4.1 UDP通信方式
UDP通信协议不需要在通信前建立连接,在发送和接收的数据报文中带有通信方的IP地址和端口号。通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下,在发送方调用发送函数的示例程序如图12所示(使用LAD编写):
ACT :为1触发。
ID :参考本地CPU连接表中的块参数。
LADDR :参考本地CPU连接表中的块参数。
SEND : 发送区。大通信数据为8192字节。与SIMOTION之间大4096个字节。
LEN : 实际发送数据长度。
DONE :每次发送成功,产生一个上升沿。
ERROR :错误位。
STATUS:通讯状态字。
示例程序中S7-300 PLC发送DB1中前60个字节。
1.2 工业屏蔽双绞线 (Industrial Twisted Pair)
屏蔽双绞线如图4所示,它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层,用于连接有ITP端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的远距离为100米。
OUT
发送函数状态信息,数据类型DINT。
在数据接收方调用接收函数的示例程序如图13所示: