在程序中采用积算定时器T246为脉冲发生器。因系统配置的PLC为继电器输出类型,其通断频率过高有可能损坏PLC,故设定范围为K100~K1000 ms,则步进电动机可获得10~1步/s的变速范围。程序运行时,DO初始值为K500,Y1、M0、M1置为ON。当按下XO时,启动定时器T246的设定值,DO初始值K500作为T246的设定值。以正转为例,当X1为ON,由于传送进KIMO的数值是3,即形成011的排列,T246完成次定时,移位指令就会移动1位,如果是正序列脉冲,则序列的排列为110;T246完成*二次定时,序列的排列为101;T246完成*三次定时,序列的排列为011;T246完成*四次定时,序列的排列为110;T246完成*五次定时,则序列的排列为101。依此类推,可以观察到形成的三拍循环,正好符合电动机三相三拍的要求。当电动机反转时,学生可自己思考排列的规律。
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6FX1125-8AA01
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6FX1118-4AB01
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A61L-0001-0072
6FX1112-0AA02
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6FX1132-8BB01
6FC5303-1AF00-1AA0
6FX1130-6BA00
6FC5357-0BB34-0AE0
以转换为中心的电路编程方法的顺序功能图与梯形图的对应关系,对应的转换需要同时满足两个条件,即该转换的前级步是活动步(M1=1)和转换条件满足( XO01 =1)。在梯形图3-4 -7(b)中,可以用Ml和XO01的常开触点组成的串联电路来表示上述条件。该电路接通时,两个条件同时满足,此时应完成两个操作,即将该转换的后续步变为活动步(用SET指令将M2置位)和将该转换的前级步变为不活动步(用RST复位Ml)。这种编程方法与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系,用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时,能显示出它的优越性。
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6FX1122-3CA01
6EV3054-0CC
6FX1127-4AD01
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6FX1128-1BB00
6SN1111-0AA00-0BA1
转换条件是指与该转换相关的逻辑变量,可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号等标注在表示转换的短划线旁边。转换条件X和X分别表示当二进制逻辑信号X为“1”和“0”状态时,条件成立;转换条件X和X分别表示当X从“l”(接通)到“0”(断开)和从“0”到“1”状态时,条件成立。在顺序功能图中,步的活动状态的进展依靠转换实现。转换条件的实现必须同时满足两个条件:一是该转换的所有前级步都是活动步;二是相应的转换条件成立。转换完成后所有该转换的后级步均成为活动步,所有前级步成为不活动步。
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6FX1118-1AA02
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实际应用的程序组织
在组织块OB 1中,用户应该在主程序中调用块来大致决定主程序的结构。程序结构可以按过程划分或按功能划分。按过程划分的程序结构几乎都是按控制过程来设计的。各个程序段根据各个项目任务或要控制的过程来编写。下一步就是考虑对有限开关量、控制面板、执行器的控制和显示设备等不同控制部位的扫描控制(在项目的不同部分)。在不同控制部位的内部数据交换采用位存储器和全局数据进行。
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6SN1118-0AA11-0AA1
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