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西门子变频器S120控制单元及选件
西门子新闻内容 查阅次数：123 更新时间： 2017-12-28 14:04
一、概述
西门子变频器SINAMICS S120是西门子变频器SINAMICS的一种产品，它主要由一个控制单元和一个功率模块组成。如果系统作为多轴系统的扩展时，用户可以配置适配器来完成驱动任务。控制单元是西门子变频器S120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型，同时根据不同的项目需求，还有一些常用选件供用户选用。本文下面就来介绍一下S120的控制单元和选件，供用户在选择使用时进行参考。
二、西门子变频器S120控制单元及选件
西门子变频器SINAMICS S120的控制单元及选件介绍如下：
1. 单轴控制器 CU310Dp
订货号是6SL3040-0LA00-0AA1，这是一款Sinamics S120单轴驱动器的控制单元，带profibus-Dp 接口；
2. 单轴控制器 CU310pN
订货号是6SL3040-0LA01-0AA1，这是一款Sinamics S120单轴驱动器的控制单元，带profiNet 接口；
3. 单轴控制器CU310-2Dp
订货号是6SL3040-1LA00-0AA0，它是Sinamcis S120单轴驱动器的控制单元，带profibus-Dp 接口；
4. 单轴控制器CU310-2pN
订货号是6SL3040-1LA01-0AA0，它是Sinamcis S120单轴驱动器的控制单元，带profinet 接口；
5. 单轴控制器 CU305Dp
订货号是6SL3040-0JA00-0AA0，它是Sinamics S110单轴驱动器的控制单元，带profibus-Dp 接口；
6. 单轴控制器 CU305CAN
订货号是6SL3040-0JA02-0AA0，这是一款Sinamics S110单轴驱动器的控制单元，带CAN接口；
7. 单轴控制器CU305pN
订货号是6SL3040-0JA01-0AA0，它是Sinamics S110单轴驱动器的控制单元，带profinet 接口；
8. 抱闸继电器
订货号是6SL3252-0BB00-0AA0，它的作用是用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的抱闸控制
9. 安全抱闸继电器
订货号是6SL3252-0BB01-0AA0，它的作用是用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的安全抱闸控制
三、总结
综上所述，本文介绍了西门子变频器SINAMICS S120系列的控制单元及选件。其中控制单元是西门子变频器S120的核心模块，它为用户提供了单轴控制，多轴控制，运动控制等多种方式，用户可以根据实际需求进行灵活选择和配置。除此之外，西门子变频器S120还有多种常用选件，供用户根据不同的项目进行配置。
西门子s120变频器手册：西门子LOGO!特点和应用
一、概述
西门子LOGO！系列是小型自动化系统解决方案，它不仅外观小巧，经济实惠，而且用户易于上手，操作简单方便。西门子LOGO！系列相当于填补了继电器与西门子pLC之间的技术空间，它通过集成了8种基本功能和30多种特殊功能，可以关设备，时间继电器，接触器等。西门子LOGO！有很强的电磁兼容性，完全符合工业标准，能够适用于各种气候条件。在新一代的西门子LOGO！中，LOGO！本体上增加了以太网接口，为用户带来了更多的方便，用户可以将多个西门子LOGO！组成主从站的方式，配置更加灵活。本文下面对西门子LOGO！的特点和应用做一个介绍，供用户在选型过程中进行参考。
二、西门子LOGO！的特点和应用
下面对西门子LOGO！的特点和应用进行介绍：
1. 西门子LOGO！的特点
西门子LOGO！的特点主要有下列几方面：
集成的 LOGO! 功能可代替一定数量的辅助开关设备
节省接线和安装工作 - 因为接线可在 LOGO! 内部完成。
用于减少控制柜或者配线箱中组件的空间要求。较小的控制柜或者配线箱的空间会更加合理有效。
以后如增加或改变功能，不需要安装附加的开关设备或接线。
为家庭或商用建筑提供新的、增加的功能。
使用市场上能提供的按钮和开关，这样易于安装一个家用系统。
LOGO! 内装有电源，能直接连接到室内电源插座。
2. 西门子LOGO！的应用
西门子LOGO！有一些典型的应用领域，例如：
百叶窗控制系统
家用内部和外部照明
奶油搅拌器的控制系统
体育馆照明
三种恒定负载的控制
用于大截面电缆焊接机的顺序控制系统
步进开关
锅炉顺序控制
多个泵集中控制的控制系统
温室植物浇水
传送带控制系统
弯曲机的控制系统
商店橱窗照明
电铃系统
停车地段监视
户外照明
三、总结
综上所述，西门子LOGO！使用方便，经济实用，在小型的自动化控制系统中应用很广。用户可以根据项目的需求对西门子LOGO！模块进行合理的搭配和使用，对于西门子LOGO！模块的特点和应用，用户可以参考本文提供的内容。
西门子s120变频器手册：西门子PLC S7
一、概述
西门子pLC S7-1500系列是西门子pLC新一代产品，它通过多方面的创新，为用户提供了更高性价比的产品，提高了用户的工程实施效率。西门子pLC S7-1500为用户在自动化控制系统中提供了更高的运行能力，而且简单易用，节省了大量的系统开发时间，西门子pLC S7-1500系列有很强的通讯功能，和扩展能力，为用户提供了多种性能优异的解决方案。其中全新的CpU模块，响应时间快速，集成了显示面板，具有相应的调试诊断功能，大幅度的提升了生产效率，降低了成本。与之配套的信号模块同样性能优异，能快速响应CpU的指令。本文下面就为您介绍西门子pLC S7-1500系列信号模块的特点，为您在配置时进行参考。
二、西门子pLC S7-1500系列信号模块
西门子pLC S7-1500系列的信号模块具有多种特点，下面介绍如下：
1. 扩展性能强
模块可以具有不同的通道数量和功能
集成更多功能，实现紧凑设计，减少了变量的使用
U 型连接器，可自行连接背板总线
节省了安装空间，安装导轨上可安装更多组件
2. 系统性能优异
采用pROFINET IRT 进行循环同步操作，短循环时间降至 250 μs
数字量输入模块，具有 50 μs 的**短输入延时
模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 μs
多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测
3. 设计简洁
所有模块都可以在 ET200Mp I/O 系统中集中和分布使用
统一采用 40 针前连接器，适用于所有模块
同一引脚上的信号相同。即，电路图中宏指令创建后，即可无限次重复使用，从而避免了接线错误
集成短接片，简化了接线操作
可扩展的电缆存放机制，为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间
预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线
采用机械式插头连接器编码模式，可防止插入错误和模块连接错误
4. 诊断高效
通道级诊断消息，支持快速故障修复
可读取电子识别码，快速识别所有组件
5. 固件更新方便
可以在安装状态下实现固件更新

上海西门子S120/S150变频器代理商
西门子S120/S150变频器
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的***功能将实现进给轴的***、相对***。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
• 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电
机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)
都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优
点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
• 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块
和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和***控制。
系统概述：SINAMICS S120 组件
SINAMICS S120 DC/AC模块
上海西门子S120/S150变频器代理商
电源模块：
电机模块：
1）书本型电机模块
2）装机装柜型电机模块
SINAMICS S120 AC/AC模块（PM340）
• 模块型
􀂾 功率范围：从0.12kw 到90kw。
􀂾 进线电压：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 两种规格。
􀂾 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
装机装柜型
􀂾 功率范围：从110kw 到250kw。
􀂾 进线电压：3 相380V-480V
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。
1) 和功率模块配合使用方法：
• 模块型功率模块：
􀂾 CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
􀂾 如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。
􀂾 X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
