西门子ET-200系列6ES71384DF010AB0

用于控制柜内的解决方案（IP20）
SIMATIC ET 200SP – 用户友好，可灵活扩展的新一代分布式I/O
• PROFINET总线适配器带来多种连接选择 • *单独的供电模块形成各个负载组 • 系统支持*接线，热插拔，模块空缺运行 • 扩展诊断功能 • 更加节省空间的直插式端子，单手接线*工具 • 单线或者多线连接的端子 • 易于辨识的的彩色编码标签，标识牌
SIMATIC ET 200M – 采用通用的S7- 300 I/O模块
• 支持冗余系统 • 故障安全模块 • 64通道高密度模块 • 可用于危险区Zone 2， 传感器和执行器可用于Zone 1 • 冗余，热插拔，在线修改配置，带来高可用性
SIMATIC ET 200MP – 多通道及多功能的S7-1500 I/O
• 高性能、响应时间短，满足高速应用需要 • 灵活设计的35mm和25mm宽模块 • 改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单 • 标准化的针脚定义，带有电缆预接线位置 • 标准化的诊断和显示理念
SIMATIC ET 200S – 功能全面的模块化分布式I/O
• 支持多线连接的模块 • 多功能源于丰富的模块种类，电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等 • 可安装于危险区域（Zone 2） • 具有高速模块（HS），满足高速和高精度要求 • 具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，SIMATIC ET 200S COMPACT

SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的带有 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和带有 3 个
PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。该系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案，可提升设备和
机器的可用性。

• 定位模块 1 POS U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
• 根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
• 实际位置值感测，用于 - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器 - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）
• 接近参考点，实际值设定
• 可在运行过程中修改参数 - 反向差 - 关断差
• 功能 - 点动：由主站控制信号的直接应用 - 进给：**或相对 - 轴：直线轴和回转轴 - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值

ET 200SP工艺模块
带有时间戳功能的工艺模块可以支持带有时间信息的离散量输入输出，并能完成计数、过采样、
PWM 输出等功能。
ET 200SP 时间戳模块概述
• TM Timer DIDO 10x24V 带时间戳模块功能如下 - 输入 / 输出时间戳功能 - 计数功能 - 输入输出过采样功能 - PWM 脉宽调制
ET 200SP通讯模块
ET 200SP 支持串行通信，IO-Link、AS-i 等通讯功能，和 ET 200SP 处理器配合使用还可以支
持 PROFIBUS DP 通信。
ET 200SP 通讯模块概述
• 点对点通讯模块，支持 RS 232/RS422/RS485 接口，及自由口，3964（R），Modbus RTU 主 / 从， USS 多种协议 • 符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站模块 • 符合 AS-i 规范 V3.0 的 AS-i 主站接口模块 • 另有 AS-I 安全型模块 F-CM AS-i Safety ST：3RK7136-6SC00-0BC1
CM DP 模块概述
• 与 ET 200SP 的 CPU 配合使用，CM DP 模块可轻松实现 PROFIBUS DP 主站和从站功能 • 功能与 CPU 1516-3 PN/DP 所集成的 DP 接口类似 • 支持 SIMATIC 通信 • 支持 PROFIBUS DP 主站 • 支持 PROFIBUS DP 从站 • 较多支持 125 DP 从站
56