加工定制:否系列:代理商产品认证:CE是否进口:是产地:德国
运动控制器SIMOTION
西门子运动控制器集运动控制、逻辑控制、工艺控制于一身,分为三种硬件类型:
SIMOTION D
一个较其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器功能集成在一起,使得系统具有较快的响应速度。
SIMOTION C
SIMOTION C控制器采用S7-300装配技术。它具有四个模拟量接口用于连接驱动器,四路编码器接口,并且带有若干数字量输
入及输出。此外,可以扩展SIMATIC S7300的I/O模板及功能模板。
SIMOTION P
它采用具有SIMOTION实时扩展能力的Windows XP Professional操作系统。除了SIMOTION控制任务之外,其它的PC应用程序
也能随时执行。例如,SIMOTION工程开发系统、操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等。
常用订货号
产品描述 订货号
SIMOTION C
SIMOTION C240 6AU1 240-1AA00-0AA0
SIMOTION C240 包订货(含1个C240,1个64M MMC卡,1个多轴授权 6AU1 240-1AA00-0CA0
SIMOTION C240 64 M MMC卡(不含授权)
6AU1 720-1KA00-0AA0
SIMOTION C240 64 M MMC卡(含多轴授权)
6AU1 720-1KA00-0AA0 -Z M24
SIMOTION D410
SIMOTION D410 DP(profibus dp 接口)
6AU1 410-0AA00-0AA0
SIMOTION D410 PN(ProfiNet 接口)
6AU1 410-0AB00-0AA0
SIMOTION CF Card 1G (D410 不需授权) 6AU1 400-2PA02-0AA0
SIMOTION D4x5
SIMOTION D425 6AU1 425-0AA00-0AA0
SIMOTION D425 打包订货(含1个D425,1个CF卡,1个多轴授权) 6AU1 425-0AA00-0CA0
SIMOTION D435 6AU1 435-0AA00-0AA1
SIMOTION D435 打包订货(含1个D435,1个CF卡,1个多轴授权) 6AU1435-0AA00-0CA1
SIMOTION D445-1 6AU1 445-0AA00-0AA1
SIMOTION D445-1 打包订货(含1个D445,1个CF卡,1个多轴授权) 6AU1 445-0AA00-0CA1
SIMOTION P
SIMOTION P350 6AU1350-3AK..-....
SIMOTION P320 6AU1320-7AB55-3AF0
SIMOTION D4x5存储卡
SIMOTION CF Card 1G(不含授权)
6AU1 400-2PA02-0AA0
参数验证错误
如在 STEP 7 (TIA Portal) 或 STEP 7 中进行参数设置,参数值会在其传送至工艺模块前
进行检查。该过程可防止发生参数错误。
在其它用例中,工艺模块检查已传送参数的数据记录。如果工艺模块存在无效或不一致的
参数值,会输出错误代码(请参见下文)。在这种情况下,新的参数数据记录将被拒绝,
当前参数值将在传送有效参数数据记录前继续使用。
WRREC
如果 CPU 处于 RUN 操作状态,可使用 WRREC(写入记录)指令更改参数数据记录。
如果发生错误,WRREC 指令在 STATUS 参数中返回错误代码。
示例:
假设使用 WRREC 指令将一个无效值(例如 9)写入操作模式的模块。结果是该模块拒
绝所有参数数据记录。可通过评估 WRREC 指令的 STATUS 输出参数识别该情况。
STATUS 输出参数作为值为 16#DF80E111 的 BYTE 数据的 ARRAY[1..4] 输出:
WRREC
STATUS 数据
示例
地址 含义
DF H STATUS[1] 通过 PROFINET IO (IEC 61158-6) 写入数据记录时出错
80 H STATUS[2] 通过 PROFINET IO (IEC 61158-6) 读取或写入数据记录
时出错
E1 H STATUS[3] 特定模块错误
11 H STATUS[4] 错误代码请参见下表:
“操作模式”参数存在无效值。
电压等级与控制数据
电压 1AC 220 V: 1AC 200 V ... 240 V (–10% / +10%) 3)
3AC 380 V: 3AC 380 V ... 480 V (–15% / +10%)
输出电压 ** 输入电压
电源频率 50 / 60 Hz
电网类型 TN、TT、TT 接地系统、IT¹ )
功率范围 1AC 230 V 0.12 … 3.0 kW (1/6 … 4 hp)
3AC 400 V 0.37 … 30 kW (1/2 … 40 hp)
cos φ / 功率因数 ≥ 0.95 / 0.72
过载性能 15 kW 及以下:
重载 (HO): 150% I H ,在 300 s 的运行周期,过载 60 s
18.5 kW 及以上:
轻载 (LO): 110% I L ,在 300 s 的运行周期,过载 60 s
重载 (HO): 150% I H ,在 300 s 的运行周期,过载 60 s
输出频率 0 ... 550 Hz,精度:0.01 Hz
能效系数 98%
控制方式 电压/频率控制方式:
线性 V/f 控制、V 2 /f 控制、多点 V/f 控制
磁通电流控制方式:FCC
符合的标准
符合的标准 CE, cULus, RCM, KC
EMC 标准、发射辐射和
干扰电压(传导辐射)
符合 EN61800-3 C1 类标准, 一类环境(居住环境):
• 1AC 230 V, 0.12 至1.5 kW,带内置 EMC 滤波器,或无内置滤波器而
带外置进线滤波器; 屏蔽电缆 ≤ 5 m
符合 EN61800-3 C2 类标准,一类环境(居住环境):
• 1AC 230 V 2.2 至 3 kW,带内置 EMC 滤波器;
屏蔽电缆 ≤ 25 m
• 3AC 400 V 无内置 EMC 滤波器,带外置进线滤波器;屏蔽电缆 FSA²⁾
直至 FSE ≤ 25 m
符合 EN61800-3 C3 类标准,二类环境(工业环境):
• 3AC 400 V,带内置 EMC 滤波器;
屏蔽电缆 FSA ≤ 10 m,FSB 直至 FSD ≤ 25 m,FSE ≤ 50 m
功能
节能 • ECO 模式
• 休眠模式
• 能耗监控
易用性 • 连接宏和应用宏
• 参数拷贝
• 异常不停机模式
• USS/Modbus RTU 通讯
• 用户自定义默认值
• 修改参数列表
• 变频器故障状态记录
• 变频器无线调试、操作及诊断
• 自动再启动
• 捕捉再启动
• 直流母线电压控制
• Imax 控制
应用 • PID 控制器
• BICO 功能
• 单脉冲高转矩启动模式
• 多脉冲高转矩启动模式
• 防堵模式
• 多泵控制
• 电压提升控制
• 摆频功能
• 滑差补偿
• 双斜坡运行
• PWM 调制
保护 • 霜冻保护
• 冷凝保护
• 气穴保护
• 动能缓冲
• 负载故障检测
某造纸机选型数据
在本纸机中,总共包含56个传动点,总功率为2050 kW, 除了少数电机对速度要求不高,采用无传感器矢量控制,其他均采
用带编码器的速度闭环控制。出于对成本的考虑,对控制精度要求不高的传动点,采用G120变频器,而对于速度要求较高的
传动点,采用S120 DC-AC的配置。后整个系统的选型数据如下:
序 号 功 率(kW) 数 量 型 号 单 价
1 2.2 4 6SL3224-0BE21-5UA0 G120功率单元
2 3 9 6SL3224-0BE22-2UA0 G120功率单元
3 5.5 3 6SL3224-0BE24-0UA0 G120功率单元
4 11 2 6SL3224-0BE27-5UA0 G120功率单元
5 18.5 6 6SL3224-0BE31-5UA0 G120功率单元
6 CU240S DP 24 6SL3244-0BA20-1PA0 G120控制单元
7 BOP 24 6SL3255-0AA00-4BA1 操作面板
1 22 7 6SL3120-1TE24-5AA3 S120单轴电机模块
2 37 5 6SL3120-1TE26-0AA3 S120单轴电机模块
3 45 1 6SL3120-1TE28-5AA3 S120单轴电机模块
4 55 9 6SL3120-1TE31-3AA3 S120单轴电机模块
5 75 3 6SL3120-1TE31-3AA3 S120单轴电机模块
6 90 5 6SL3120-1TE32-0AA3 S120单轴电机模块
7 110 1 6SL3320-1TE32-1AA0 S120单轴电机模块
8 200 1 6SL3320-1TE33-8AA0 S120单轴电机模块
9 630 2 6SL3330-6TE41-3AA0 SLM 整流电源
10 SMC30 32 6SL3055-0AA00-5CA2 增量式编码器接收模块
11 CU320 8 6SL3040-0MA00-0AA1 S120控制单元
12 CF 8 6SL3054-0AA01-1AA0 存储卡, 必选
13 BOP 8 6SL3055-0AA00-4BA0 简易操作面板, 可选
如图所示,整个系统中24个轴由G120驱动,32个轴由S120驱动。
注意:此选型数据不能作为标准,可以看到整个装置并没有选择电抗器、滤波器以及予充电旁路接触器等,实际应用中这些装置应该根据实际
情况而定,例如对于Chasis类型的SLM整流模块,进线侧前端的旁路接触器是必不可少的元件。
-/gbacdac/-
联系电话是15921098978,
主要经营SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC: S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 ITOP直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.。