􀂾 CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
􀂾 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。
控制单元 CUA31 结构框图
控制单元－CU320-2
控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
• 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服
或矢量都能与V/F 混配。
• 更大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。更大为5 倍的弱磁。
􀂾 用作位置控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，更大为4 个轴；用作矢量控制
时，更大为2 个轴，控制轴的数量不是***的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的更大轴数。
首钢京唐30万吨横切机组
一、项目背景
首钢京唐30万吨横切机组项目系由首钢国际工程技术有限公司总包。机械设备成套属设计院自主设计、研发。横切机组位于1580热轧工程成品库内，同时通过矫直 技术，改善钢板板型和降低残余应力，主要用于将热轧成品钢卷切成满足用户要求的钢板
二、解决方案
采用西门子SINAMICS家族新推出的高性能变频调速器-S120，SLM+MM架构，系统分为690V和380V两电压等级，690V等级选用两个1000KW的SLM整流回馈模块，10套MM电机模块。380V选用1个500KW的SLM整流回馈模块，28套MM电机模块。系统供16套CU320,。为了满足高精度的要求，每个电机模块配置了SMC30。选用S120大大减少了柜体的数量，通过CU320通讯减少了DP从站数量，从而减少了故障率。
首钢京唐钢铁公司1580mm热轧工程钢卷托盘运输系统变频传动系统
一、项目背景
钢卷双排式托盘运输系统是由北京首钢国际工程技术有限公司与国外公司联合设计。双排式托盘运输系统双层式托盘运输基础上发展而来的新技术，具有设备基础浅、设备重量轻制造检修和维护方便、自动化控制方式灵活、***少、运行成本低等特点。此系统为世界*四条生产线。
二、解决方案
该系统采用了SINAMICS家族新推出的S120系列产品，采用矢量控制，共选用SLM整流模块2台，控制单元CU320 60台、电机模块170台、带扩展型CF卡、扩展端子板等，在配置上由1个CU320控制3个电机模块，模块与模块之间通过DRIVE-CLiQ电缆连接。PLC通过CU单独的控制每一台电机模块。

代理西门子PLC200/300/400/1200/S71500西门子变频器，MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/6RA80等系列变频器及备件。西门子触摸屏，西门子软启动器，西门子低压产品，西门子数控伺服，西门子传动，西门子楼宇，西门子工控系列模块，在本公司购买的产品，保证全新原装，假一罚十，质保一年。一年内产品非人为损坏，可免费维修，
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！
《产品质量》：原装正品，全新原装！
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！
西门子低压变频器产品线涵盖所有性能等级。此外，您还可以利用以下优点来提高工程组态效率：利用西门子 STARTER PC 工具，可对紧凑型安静运行的系统进行简便调试和操作。坚固而简单的结构确保了较高的可靠性和易维护性。此外，变速运行可节能高达 70 %。
西门子高效的 SINAMICS 低压变频器，几乎适用于生产和加工行业中的各个领域。的性能，较高的灵活性和功能性，便捷的工程组态，将使客户显著获益。并可根据具体应用要求，使用标准选件灵活组态。
云南西门子变频器代理商 西门子变频器系列
420系列西门子变频器
西门子MM420变频器
430西门子变频器
西门子MM430变频器
440系列西门子变频器的功率选型范围
西门子MM440变频器
西门子V20变频器
西门子G110变频器
西门子G120C变频器
西门子
西门子G120变频器
西门子G120D变频器
西门子G130变频器
西门子S120变频器
西门子G150变频器
西门子V90驱动器
西门子伺服电机
西门子G120P变频器
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西门子直流调速器
SINAMICS G150
西门子S150变频器
西门子高效的 SINAMICS 低压变频器，几乎适用于生产和加工行业中的各个领域。的性能，较高的灵活性和功能性，便捷的工程组态，将使客户显著获益。并可根据具体应用要求，使用标准选件灵活组态。
应用
MICROMASTER 420 变频器适用于多种变速驱动应用。
