006)
udp
snmp
dcp
lldp
http
https
modbus tcp
opc ua
工业以太信处理器 cp 1543-1 提供了以下附加功能：
1 gbit 接口
支持 ipv6
安全性：通过硬件识别、ip/mac 访问列表、防火墙、 隧道进行访问保护
通过 iso 协议与 s5 系统通信
ftp（客户端/服务器），电子邮件，snmpv1 / v3
通过 profibus 的数据通信
simatic s7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 profibus dp 接口的 cpu 可连接到 profibus dp 总线系统。可连接以下设备：
simatic s7-1200
simatic s7-1500
simatic s7-300
simatic s7-400
simatic s5-115u/h、s5-135u、s5-155u/h
编程设备
pc、工业 pc
simatic hmi 操作员控制和监视系统
数控
机械手控制装置
驱动控制装置
其它厂商的设备
通过点到点通信模块进行数据通信
通过点到点通信模块，可实现功能强大的点到点连接。例如，可以连接以下设备：
simatic s7、simatic s5 自动化系统和其他公司的系统
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机械手控制装置
打印机
支持的协议：
freeport：适用于通用通信的用户可设置报文格式
3964(r) 可提高传输可靠性
modbus rtu 主站
modbus rtu 从站
uss，通过指令实现
接口性质：
rs 232 带辅助信号
rs 422 用于全双工连接
rs 485 用于半双工和多点连接
传输速率为 300 - 115 200 bit/s
通过 sub d 连接器进行连接
功能
提供有大量功能，支持用户的 s7-1500 编程、调试和维护等工作。
性能
指令处理速度更快， 取决于 cpu 型号、语言扩展和新的数据类型
代码生成得到优化，响应时间显著缩短
集成技术
通过标准 plcopen 运动控制块，简便、快速地对运动序列进行编程
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
cpu 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮系统等扩展的运动控制功能。
方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
向组态系统和人机界面自动发送报警消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
等时同步模式
将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 profibus 和 profinet 的循环进行同步耦合：
采集输入信号并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出信号输出。同时创建了前后一致的部分过程图像。
由于分布式 i/o 以恒定总线循环时间进行同步信号处理，可实现精确可重现的确定过程响应时间
在分布式自动化解决方案中，simatic s7-1500 还可执行高速处理操作，并可取得较高的精度和重现性。这意味着可在提供且恒定的质量的同时提高产量。
提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经授权而读取和修改程序块（与 step 7 相结合）
通过复制保护
来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：通过复制保护，可将 simatic 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 cpu 中时，该程序块才可运行。
4 级授权方式：
可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 hmi 设备之间的通信。由于操作保护得到改进，控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。
设计与操作
带集成显示屏的 cpu：
可方便地分析集中和分布式模块的状态，或不使用编程设备而设置或更改 ip 地址。系统诊断信息和用户报警在显示屏上以普通文本形式显示，有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。
集成系统诊断
系统诊断信息在显示屏上以纯文本格式持续显示，tia portal，hmi 设备和 web 服务器，包括驱动器中的消息，在cpu停止运行的状态下均有可能。此功能是作为一个系统功能集成在 cpu 固件中，*由用户单独组态。若配置了新硬件组件，则自动更新诊断信息。
通过质量信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：
通过激活模块的质量信息 (qi)，可直接在用户程序中查询和评估所提供过程值的有效性。此时，访问是通过过程映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在 tia portal 中对模块进行诊断，并对质量信息进行组态。
支持 simatic prodiag s7-1500 – 用于轻松创建机器诊断与工厂诊断。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。
通过 simatic step 7 professional v12 组态软件进行组态
simatic s7-1500 控制器系列可在 totally integrated automation portal 平台中使用 step 7 professional v12 或更高版本来编程。simatic step 7 professional v12 是 simatic s7-1500 的直观组态系统。
兼容性
移植：
与 simatic step 7 professional v13 集成的一个移植工具可帮助从 s7-300/s7-400 切换到 s7-1500 控制器，并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来，并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。step 7 v11 项目可在兼容模式下继续和 step 7 v12 组合使用 。s7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 s7-1500
simatic 存储卡(用来运行 cpu)
simatic 存储卡用作插入式装载存储器，或用于更新固件。step 7 项目（包括注释和符号、附加文件或 csv 文件（用于配方和归档））也可存储在 simatic 存储卡上。可通过用户程序和 simatic 存储卡上的系统函数来创建数据块，并存储或读取数据。
safety integrated（s7-1500f 控制器的功能选项）
“step 7 safety advanced”选件包；
用于对 s7-1500f 控制器的安全相关程序部分进行编程。
选件包中包括所有用来创建 f 程序的所有功能和块。step 7 safety advanced v12 可在 simatic step 7 profes

在《S7-1500系列PLC模块安装图解》分享了1500系列电源、CPU、数字量模块的安装步骤，和电源连线方法。
一、模块组合安装
1. 在安装导轨上安装负载电流电源 (PM)。
2. 打开前盖并拔出电源连接插头。
3. 拔出 4 孔连接插头并拧紧负载电流电源 (PM)。
4. 将 U 型连接器插入 CPU 后部。
5. 在安装导轨上安装 CPU 并将其拧紧。
6. 将 U 型连接器插入数字量输入模块后部。
7. 将数字量输入模块连接到安装导轨并将其拧紧。
二、电源模块接线
1. 使用适用工具拔出连接器外盖。
2. 根据接线图将电源线连接到插头上。
在插头的另一侧，标有该插头可使用的电压信息。
根据插头背面的信息，通过插入元件选择相应电压。
3. 合上外盖。
4. 拧紧电源连接插头上的螺钉。
三、将负载电源接线到 CPU
1. 对负载电流电源 (PM) 的 4 孔连接器插头接线。
2. 将 4 孔连接器插头接线到 CPU 的 4 孔电源连接插头。
3. 将负载电流电源 (PM) 连接到 CPU
四、DI模块桥接电源
1. 将前端连接器插入预接线位置。
2. 用电缆扎带固定电缆。
3. 将负载电压 24 V DC 连接到端子 20 (M) 和 19 (L+)。
4. 在两个底部端子之间插入电位电路桥。
五、DO模块桥接电源
1. 将前端连接器插入预接线位置。
2. 通过数字量输入模块上的端子 40 (M) 和 39 (L+)，从数字量输入模块为的端子 20 (M)和 19 (L+) 提供 DC 24 V 供电电压。
3. 连接四个电位电路桥。
4. 连接端子 30 和 40，以及 29 和 39。
六、前连接器接线
1. 根据端子前盖内侧的接线图，连接各个导线并将其拧紧。
2. 为了消除张力，请使用电缆扎带固定电缆并拉紧。
3. 将前端连接器从预接线位置移到其终位置。
至此，已建立了前连接器和模块间的电气连接。
4. 提示： 可以直接插入预接线的前端连接器，例如，用于更换模块。
推荐个电影，怀念一下青葱岁月。
七、通电
1. 插入负载电流电源 (PM) 的电源连接插头。
2. 将电源连接插头连接到电源。
3. 将空的 SIMATIC 内存卡插入 CPU 中。
4. 将负载电源 (PM) 上的开关切换到位置 RUN 处。
China.k【工控老马】—黑龙江省科学院自动化研究所培训中心讲师、China.k中国控联盟发起人之一，他很神秘，不要和他比技术，谢谢。他只是传授过众多学员的老师，就这么简单。专注：自动化相关教学软硬件研发及自动化复杂工程解决。