西门子控制器6ES7341-1AH02-0AE0

SINAMICS驱动系统中的EPos基本定位器提供了强大而精确的定位功能。由于其灵活性和适应性，基本定位器可用于多种定位任务。
这些功能在调试和操作期间都易于处理，并且全面的监视功能非常出色。
*外部位置控制器就可以执行许多应用。
EPos基本定位器用于通过旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）以/相对术语来定位线性和旋转轴（模数）。
EPos是一个功能模块，可以在伺服控制和矢量控制中额外激活。
使用STARTER和SINAMICS Startdrive调试工具可以进行用户友好的配置和调试，包括控制面板（使用PC进行操作）和诊断。
除了非常灵活的定位功能外，EPos还具有集成的监控和补偿功能，因此具有高度的用户友好性和可靠性。
不同的操作模式及其功能可以提高灵活性和设备生产率，例如，通过“动态”和运动控制的无扰动校正。
可以使用预配置的PROFIdrive定位框架，选择该框架后，将自动建立与基本定位器的内部“连接”。
EPos基本定位器的功能
具有以下基本组件的下级闭环位置控制
位置实际值检测（包括下层测量探针评估和参考标记搜索）
位置控制器（包括极限，自适应和预控制计算）
监视功能（静止，定位和动态跟随误差监视，凸轮信号）
机械系统
背隙补偿
模偏移
局限性
速度/加速度/延迟/加速度限制
软件限位开关（通过位置设定值评估来限制行程）
停止凸轮（使用硬件限位开关评估来限制行进范围）
参考或调整
设置参考点（对于静止轴）
搜索参考（独立模式，包括反转凸能，方向自动反转，归位到“输出凸轮和编码器零标记”或仅“编码器零标记”或“外部零标记（BERO）”）
飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ JOG”，“直接设定值输入/ MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估）
编码器对齐
移动块方式
64个运行程序段
SINAMICS S120 CU310‑2和CU320‑2控制单元
16个运行程序段
SINAMICS S110 CU305控制单元
SINAMICS G120 CU250S‑2控制单元
SINAMICS G120D CU250D‑2控制单元
使用可存储在驱动单元中的移动块进行定位，包括连续条件和先前回原点轴的特定作业。
在SINAMICS驱动器系列的相关调试工具中使用运行程序段编辑器组态运行程序段
遍历块包含以下信息：
作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）
运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）
模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速测量输入”）
作业参数（例如等待时间，程序段条件）
直接设定值规范（MDI）模式
使用直接设定值输入（例如通过PLC使用过程数据）进行定位（，相对）和设置（无限闭环位置控制）
在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。
如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值*模式（MDI）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。
点动模式
通过“无限位置控制”或“点动增量”模式（通过“步长”运行）在轴上进行闭环位置控制的运行

以太网是**联网的基本Internet技术。内联网和Internet的许多可能性已经在办公应用中使用了很长时间，现在已经用于工业以太网的生产自动化。
除了使用信息技术外，分布式自动化系统的部署也在增加。这需要将复杂的控制任务分解为更小的，可管理的和基于驱动器的控制系统。这增加了对通信的需求，因此增加了全面而强大的通信系统。
工业以太网符合IEEE 802.3（ETHERNET）标准，为工业领域提供了强大的区域和蜂窝网络。
优势
以太网实现了非常快速的数据传输（10/100 Mbit / s，1/10 Gbit / s），同时具有全双工功能。因此，它为工业领域中的通信任务提供了理想的基础。以太网以**过90％的份额成为**排名的网络，并提供了具有重要优势的重要功能：
简单的连接方法可实现快速调试
高可用性，因为可以扩展现有网络而没有任何不利影响
几乎无限的通信性能，因为在需要时可通过交换技术和高数据速率获得可扩展的性能
联网不同应用领域，例如办公室和生产区域
基于WAN（广域网）技术或Internet的公司范围内的通信
持续兼容进一步发展，可保护投资
使用工业无线局域网的无线通信
为了使以太网适合工业应用，需要在功能和设计方面进行大量扩展：
在恶劣的工业环境中使用的网络组件
快速组装RJ45连接器
通过冗余实现故障安全
扩展的诊断和消息概念
使用面向未来的网络组件（例如交换机）
SIMATIC NET提供了相应的网络组件和产品。
集成
带SINAMICS的工业以太网
SINAMICS为控制单元和通讯板提供基于100 Mbit / s以太网的PROFINET接口。这意味着可以同时进行实时过程通讯以及通过标准TCP / IP进行的工程设计和HMI。
也可以在进行过程通讯的同时访问SINAMICS中的Web服务器。
CU310‑2和CU320‑2控制单元的前面有一个附加的以太网接口，因此可以非常轻松地执行服务和工程任务。
通过工业以太网与SINAMICS进行通信
PG / PC / HMI通讯
PG / PC / HMI通信使用基于基本TCP / IP协议的协议执行。
使用STARTER进行工程和诊断
IT通讯
使用基于基本TCP / IP协议的协议执行IT通信。重要的IT协议是：
HTTP / HTTPS：**文本传输​​协议（安全）
使用标准的Internet浏览器，可以从设备检索包含诊断信息的预定义网页。此外，包含用户定义的信息的用户定义的网页可以存储在设备中。
SNMP：简单网络管理协议
带SIMOTION的工业以太网
SIMOTION可以**地集成到任何工业以太信体系结构中，因为每个SIMOTION设备都至少提供一个标准的以太网接口。
SIMOTION中使用工业以太网进行数据通信。与SINAMICS驱动器和分布式IO的循环过程通讯是通过PROFINET IO或PROFIBUS DP和PROFIdrive实现的。
PG / PC / HMI通讯
使用SIMOTION SCOUT进行工程和诊断
使用WinCC Basic / Comfort / Advanced将SIMATIC HMI面板与以太网接口连接
通过SIMATIC NET在OPC服务器上开放供应商特定的HMI工具的通信，例如
标准通讯
这使用基本协议UDP和TCP / IP，这些协议也与以太网一起使用。 SIMOTION提供用于UDP和TCP / IP通信的相应系统功能。这允许在以下位置之间通过TCP / IP和UDP通信交换数据：
不同的SIMOTION设备
SIMOTION和SIMATIC S7设备
SIMOTION设备和使用标准TCP / IP或UDP通信的任何其他设备。此类设备可以是具有任何种类的操作系统或其他可编程控制器的任何种类的PC。
IT通讯
使用基于基本TCP / IP协议的协议执行IT通信。重要的IT协议是：
HTTP / HTTPS：**文本传输​​协议（安全）
FTP：文件传输协议
SMTP：简单邮件传输协议
SNMP：简单网络管理协议

PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。

SINAMICS S120的集成安全功能为人员和机械提供了高效的面向应用的保护。它们适用于需要灵活安全功能并支持定制安全概念设置的机器和系统。
除了基本功能（STO，SS1，SBC）之外，SINAMICS S120还提供扩展功能（带有SBR / SAM，SS2，SOS，SLS，SDI，SSM，SLP，SP，SBT的SS1）。
SP功能和SBT诊断功能**出了IEC 61800‑5‑2的功能范围。
安全集成功能完全集成在驱动系统中。可以如下激活它们：
通过CU310‑2控制单元上与安全相关的输入
通过TM54F端子模块上与安全相关的输入
通过PROFIBUS或具有PROFIsafe配置文件的PROFINET
安全集成功能通过电子方式实现，因此与具有外部实现的监控功能的解决方案相比，响应时间短。
除了通过端子和/或PROFIsafe进行控制之外，还可以选择对多个安全功能进行参数设置，而*选择。在此模式下，参数设置和上电后，将*选择这些功能。
例：
例如，可以使用“无选择的SLS”来监视大速度，以防止驱动器**过机械速度极限。为此，可以使用“无选择”功能来使用F‑DI。也不需要F‑CPU。
安全的速度/位置感应
可以使用增量编码器或编码器来安全检测驱动器上的位置值。安全的实际值感应取决于对提供1 Vpp正弦/余弦信号的增量磁道A / B的冗余评估。仅可使用纯模拟技术创建和处理其A / B跟踪信号类型的编码器。编码器信号可以通过传感器模块输入。
HTL / TTL编码器可用于双编码器系统中，以实现安全的实际值感测。还必须考虑可能的小速度分辨率。编码器信号通过SMC30传感器模块输入。
作为替代方案，可以使用带有集成DRIVE-CLiQ接口的电机。速度或位置实际值直接作为安全值在电动机中生成，并通过DRIVE-CLiQ通过安全通讯传输到控制单元。
编码器的机械安装方式必须使编码器轴无法拔出或滑落。有关此说明，请参阅IEC 61800‑5‑2：2016，表D.16。
以下内容可用于安全的速度/位置感测：
单编码器系统或
双编码器系统
单编码器系统
在单编码器系统中，电机编码器专门用于安全的实际值检测。
双编码器系统
驱动器的安全实际值由两个单独的编码器提供。实际值通过DRIVE-CLiQ传输到控制单元。当使用不带DRIVE-CLiQ连接的电机时，必须提供一个传感器模块。
安全的实际值感应，*编码器
带SAM / SBR，安全极限速度（SLS），安全速度监控器（SSM）和安全方向（SDI）的扩展功能安全停止1（SS1）也可不带编码器使用（与异步（感应）电动机结合使用）和SIEMOSYN电机）。在此，用于电机控制的编码器对于安全功能没有意义。
扩展功能安全停止2（SS2），安全操作停止（SOS），安全限位（SLP），安全位置（SP）和安全制动测试（SBT）始终需要安全的编码器系统。
发牌
Safety Integrated基本功能不需要许可证。
安全集成扩展功能确实需要许可证。在这里使用哪种安全功能以及使用多少安全功能都没有关系。可以通过存储卡订购许可证。或者，也可以购买单用户许可证。
安全制动控制
安全制动控制以书本型集成在动力装置中。
对于安全制动控制（SBC）功能，块尺寸格式的功率单元需要一个安全制动继电器，而底盘格式的功率单元需要一个安全制动适配器。
安全制动继电器/安全制动适配器以及集成在书本型/底盘格式中的制动控制装置，可以安全地控制机电式电动机制动器。
安全制动继电器控制24 V DC制动；安全制动适配器可控制230 V AC制动。启用S​​TO功能后，安全制动继电器/安全制动适配器会安全关闭所连接的制动器。 SBC功能监视b的控制