尤其是泵、风机和输送带应用。
是成本优化的理想变频器解决方案。 此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用
应用
MICROMASTER 430 变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有较为广泛的应用范围。它特别适合与工业泵和风机一起使用。
此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 （即带人工和自动切换的优化的操作员面板） 有更多的输入和输出，并且有适配软件的功能。
应用
MICROMASTER 440 变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有较为广泛的应用范围。 包括起重机和提升绞车、高架仓库、用于食品、饮料及**生产的机器、包装机器等；这些应用领域，与一般的领域相比，对变频器的性能和动态响应的要求要高。
此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。
SINAMICS S120 – 说明
SINAMICS S120
SINAMICS S120
SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却方式。
SINAMICS S120 – 典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
SINAMICS G120C – 说明
SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了**。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C – 说明
SINAMICS G120L - 产品描述
SINAMICS G120L 可广泛用于各领域变频调速控制任务，特别是工业环境下的风机，水泵和压缩机等设备的调速应用。SINAMICS G120L 功率范围目前涵盖 280kW ~630kW，电源适用3 相交流 380...690V, 50Hz。
SINAMICS G120L 采用模块化设计，并提供丰富的可选件以便使客户根据具体应用定制具体的传动解决方案，并可集成到电控柜中。并以其出色的标准操作和采用相同的选型而表现非凡。
SINAMICS G120L - 典型应用
SINAMICS G120L 传动系统适用于涉及运动、传送、泵送或对固体、液体或气体进行压缩的所有应用。
特别是以下应用的之选：
供水
污水处理
农业灌溉
集中供热 / 供冷
计量泵和冲洗泵
压缩机
风机
概述
SINAMICS V20——经济、可靠、易用的基本型变频器
基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供适合的经济型解决方案。SINAMICS V20有七种外形尺寸可供选择（FSAA~ FSE），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~30kW的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。
*调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的I/O接口，直观的LED面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。
典型应用
风机、泵类应用
• 离心泵
• 径流式/轴流式风机
• 压缩机
• 太阳能水泵
SINAMICS V20
SINAMICS V20提供强大的常见的风机、泵类应用功能及强大的保护功能，非常适合此类应用。
• 水泵气穴保护
• 针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式
• 用于调节工艺数值的PID控制器（例如，温度、压力、水平、流量）
• 多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动（级联）来扩大流量范围
• 霜冻和冷凝保护功能防止电机在较端环境条件下受潮
搬运类应用
• 带式输送机

西门子S120变频器现货供应商
西门子S120驱动器，西门子S120功率单元，西门子S120电源反馈板，西门子S120控制单元，西门子S120变频器代理供应报价
S120位置跟踪功能的使用
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1问题的提出
1.1 如何扩展值编码器的测量范围
在运动控制系统中，经常使用值旋转编码器作为位置反馈，值编码器具有返回值与实际位置一一对应、断电后位置信息不丢失等优点，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备重新上电时，不需要重新寻找参考点（回零）。
