西门子工控机6ES76478AG400AB1

FS80-280的电机，当电机运行在额定电压和频率下，环境较好的情况下，在轴承寿命期内润滑脂*更换。但当电机运行环境比较恶劣情况下，建议用户缩短检查周期，定期更换。

变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远**变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。

位置控制： 伺服中较常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度,所以一般应用于定位装置。——三环控制

在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min，用时不会**20mS。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系，通常惯量和负载越大加速时间越长。