西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存储器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;
适用于 ET 200SP 的标准 CPU:
CPU 1510SP-1 PN
CPU 1512SP-1 PN
特性
CPU 1510SP-1 PN
CPU 1512SP-1 PN
程序用工作存储器,集成
100 KB
200 KB
数据用工作存储器,集成
750 KB
1.0 MB
装载存储器
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
命令执行时间
位运算
0.072 µs
0.048 µs
字运算
0.086 µs
0.058 µs
**运算
0.115 µs
0.077 µs
浮点运算
0.461 µs
0.307 µs
位存储器、定时器、计数器
S7 计数器/定时器
各 2048
各 2048
IEC 计数器
无限制(仅受工作存储器限制)
无限制(仅受工作存储器限制)
IEC 定时器
无限制(仅受工作存储器限制)
无限制(仅受工作存储器限制)
位存储器
16 KB
16 KB
I/O 地址范围
输入
32 KB(所有输入都保存在过程映像中)
32 KB(所有输入都保存在过程映像中)
输出
32 KB(所有输出都保存在过程映像中)
32 KB(所有输出都保存在过程映像中)
运动
定位轴的典型数量(在 4 ms 伺服/IPO 周期下)
5
5
定位轴的较大数量
10
10
通信
PtP
√(通过 CM)
√(通过 CM)
PROFINET IO
1 x PN IO IRT(3 端口交换机)
1 x PN IO IRT(3 端口交换机)
PROFIBUS DP
√(通过 CM DP)
√(通过 CM DP)
OPC UA 服务器 (数据存取)
√
√
Web 服务器
√
√
适用于 ET 200SP 的故障安全型 CPU:
CPU 1510SP F-1 PN
CPU 1512SP F-1 PN
特点
CPU 1510SP F-1 PN
CPU 1512SP F-1 PN
程序用工作存储器,集成
150 KB
300 KB
数据用工作存储器,集成
750 KB
1 MB
装载存储器
通过 SIMATIC 存储卡插入,较大 32 GB
通过 SIMATIC 存储卡插入,较大 32 GB
命令执行时间
位运算
72 ns
48 ns
字运算
86 ns
58 ns
**运算
115 ns
77 ns
浮点运算
461 ns
307 ns
完整接口
PROFINET IO IRT
1 x PN IO IRT(3 端口交换机)
1 x PN IO IRT(3 端口交换机)
PROFIBUS DP
√(通过 CM DP)
√(通过 CM DP)
标准,认证
SIL 符合 IEC 61508:在每种情况下SIL3
PL(根据 ISO 13849):符合 PLe,每种情况下
SIL 符合 IEC 61508:在每种情况下SIL3
PL(根据 ISO 13849):符合 PLe,每种情况下
ET 200SP 开放式控制器:
CPU 1515SP PC (+HMI)
特点
CPU 1515SP PC (+HMI)
程序用工作存储器,集成
1 MB
数据用工作存储器,集成
5 MB
装载存储器
320 MB
命令执行时间
位运算
10 ns
字运算
12 ns
**运算
16 ns
浮点运算
64 ns
位存储器、定时器、计数器
S7 计数器/定时器
2048
IEC 计数器
任意(仅受工作存储器限制)
IEC 定时器
任意(仅受工作存储器限制)
位存储器
16 KB
I/O 地址范围
输入
32 kB;(所有输入都在过程映像中)
输出
32 kB;(所有输入都在过程映像中)
运动
轴数
较多 6 台
通信
PtP
√(通过 CM)
PROFINET IO
1 x PN IO IRT(2 端口交换机)
PROFIBUS DP
√(通过 CM DP)
OPC UA 服务器 (数据存取)
√(通过 PROFINET IO 接口)
Web 服务器
√
千兆以太网
√,1 x 通过千兆以太网 RJ45 接口
应用
对于 ET 200SP,提供有各种性能级别的 CPU:
标准 CPU
CPU 1510-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用,通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
CPU 1512-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
故障安全型 CPU
CPU 1510SP F-1 PN:
入门级 CPU,适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。
CPU 1512SP F-1 PN
此 CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。
ET 200SP 开放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI):
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行分布式配置。尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI 的解决方案。
设计
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的外壳。
模块的前面包括:
状态和故障 LED
模式开关
24 V DC 接口
CPU 还具有以下配置:
用于 SIMATIC 存储卡的插槽;
注意:运行 ET 200SP CPU 需要使用 SIMATIC 微型存储卡。ET 200SP 开放式控制器不需要 SIMATIC 存储卡。
PROFINET IO IRT 接口(3 端口交换机)
端口 1 和 2 通过总线适配器来连接
端口 3 *性集成在 CPU 中
通过可选的 CM DP 通信模块(用于 ET 200SP CPU 和开放式控制器)实现 PROFIBUS DP 连接
通过总线适配器(用于 ET 200SP 开放式控制器)实现 PROFINET IO IRT(2 端口交换机)连接
通过千兆以太网接口(用于 ET 200SP 开放式控制器)实现以太网连接
功能
高效性
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
高性能网络连接:
通过 PROFINET IO IRT。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
精确位置传动可实现轴之间的同步操作
具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现较优控制质量
等时同步模式
通过恒定总线循环时间,将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
4-级 授权理念:
Communication to the HMI devices can also be restricted.
操作保护:
The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.
集成式系统诊断
TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态。
通过集中设置进行组态控制(选项处理)
控制器中可存储不同的硬件配置:
在用户程序中修改配置(启动 OB100)
配置结束时改装选件
可使用占位模块。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
通过 ET 200SP 开放式控制器、Windows 和运行系统,项目数据和程序全部存储在提供的 CFast 卡上。在此情况下,存储卡插槽仅用作 Windows 的附加驱动器。
适用于 ET 200SP 开放式控制器的 CFast 卡(在供货范围内)
预装 S7-1500 软件控制器
预装操作系统,也可预装 WinCC Runtime Advanced 软件
数据记录(归档)和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
编程
使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本进行编程(ET 200SP 开放式控制器:V13 SP1 或更高版本)
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
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