不过值旋转编码器也有缺点，不管是单圈值编码器，还是多圈值编码器，它的测量范围都是有限的。如果负载不停地单方向运行，那么一定会造成编码器返回值溢出，此时编码器的值又重新返回零，周而复始。此时如果设备重新上电，编码器返回值是不包含溢出次数信息的，所得到的位置值也是不可用的。
图1 值旋转编码器的返回值与负载位置的关系
问题1：在使用SINAMICS S120进行位置控制时，在采用值编码器作为位置反馈时，如果负载行程较长，**出了值编码器的测量范围，那么在设备重新上电时，编码器的返回位置r0483与负载实际位置是不匹配的。此时应该如何扩展值编码器的测量范围，正确地读取负载的位置？
1.2 如何正确使用测量齿轮
在一些场合会使用测量齿轮改变电机或负载的转速特性，以便于速度或位置的测量，如图2所示为一个齿轮比为1：3的测量齿轮。如果所用的编码器为值编码器，那么在发生溢出时，编码器返回值的零点与电机/负载的零点就出现偏移，偏移量的大小取决于齿轮比。一旦编码器返回值发生溢出，负载的实际位置值就不可用了。
图2 测量齿轮示意图
举一个例子，在使用图2的测量齿轮时，假设所用的编码器是一个8圈的值编码器，那么默认情况下，编码器返回位置、电机/负载的角度、编码器的角度随时间变化的关系如图3所示。
图3 编码器返回位置、电机/负载角度、编码器角度的关系
从图3可以看出，在编码器旋转8圈以后发生溢出，每次溢出后编码器返回值的零点与电机/负载的零点会有1/3圈的偏移，在发生溢出以后编码器返回的位置值就不可用了。在溢出3次以后，编码器返回值零点与电机/负载零点又重合了。
问题2：在使用SINAMICS S120进行位置控制时，在采用值编码器作为位置反馈时，如果使用了测量齿轮，那么如何在编码器溢出时，也能正确读取电机/负载的实际位置？
2 SINAMICS S120位置跟踪功能的使用
2.1 SINAMICS S120位置跟踪功能概述
SINAMICS S120位置跟踪（Position Tracking）可用于：
? 扩展值编码器的测量范围
? 在使用测量齿轮时，正确计算负载的位置
该功能可通过参数P0411.0来激活，激活以后，编码器溢出的次数信息会被保存在断电保持数据区中，这样即使编码器返回值发生溢出，即使设备重新上电，也可以重新根据编码器溢出次数和当前返回值计算出负载的当前位置。
图4 测量齿轮和编码器的示意图
值编码器位置实际值保存在参数r0483中，r0483是一个无符号32位数，需要激活编码器的控制字中*13位（GnSTW.13）才会将编码器的实际值显示在r0483中。如果P0411.0＝0，那么位置跟踪功能未被激活，此时r0483中的位置值由以下数据构成：
? 编码器每转脉冲数P0408
? 编码器信号细分位数P0419
? 编码器圈数P0421
如果P0411.0＝1，那么位置跟踪功能被激活，此时r0483中的位置由以下数据构成：
? 编码器每转脉冲数P0408
? 编码器信号细分位数P0419
? 值旋转编码器虚拟圈数P0412
如果没有测量齿轮，编码器的圈数即为P0421的值，如果P0421太小，不满足负载行程要求，那么可以通过放大P0412来扩展值编码器的位置测量范围。
? 测量齿轮比P0433/P0432
2.2 扩展值编码器测量范围的参数设置
要扩展值编码器的测量范围，可以在配置向导中编码器配置画面上进行设置。使用STARTER软件打开项目，在Config DDS的配置向导中，在配置编码器数据时，点击Details按钮，如图5所示。
图5 编码器配置画面
在弹出的对话框中Details选项卡中，选择激活位置跟踪功能，并在虚拟圈数P0412中输入需要的值，如图6所示。配置完毕后，下载数据并保存。
图6 激活位置跟踪功能
另外也可以在ONLINE情况下，通过参数表直接设置。使用PG/PC连接设备，在STARTER软件中连接在线后，通过驱动器的Expert List打开参数列表，依次设置以下参数即可。
P0010＝4， Encoder Commissioning 编码器调试
P0411.0＝Yes， Activate Position Tracking 激活位置跟踪功能
P0412＝600， Set Virtual Revolution 设置虚拟圈数，根据实际情况调整
P0010＝0， Ready 返回就绪状态
2.3 使用测量齿轮时的参数设置
针对1.2节中的例子，编码器每溢出一次，都会在电机/负载侧产生1/3圈的偏移，每溢出3次以后，编码器零点与电机/负载的零点重新吻合。在编码器溢出时，电机/负载的位置就可能不正确了。
此时需要激活位置跟踪功能，并设置测量齿轮的齿轮比P0433和P0432，如图7所示。本例中值编码器是一个8圈的值编码器，所以P0412=8。
图7 测量齿轮的参数设置
这样可以扩展位置值r0483的表示范围（如图8所示），在使用测量齿轮时，即使发生编码器返回值溢出，也能正确指示电机/负载的实际位置。
图8 位置跟踪功能激活后的位置值
关键词
SINAMICS S120，值编码器，位置跟踪