揭阳全新西门子SINAMICS V90批发

编程
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。
•通过标准的 mini-USB 与计算机连接
•图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试
•提供中文版本，支持在线语言切换
•功能丰富全面
－ Trace 功能
－ 机械分析功能
－ 控制面板
－ 参数修改
－ 一键伺服优化功能
－ 状态监控
技术规范
电源与环境
订货号
6SL3210-5FE
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
13-5UA0
17-0UA0
外形尺寸
FSAA
FSA
FSB
FSC
额定功率 (kW)
0.4
0.75
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
7.0
额定输出电流 (A)
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
较大输出电流 (A)
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
主电源
电压
3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%)
频率
50/60 Hz，(-10% / +10%))
电源容量(kVA)
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
控制电源
电压 (V) 1)
DC 24 (-15% / +20%)
电流 (A)
1.6 (不带抱闸)
3.6 (带抱闸)
电网
TN，TT，IT，TT 地线
过载能力
300%
控制系统
伺服控制
制动电阻
内置
环境温度
运行
0 ºC 至 45 ºC，无功率降额
45 ºC 至 55 ºC 降额使用，55 ºC时较高降额 20%

控制模式
外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制
内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值
速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制
扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制
控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式
JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog
速度控制
速度控制范围
速度模拟量指令：1:200
内部速度指令：1:5000
模拟量速度指令输入
DC -10 V 至 DC +10 V
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
外部脉冲位置控制
较大输入脉冲频率
1 MHz（5 V 高速差分信号）
200 kHz（24 V 单端信号）
倍乘系数
电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50位置到达范围
0 - ±1000 脉冲（指令脉冲单元）
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
扭矩控制
模拟量扭矩指令输入
DC -10 V 至 DC +10 V（输入阻抗 >25 kΩ）
速度限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
控制功能
实时自动优化
*用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制
抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化
在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等
增益切换
通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性
PI/P 控制切换
通过外部信号或内部运行状态实现从 PI（比例 / 积分）控制到 P（比例）控制的切换
速度与扭矩限制
通过外部模拟量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或内部速度限制指令（较多三组）限制电机速度
DI/DO 设置
自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
外部制动电阻
当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
位置平滑
通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线
测量机器
通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性
零速钳位
当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴
SD 卡
用于参数复制和固件升级
安全功能
通过端子实现安全扭矩停止功能
操作面板 (BOP)
内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键
PC 工具
V90 **的 PC 调试工具

SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种较为丰富的电机。
SIMOTICS 代表着：
西门子在楼宇用电机领域内的 125 经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的较佳解决方案
拥有较高质量和可靠性的创新电机技术
较高的动态性能、精度和效率，较为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：
SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
SIMOTICS 运动控制电机 – 较高的动态性能与精度
SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的成员
SIMOTICS 高压电机 – 较高效率与可靠性
优势
易于使用
简易调谐，快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，*伺服方面的深入知识。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
系统经过优化，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。

高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。
1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
**值编码器，20 位分辨率
定位精度高，转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器**相互协调