为了便于编制PLC程序,多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。 从本质上讲,PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言,以**级语言,全靠为使用这些语言而开发的种种软件。
助记符语言是基本也是简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言,PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号,所使用的编程工具简单,用简易编程器即可。所以,多数PLC都配备有这种语言。
输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型;输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路,晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载;继电器输出为有触点输出型电路,用于低频负载。
PLC基本组成包括*处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O,包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接,外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
利用PLC进行程序编制时,为了减少指令条数,节省内存和提高运行速度,应掌握以下编程技巧。
(1)把串联触点多的电路编在上方,如图8-4所示,可见(b)形式减少使用ORB指令或多重输出指令等。
(2)并联触点多的电路放在左边,如图8-5所示,可见(b)形式减少使用ANB指令。
(3)多重输出电路,好将串联接点多的电路放在下边,如图8-6所示,可以不使用MPS、MPP指令等。
(4)如果电路复杂,采用ANB、ORB等指令实现比较困难时,可以重复使用一些触点改成等效电路,再进行编程
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